本發(fā)明涉及盾構(gòu)機(jī)施工位移設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種盾構(gòu)機(jī)過(guò)站、掉頭裝置的使用方法。

背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，尤其是科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步和城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快，人們的物質(zhì)生活在日益豐富的今天，有效的地表土地面積很難滿足人們的出行住需求，因此，地下的建設(shè)和交通開(kāi)發(fā)，成為了一項(xiàng)重要的任務(wù)。在地下施工過(guò)程中，盾構(gòu)機(jī)作為現(xiàn)代集約化的大小掘進(jìn)設(shè)備，起著不可或缺的作用。在盾構(gòu)機(jī)施工中，會(huì)出現(xiàn)將盾構(gòu)機(jī)從車站一端轉(zhuǎn)移到車站另一端的施工情況，此時(shí)多采用過(guò)站施工，即盾構(gòu)機(jī)通過(guò)已建成車站的施工；或出現(xiàn)將盾構(gòu)機(jī)從左線接收口掉頭、反方向掘進(jìn)右線的情況，此時(shí)多采用站內(nèi)掉頭施工，即盾構(gòu)機(jī)出洞后轉(zhuǎn)向相鄰掘進(jìn)線路始發(fā)位置以進(jìn)行反方向掘進(jìn)的施工。過(guò)站時(shí)一般將接收托架改造成過(guò)站小車，將盾構(gòu)機(jī)與過(guò)站小車固定成整體，在車站地面鋪設(shè)鋼板或鋼軌，用液壓油缸推動(dòng)過(guò)站小車在鋼板或鋼軌上滑移，滑移至鋼板盡頭，用液壓油缸舉升盾構(gòu)機(jī)，將鋼板向前拖動(dòng)，落下盾構(gòu)機(jī)，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)；或在站內(nèi)修筑弧形導(dǎo)臺(tái)，用液壓油缸推動(dòng)盾構(gòu)在弧形倒臺(tái)上滑移。兩種方法均需要消耗大量勞動(dòng)力和材料，且操作復(fù)雜，效率低下。掉頭與第一種過(guò)站方法類似，將盾構(gòu)機(jī)與過(guò)站小車固定成整體，用液壓油缸推動(dòng)盾構(gòu)機(jī)在鋼板上移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，需要大量的焊接作業(yè)，弧形導(dǎo)臺(tái)不可重復(fù)利用，過(guò)程中需要消耗大量勞動(dòng)力和材料，且操作復(fù)雜，效率低下。因此，改進(jìn)現(xiàn)有的盾構(gòu)機(jī)過(guò)站、掉頭裝置，已經(jīng)是一個(gè)值得研究的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種可大幅度減少了勞動(dòng)力需求和耗材使用，提高了施工效率，所有部件均可重復(fù)使用的新型盾構(gòu)機(jī)過(guò)站、掉頭裝置。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種盾構(gòu)機(jī)過(guò)站、掉頭裝置，包括設(shè)置在盾構(gòu)機(jī)7下方的托架1，設(shè)置在托架1兩側(cè)下方的支腿2，支腿2與托架1之間設(shè)置有頂升油缸3；所述的托架1的下方設(shè)置有滑移鋼板6，滑移鋼板6與托架1中間設(shè)有前推旋轉(zhuǎn)油缸4；所述的頂升油缸3一端與托架1通過(guò)銷軸鉸接，另一端通過(guò)銷軸與支腿2鉸接；所述的支腿2為多條設(shè)置，上端與托架1通過(guò)銷軸連接，下端設(shè)置有撐墊5，支腿2與撐墊5構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)；所述的撐墊5通過(guò)銷軸與支腿底端連接；所述的前推旋轉(zhuǎn)油缸4分別通過(guò)銷軸與托架1和滑移鋼板6連接；所述的前推旋轉(zhuǎn)油缸4為兩條設(shè)置，前移盾構(gòu)時(shí)，分別位于托架1的左前方和右前方；旋轉(zhuǎn)盾構(gòu)時(shí)，分別位于托架1的一對(duì)對(duì)角點(diǎn)；頂升油缸3為不少于兩條設(shè)置，分別位于托架1的左下方和右下方；所述的托架1與盾構(gòu)機(jī)7接觸面為弧形槽面或適合于盾構(gòu)機(jī)形狀的凹槽面；所述的滑移鋼板6位于托架1的下方，且位于設(shè)置在托架1兩側(cè)的支腿2中間；所述的盾構(gòu)機(jī)過(guò)站、掉頭裝置的使用方法為：當(dāng)需要前移盾構(gòu)機(jī)時(shí)，即沿掘進(jìn)方向的移動(dòng)：頂升油缸縮回，托架落在滑移鋼板上，撐墊離開(kāi)地面后，前推旋轉(zhuǎn)油缸伸出，帶動(dòng)托架在滑移鋼板上向前移動(dòng)；前推旋轉(zhuǎn)油缸伸出到最大行程或預(yù)定行程后，頂升油缸