技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種采煤機(jī)記憶截割與記憶定位聯(lián)合學(xué)習(xí)方法，該方法包括如下步驟：采用包含示教?跟蹤策略的記憶截割對(duì)采煤機(jī)滾筒進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)高，在示教截割階段建立采煤機(jī)滾筒高度與無線位置間對(duì)偶映射，在跟蹤截割階段相似位置下進(jìn)行采煤機(jī)記憶定位，基于新示教截割循環(huán)階段相鄰煤層對(duì)采煤機(jī)滾筒高度進(jìn)行更新。本發(fā)明采煤機(jī)記憶截割與記憶定位，將無線位置數(shù)據(jù)和截割高度數(shù)據(jù)間相關(guān)性進(jìn)行聯(lián)合學(xué)習(xí)，在跟蹤截割階段利用無線信號(hào)匹配實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)記憶定位，在新示教截割階段降低采煤司機(jī)手動(dòng)調(diào)節(jié)采煤機(jī)滾筒截割高度的頻率，增加了采煤機(jī)記憶截割策略的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：羅成名;張學(xué)武;楊啟文;倪建軍;范新南
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河海大學(xué)常州校區(qū)
文檔號(hào)碼：201610648610
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.09
技術(shù)公布日：2016.12.28