本發(fā)明屬于礦用安全生產(chǎn)支護設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種錨桿鉆機及其使用方法。

背景技術(shù)：

錨桿鉆機又稱錨固鉆機，是煤礦巷道使用錨桿支護工作過程中的主要鉆孔工具和關(guān)鍵設(shè)備，其在改善支護效果、降低支護成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面都有著十分突出的優(yōu)越性，它既影響著錨桿孔的準確性和錨桿安裝的質(zhì)量，同時又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業(yè)條件。但現(xiàn)有的錨桿鉆機往往因自身的結(jié)構(gòu)問題而滿足不了在巷道圍巖支護過程中對圍巖鉆孔深度的要求，使得在現(xiàn)場施工過程中又不得不改為人工操作，給操作人員帶來很多的不便，因此，亟需一種新的錨桿鉆機來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種錨桿鉆機及其使用方法，該錨桿鉆機拓展了鉆桿的伸出長度，從而滿足了在巷道圍巖支護過程中對圍巖鉆孔深度的要求。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種錨桿鉆機，包括固定支架，所述固定支架的一側(cè)設(shè)有安裝板，所述安裝板的一側(cè)固定有固定塊，所述固定塊的底部固定有底座，所述固定塊的側(cè)面設(shè)有鉆機支架，所述鉆機支架與所述固定塊的相對面可選擇的設(shè)有第一滑塊和第一滑槽，所述第一滑塊位于所述第一滑槽內(nèi)，且可沿所述第一滑槽滑動，所述鉆機支架的頂部固定有頂座，所述底座與所述頂座之間連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸驅(qū)動所述頂座帶動所述鉆機支架沿所述固定塊向上移動，所述鉆機支架的一側(cè)固定有第二液壓缸，所述第二液壓缸的活動端連接于滑架，所述滑架上固定有液壓馬達，所述液壓馬達的輸出端連接于減速機，所述減速機的輸出端設(shè)有鉆桿，所述滑架與所述鉆機支架的相對面可選擇的設(shè)有第二滑塊和第二滑槽，所述第二滑塊位于所述第二滑槽內(nèi)，且可沿所述第二滑槽滑動，所述第二液壓缸驅(qū)動所述滑架及所述鉆桿沿所述鉆機支架向上移動。

所述固定支架通過軸承固定有齒套，所述安裝板固定于所述齒套，所述齒套與齒輪嚙合，所述齒輪固定于馬達減速機的輸出端，通過所述馬達減速機驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動，帶動所述齒套相對所述固定支架轉(zhuǎn)動。

所述齒輪處設(shè)置有用于檢測所述齒套轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器。

所述固定支架的兩側(cè)通過第三液壓缸連接有用于支撐巷道圍巖的撐靴。

所述第二液壓缸的活動端連接于鏈輪，所述鏈輪通過鏈條帶動所述滑架移動。

所述固定支架設(shè)有用于安裝固定的安裝孔，所述安裝孔設(shè)置有耐磨板。

所述頂座上設(shè)置有耐磨導(dǎo)向孔，所述鉆桿的一端穿過所述耐磨導(dǎo)向孔。

所述第一滑塊設(shè)置于所述鉆機支架，所述第一滑槽設(shè)置于所述固定塊。

所述第二滑塊設(shè)置于所述鉆機支架，所述第二滑槽設(shè)置于所述滑架。

本發(fā)明一種錨桿鉆機的使用方法如下：首先啟動所述第一液壓缸，其活塞桿伸出，驅(qū)動所述頂座帶動所述鉆機支架和所述第二液壓缸一起沿所述固定塊向上移動，待所述第一液壓缸移動到位后，啟動所述第二液壓缸，其活塞桿伸出，帶動所述滑架和所述鉆桿沿所述鉆機支架向上移動，在所述第二液壓缸啟動的同時，啟動所述液壓馬達，所述液壓馬達通過所述減速機帶動所述鉆桿一起轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)對巷道圍巖的鉆孔工作。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供了一種錨桿鉆機，該錨桿鉆機包含第一液壓缸和第二液壓缸，當?shù)谝灰簤焊咨斐鰰r，會帶動鉆機支架、鉆桿和第二液壓缸一起伸出，在第一液壓缸伸出到位并停止以后，啟動第二液壓缸，第二液壓缸帶動鉆桿伸出，以此來拓展錨桿鉆機鉆桿的伸出長度，從而滿足了在巷道圍巖支護過程中對圍巖鉆孔深度的要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明錨桿鉆機的結(jié)構(gòu)示意圖(去掉鉆桿)；

圖2是圖1中錨桿部分在第一液壓缸和第二液壓缸伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-固定支架，2-安裝板，3-固定塊，4-底座，5-鉆機支架，6-第一滑塊，7-第一滑槽，8-頂座，9-第一液壓缸，10-第二液壓缸，11-滑架，12-液壓馬達，13-減速機，14-鉆桿，15-第二滑塊，16-第二滑槽，17-齒套，18-齒輪，19-馬達減速機，20-第三液壓缸，21-撐靴，22-鏈輪，23-鏈條，24-安裝孔，25-耐磨板，26-耐磨導(dǎo)向孔，27-法蘭，28-凸起。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明。

