1.一種用于回轉(zhuǎn)件的鎖緊方法，其特征在于，包括如下步驟：
利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)對鎖緊件施加壓力，使所述鎖緊件壓緊所述回轉(zhuǎn)件的端面，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括缸體和位于所述缸體內(nèi)的活塞，所述活塞將所述缸體分割成有桿腔和無桿腔，所述活塞固定連接有活塞桿，所述活塞桿伸出所述缸體外并與所述鎖緊件固定連接；
持續(xù)檢測所述有桿腔和/或所述無桿腔內(nèi)的壓力；
判斷所述有桿腔和/或所述無桿腔內(nèi)的壓力是否發(fā)生變化，若變化，則控制所述鎖緊件朝向所述回轉(zhuǎn)件運(yùn)動以使所述鎖緊件插入所述回轉(zhuǎn)件的孔位中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于回轉(zhuǎn)件的鎖緊方法，其特征在于，判斷所述有桿腔或所述無桿腔內(nèi)的壓力是否發(fā)生變化，包括：
判斷所述有桿腔內(nèi)的壓力是否變大，若變大，則確認(rèn)發(fā)生變化；或者，
判斷所述無桿腔內(nèi)的壓力是否變小，若變小，則確認(rèn)發(fā)生變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于回轉(zhuǎn)件的鎖緊方法，其特征在于，判斷所述有桿腔和所述無桿腔內(nèi)的壓力是否發(fā)生變化，包括：
判斷所述無桿腔與所述有桿腔內(nèi)的壓力的差值是否減?。?/p>
若減小，則確認(rèn)發(fā)生變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于回轉(zhuǎn)件的鎖緊方法，其特征在于，持續(xù)檢測所述有桿腔和/或所述無桿腔內(nèi)的壓力，之后還包括：
利用驅(qū)動裝置驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)。
5.一種用于回轉(zhuǎn)件的鎖緊裝置，其特征在于，包括：驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)、鎖緊件(2)、壓力檢測機(jī)構(gòu)(3)和控制器；
所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)包括缸體(11)和位于所述缸體(11)內(nèi)的活塞(12)，所述活塞(12)將所述缸體(11)分割成有桿腔(13)和無桿腔(14)，所述活塞(12)固定連接有活塞桿(15)，所述活塞桿(15)伸出所述缸體(11)外并與所述鎖緊件(2)固定連接，用于對所述鎖緊件(2)施加壓力；
所述壓力檢測機(jī)構(gòu)(3)用于持續(xù)檢測所述有桿腔(13)和/或所述無桿腔(14)內(nèi)的壓力；
所述控制器與所述壓力檢測機(jī)構(gòu)(3)連接，用于判斷所述有桿腔(13)和/或所述無桿腔(14)內(nèi)的壓力是否發(fā)生變化，若變化，則所述控制器控制所述鎖緊件(2)朝向所述回轉(zhuǎn)件(4)運(yùn)動以使所述鎖緊件(2)插入所述回轉(zhuǎn)件(4)的孔位中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于回轉(zhuǎn)件的鎖緊裝置，其特征在于，所述壓力檢測機(jī)構(gòu)(3)包括有桿腔壓力傳感器(31)和無桿腔壓力傳感器(32)，所述有桿腔壓力傳感器(31)用于檢測所述有桿腔(13)內(nèi)的壓力，所述無桿腔壓力傳感器(32)用于檢測所述無桿腔(14)內(nèi)的壓力。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的用于回轉(zhuǎn)件的鎖緊裝置，其特征在于，所述控制器包括第一判斷模塊；
所述第一判斷模塊用于判斷所述有桿腔(13)內(nèi)的壓力是否變大，若變大，則確認(rèn)發(fā)生變化；或者，
所述控制器包括第二判斷模塊；
所述第二判斷模塊用于判斷所述無桿腔(14)內(nèi)的壓力是否變小，若變小，則確認(rèn)發(fā)生變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于回轉(zhuǎn)件的鎖緊裝置，其特征在于，所述控制器還包括第三判斷模塊，所述第三判斷模塊用于判斷所述無桿腔(14)與所述有桿腔(13)內(nèi)的壓力的差值是否減小，若減小，則確認(rèn)發(fā)生變化。
9.一種頂驅(qū)設(shè)備，其特征在于，包括：回轉(zhuǎn)頭以及根據(jù)權(quán)利要求5－8任一項(xiàng)所述的用于回轉(zhuǎn)件的鎖緊裝置；所述回轉(zhuǎn)頭包括回轉(zhuǎn)頭齒盤(41)，所述鎖緊裝置中的所述鎖緊件(2)與所述回轉(zhuǎn)頭齒盤(41)的端面相對設(shè)置，并能夠在所述控制器的控制下插入所述回轉(zhuǎn)頭齒盤(41)的孔位中。
10.一種鉆機(jī)，其特征在于，包括：根據(jù)權(quán)利要求5－8中任一項(xiàng)所述的用于回轉(zhuǎn)件的鎖緊裝置或者根據(jù)權(quán)利要求9所述的頂驅(qū)設(shè)備。