伸出，驅(qū)動(dòng)支腿旋轉(zhuǎn)，頂起托架，前推旋轉(zhuǎn)油缸縮回，帶動(dòng)滑移鋼板向前移動(dòng)；重復(fù)以上步驟，可向前移動(dòng)盾構(gòu)機(jī)；在移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)調(diào)節(jié)2根前推旋轉(zhuǎn)油缸的伸縮量來(lái)調(diào)整前進(jìn)方向，如托架在滑移鋼板上前移動(dòng)作過(guò)程中，左前方前推旋轉(zhuǎn)油缸收縮量大于右前方推旋轉(zhuǎn)油缸收縮量，托架向右偏移，用頂升油缸頂升托架后，調(diào)整兩個(gè)前推油缸伸縮量至一致，此時(shí)滑移鋼板偏移量與托架相同，一致向右；當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)盾構(gòu)機(jī)時(shí)，即沿盾構(gòu)機(jī)主機(jī)幾何中心的轉(zhuǎn)動(dòng)的：頂升油缸縮回，托架落在滑移鋼板上，撐墊離開(kāi)地面后，前推旋轉(zhuǎn)油缸同時(shí)伸出或縮回，托架在滑移鋼板上旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度后，頂升油缸伸出，驅(qū)動(dòng)支腿旋轉(zhuǎn)，頂起托架后，前推旋轉(zhuǎn)油缸縮回或伸出，滑移鋼板沿與托架相同的方向旋轉(zhuǎn)至初始位置；重復(fù)以上步驟，可旋轉(zhuǎn)盾構(gòu)機(jī)，每次旋轉(zhuǎn)的最大角度為撐墊的邊界與滑移鋼板的邊界臨近時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度；當(dāng)需要橫向移動(dòng)盾構(gòu)機(jī)時(shí)，即沿與前移方向垂直方向的移動(dòng)：頂升油缸縮回，托架落在滑移鋼板上，撐墊離開(kāi)地面后，前推旋轉(zhuǎn)油缸一根伸出或縮回，另一根縮回或伸出，托架在滑移鋼板上橫向移動(dòng)；頂升油缸伸出，驅(qū)動(dòng)支腿旋轉(zhuǎn)，頂起托架，旋轉(zhuǎn)油缸一根縮回或伸出，另一根伸出或縮回，滑移鋼板沿與托架相同的方向橫向移動(dòng)；重復(fù)以上步驟，可橫向移動(dòng)盾構(gòu)機(jī)。積極有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且操作使用方便，通過(guò)支腿與撐墊構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)，可用較小推力的頂升油缸頂升較重的盾構(gòu)機(jī)；本發(fā)明的各個(gè)部件連接在一起，靠裝置本身部件的動(dòng)作即可完成裝置及運(yùn)載物移動(dòng)，無(wú)需借助卷?yè)P(yáng)機(jī)等外力；各個(gè)組成部件之間為銷軸連接，大大降低了焊接作業(yè)的需求，與用油缸直接頂升盾構(gòu)相比，選用的油缸尺寸可大幅減小，同時(shí)為后續(xù)的材料重復(fù)使用和部件的拆卸帶來(lái)了方便，降低了耗材使用，提高了施工效率，便于普及推廣應(yīng)用。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖三；圖4為盾構(gòu)機(jī)前移結(jié)構(gòu)示意圖一；圖5為盾構(gòu)機(jī)前移結(jié)構(gòu)示意圖二；圖6為盾構(gòu)機(jī)前移結(jié)構(gòu)示意圖三；圖7為盾構(gòu)機(jī)前移結(jié)構(gòu)示意圖四；圖8為盾構(gòu)機(jī)前移結(jié)構(gòu)示意圖五；圖9為盾構(gòu)機(jī)左旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為盾構(gòu)機(jī)右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為盾構(gòu)機(jī)橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖中為：托架1、支腿2、頂升油缸3、前推旋轉(zhuǎn)油缸4、撐墊5、滑移鋼板6、盾構(gòu)機(jī)7。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明：如圖1、圖2和圖3所示，一種盾構(gòu)機(jī)過(guò)站、掉頭裝置，包括設(shè)置在盾構(gòu)機(jī)7下方的托架1，設(shè)置在托架1兩側(cè)下方的支腿2，支腿2與托架1之間設(shè)置有頂升油缸3；所述的托架1的下方設(shè)置有滑移鋼板6，滑移鋼板6與托架1中間設(shè)有前推旋轉(zhuǎn)油缸4；所述的頂升油缸3一端與托架1通過(guò)銷軸鉸接，另一端通過(guò)銷軸與支腿2鉸接；所述的支腿2為多條設(shè)置，上端與托架1通過(guò)銷軸連接，下端設(shè)置有撐墊5，支腿2與撐墊5構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)；所述的撐墊5通過(guò)銷軸與支腿底端連接；所述的前推旋轉(zhuǎn)油缸4分別通過(guò)銷軸與托架1和滑移鋼板6連接；所述的前推旋轉(zhuǎn)油缸4為兩條設(shè)置，前移盾構(gòu)時(shí)，分別位于托架1的左下前方和右下前方，旋轉(zhuǎn)盾構(gòu)時(shí)，分別位于托架1的一對(duì)對(duì)角點(diǎn)；頂升油缸3為不少于兩條設(shè)置，分別位于托架1的左下方和右下方。