如圖1、圖2所示，一種錨桿鉆機，屬于礦用安全生產(chǎn)支護設(shè)備，用于對巷道進行圍巖錨桿支護施工時，在巷道圍巖上打錨桿安裝孔。

本發(fā)明錨桿鉆機包括固定支架1，固定支架1通過軸承固定有齒套17，齒套17與齒輪18嚙合，齒輪18固定于馬達減速機19的輸出端，通過馬達減速機19驅(qū)動齒輪18轉(zhuǎn)動，帶動齒套17相對固定支架1轉(zhuǎn)動，使鉆機能夠?qū)崿F(xiàn)更大范圍內(nèi)的鉆孔，克服了現(xiàn)在有錨桿鉆機鉆孔范圍小的缺陷，實現(xiàn)無死角作業(yè)，齒輪18處設(shè)置有角度傳感器，用于準確檢測出齒套17的轉(zhuǎn)動角度。

齒套17上固定有安裝板2，安裝板2的一側(cè)固定有固定塊3，固定塊3的底部固定有底座4，底座4用于固定支撐第一液壓缸9，固定塊3的側(cè)面設(shè)有鉆機支架5，鉆機支架5與固定塊3的相對面可選擇的設(shè)有第一滑塊6和第一滑槽7，第一滑塊6位于第一滑槽7內(nèi)，且可沿第一滑槽7上下滑動，在本實施例中，鉆機支架5與固定塊3相對的表面上設(shè)有第一滑塊6，固定塊3上對應(yīng)設(shè)有第一滑槽7，在其他實施例中，也可將第一滑塊6設(shè)置于固定塊3，將第一滑槽7設(shè)置于鉆機支架5。鉆機支架5的頂部固定有頂座8，頂座8上設(shè)置有耐磨導(dǎo)向孔26，用于在鉆桿14伸出工作時，起到定位導(dǎo)向的作用。底座4與頂座8之間連接有第一液壓缸9，第一液壓缸9的底部固定于底座4，第一液壓缸9的活塞桿頂部固定于頂座8，當?shù)谝灰簤焊?活塞桿伸出時驅(qū)動頂座8帶動鉆機支架5、第二液壓缸10及鉆桿14沿第一滑槽7向上移動，實現(xiàn)第一級的伸出動作。

鉆機支架5的一側(cè)設(shè)有第二液壓缸10，第二液壓缸10的底部固定于鉆機支架5上，第二液壓缸10的活動端連接于鏈輪22，鏈輪22通過鏈條23連接于滑架11，滑架11上固定有液壓馬達12，液壓馬達12的輸出端連接于減速機13，減速機13的輸出端通過法蘭27安裝有鉆桿14，鉆桿14的一端穿過頂座8的耐磨導(dǎo)向孔26?；?1與鉆機支架5的相對面可選擇的設(shè)有第二滑塊15和第二滑槽16，第二滑塊15位于第二滑槽16內(nèi)，且可沿第二滑槽16上下滑動，在本實施例中，鉆機支架5與滑架11相對的表面上設(shè)有第二滑塊15，滑架11上對應(yīng)的設(shè)有第二滑槽16，在其他實施例中，也可將第二滑塊15設(shè)置于滑架11，將第二滑槽16設(shè)置于鉆機支架5。第二液壓缸10通過鏈輪22和鏈條23傳動帶動滑架11及鉆桿14沿第二滑塊15向上移動，實現(xiàn)第二級的伸出動作，從而擴展了錨桿鉆機的量程。

固定支架1的中間設(shè)置有用于固定安裝到掘進機等設(shè)備上的安裝孔24，在安裝孔24周邊設(shè)置有耐磨板25，防止固定支架1在安裝和移動過程中發(fā)生磨損。固定支架1的兩側(cè)通過第三液壓缸20連接有撐靴21，在錨桿鉆機工作時，第三液壓缸20伸出，將撐靴21支撐于巷道圍巖壁，以穩(wěn)固作業(yè)環(huán)境，撐靴21表面設(shè)置有凸起28，凸起28可以在撐靴21支撐圍巖壁時提供更大的摩擦力，使撐靴21的支撐更加穩(wěn)固。除此之外，本發(fā)明錨桿鉆機還設(shè)置有配套的自動控制系統(tǒng)和遙控系統(tǒng)，使操作人員能夠在安全范圍內(nèi)操作設(shè)備和監(jiān)控現(xiàn)場工作情況。

本發(fā)明還提供一種上述錨桿鉆機的使用方法，如下：

如圖1、圖2所示，在巷道掘進施工時，錨桿鉆機通過安裝孔24安裝于掘進機的安裝橫梁上，并通過馬達減速機19和齒輪18，帶動齒套17轉(zhuǎn)動，按照錨桿支護需要鉆孔位置調(diào)整好錨桿鉆機角度，將鉆桿14對準所要鉆孔的圍巖壁的方向，令第一液壓缸9伸出，此時，第一液壓缸9通過頂座8帶動鉆機支架5、第二液壓缸10及鉆桿14一起沿第一滑槽7伸出，待第一液壓缸9伸出到位后，啟動第二液壓缸10，第二液壓缸10通過鏈輪22鏈條23傳動，帶動滑架11和鉆桿14一起沿第二滑塊15伸出，在第二液壓缸10啟動的同時，啟動液壓馬達12，液壓馬達12通過減速機13帶動鉆桿14一起轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)對巷道圍巖的鉆孔工作。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，凡是對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍的，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍內(nèi)。