所述的托架1與盾構(gòu)機(jī)7接觸面為弧形槽面或適合于盾構(gòu)機(jī)形狀的凹槽面；所述的滑移鋼板6位于托架1的下方，且位于設(shè)置在托架1兩側(cè)的支腿2中間。如圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，當(dāng)需要前移盾構(gòu)機(jī)時(shí)，即沿掘進(jìn)方向的移動(dòng)：頂升油缸縮回，托架落在滑移鋼板上，撐墊離開(kāi)地面后，前推旋轉(zhuǎn)油缸伸出，帶動(dòng)托架在滑移鋼板上向前移動(dòng)；前推旋轉(zhuǎn)油缸伸出到最大行程或預(yù)定行程后，頂升油缸伸出，驅(qū)動(dòng)支腿旋轉(zhuǎn)，頂起托架，前推旋轉(zhuǎn)油缸縮回，帶動(dòng)滑移鋼板向前移動(dòng)；重復(fù)以上步驟，可向前移動(dòng)盾構(gòu)機(jī)；在移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)調(diào)節(jié)2根前推旋轉(zhuǎn)油缸的伸縮量來(lái)調(diào)整前進(jìn)方向，如托架在滑移鋼板上前移動(dòng)作過(guò)程中，左前方前推旋轉(zhuǎn)油缸收縮量大于右前方推旋轉(zhuǎn)油缸收縮量，托架向右偏移，用頂升油缸頂升托架后，調(diào)整兩個(gè)前推油缸伸縮量至一致，此時(shí)滑移鋼板偏移量與托架相同，一致向右。如圖9、圖10所示，當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)盾構(gòu)機(jī)時(shí)，即沿盾構(gòu)機(jī)主機(jī)幾何中心的轉(zhuǎn)動(dòng)的：頂升油缸縮回，托架落在滑移鋼板上，撐墊離開(kāi)地面后，前推旋轉(zhuǎn)油缸同時(shí)伸出（或縮回），托架在滑移鋼板上旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度后，頂升油缸伸出，驅(qū)動(dòng)支腿旋轉(zhuǎn)，頂起托架后，前推旋轉(zhuǎn)油缸縮回（或伸出），滑移鋼板沿與托架相同的方向旋轉(zhuǎn)至初始位置；重復(fù)以上步驟，可旋轉(zhuǎn)盾構(gòu)機(jī)，每次旋轉(zhuǎn)的最大角度為撐墊的邊界與滑移鋼板的邊界臨近時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度。。如圖11所示，當(dāng)需要橫向移動(dòng)盾構(gòu)機(jī)時(shí)，即沿與前移方向垂直方向的移動(dòng)：頂升油缸縮回，托架落在滑移鋼板上，撐墊離開(kāi)地面后，前推旋轉(zhuǎn)油缸一根伸出（或縮回），另一根縮回（或伸出），托架在滑移鋼板上橫向移動(dòng)；頂升油缸伸出，驅(qū)動(dòng)支腿旋轉(zhuǎn)，頂起托架，旋轉(zhuǎn)油缸一根縮回（或伸出），另一根伸出（或縮回），滑移鋼板沿與托架相同的方向橫向移動(dòng)；重復(fù)以上步驟，可橫向移動(dòng)盾構(gòu)機(jī)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且操作使用方便，通過(guò)支腿與撐墊構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)，可用較小推力的頂升油缸頂升較重的盾構(gòu)機(jī)；本發(fā)明的各個(gè)部件連接在一起，靠裝置本身部件的動(dòng)作即可完成裝置及運(yùn)載物移動(dòng)，無(wú)需借助卷?yè)P(yáng)機(jī)等外力；各個(gè)組成部件之間為銷軸連接，大大降低了焊接的需求，與用油缸直接頂升盾構(gòu)相比，選用的油缸尺寸可大幅減小，同時(shí)為后續(xù)的材料重復(fù)使用和部件的拆卸帶來(lái)了方便，降低了耗材使用，提高了施工效率，便于普及推廣應(yīng)用。上述實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn)行限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不違背本發(fā)明宗旨的前提下，未改變其性能或用途對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行的任何等同替代或明顯變型，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的范圍內(nèi)。