本發(fā)明屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)載式隧道維修機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)高鐵建設(shè)和地鐵建設(shè)飛速發(fā)展，隧道專(zhuān)用工程機(jī)械市場(chǎng)需求日趨活躍。隨著高鐵、地鐵隧道的大幅度增加，隧道維修市場(chǎng)不斷擴(kuò)大。但是目前市場(chǎng)上還沒(méi)有一種專(zhuān)門(mén)用于隧道維修的機(jī)械，現(xiàn)在的隧道維修大多采用人工腳手架平臺(tái)作業(yè)，維修效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性差、作業(yè)周期長(zhǎng)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供了一種車(chē)載式隧道維修機(jī)，其適用于運(yùn)營(yíng)鐵路線(xiàn)上的隧道維修，可以最大限度地縮短維修時(shí)間，充分發(fā)揮了隧道維修機(jī)快捷高效的特點(diǎn)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種車(chē)載式隧道維修機(jī)包括底盤(pán)、調(diào)平架、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、行走驅(qū)動(dòng)裝置、升降機(jī)、鉆機(jī)行走架、支護(hù)工作臺(tái)、鉆機(jī)、液壓千斤頂和自動(dòng)行走列車(chē)，所述底盤(pán)通過(guò)夾緊裝置安裝在自動(dòng)行走列車(chē)上，所述調(diào)平架安裝固定在底盤(pán)上，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)固定在調(diào)平架上，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置安裝在升降機(jī)底部，所述升降機(jī)通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)裝置活動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，所述鉆機(jī)行走架固定在升降機(jī)上，所述支護(hù)工作臺(tái)安裝在鉆機(jī)行走架上，所述鉆機(jī)行走架上還安裝有行走小車(chē)，所述鉆機(jī)安裝在行走小車(chē)上，所述液壓千斤頂活動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)一端中間的底部，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)與自動(dòng)行走列車(chē)，行走時(shí)和工作單線(xiàn)時(shí)是平行狀態(tài)，工作雙線(xiàn)時(shí)是90度交叉狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述夾緊裝置包括以底盤(pán)中部為界對(duì)稱(chēng)分布的橫向固定機(jī)構(gòu)和縱向固定機(jī)構(gòu)，所述橫向固定機(jī)構(gòu)固定在縱向固定機(jī)構(gòu)的上部，所述橫向固定機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)滑塊、水平絲桿、螺母和絲桿固定件，所述水平絲桿旋合在水平移動(dòng)滑塊內(nèi)，所述螺母旋合在水平絲桿上，所述絲桿固定件安裝在水平絲桿的頂端，所述縱向固定機(jī)構(gòu)包括上下夾緊滑塊、縱向絲桿、螺母和絲桿固定件，所述上下夾緊滑塊底部向靠近底盤(pán)的一側(cè)設(shè)有擋塊，所述縱向絲桿旋合在上下夾緊滑塊內(nèi)，螺母旋合在縱向絲桿上，所述絲桿固定件安裝在縱向絲桿的頂端。

進(jìn)一步地，所述調(diào)平架包括活動(dòng)支架和調(diào)整架，所述調(diào)整架底面上以中部為界對(duì)稱(chēng)安裝有絲桿和調(diào)整手輪，所述調(diào)整手輪套裝在絲桿上，所述調(diào)整架通過(guò)活動(dòng)支架固定在底盤(pán)上。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)支架包括上支座、下支座和銷(xiāo)軸，所述上、下支座的中部均開(kāi)設(shè)有通孔，所述銷(xiāo)軸穿過(guò)兩支座的通孔來(lái)活動(dòng)連接上、下支座。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)梁和回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承安裝在旋轉(zhuǎn)梁和調(diào)平架之間，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)梁上設(shè)置有軌道，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有滾輪，所述滾輪安裝在旋轉(zhuǎn)梁的軌道上，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置與軌道之間鎖緊。

進(jìn)一步地，所述支護(hù)工作臺(tái)包括驅(qū)動(dòng)裝置和可調(diào)支架，所述驅(qū)動(dòng)裝置和可調(diào)支架均安裝固定在鉆機(jī)行走架上。

進(jìn)一步地，所述可調(diào)支架包括對(duì)稱(chēng)安裝在鉆機(jī)行走架兩端部的外斜撐、內(nèi)斜撐、立柱、外走臺(tái)、中間走臺(tái)和內(nèi)走臺(tái)，所述中間走臺(tái)通過(guò)鉸軸與立柱和外斜撐連接，所述外斜撐的另一端與立柱鉸接，形成一個(gè)直角三角形，所述外走臺(tái)和內(nèi)走臺(tái)均通過(guò)折頁(yè)與中間走臺(tái)連接，所述兩個(gè)相對(duì)稱(chēng)的內(nèi)走臺(tái)通過(guò)連接板和螺栓連接，所述內(nèi)斜撐與鉆機(jī)行走架和立柱連接形成直角三角形。

進(jìn)一步地，所述外斜撐包括第一支撐桿、第二支撐桿和第三支撐桿，所述第一支撐桿的兩端分別與立柱和中間走臺(tái)連接，所述第二支撐桿固定在第一支撐桿上，并通過(guò)第三支撐桿固定斜撐。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括千斤頂、鏈輪組和固定在機(jī)架上的支座，所述千斤頂固定在支座上，所述千斤頂頂端設(shè)置有托座，所述鏈輪組對(duì)稱(chēng)設(shè)置在千斤頂兩邊，所述鏈輪組包括多個(gè)帶有鏈扣的鏈輪和起重鏈，各鏈輪通過(guò)起重鏈連接，所述起重鏈兩端分別固定在鏈輪上，所述帶有鏈扣的鏈輪安裝在可調(diào)支架的立柱的鉸軸上。

進(jìn)一步地，所述行走小車(chē)包括主軌道、橫向小車(chē)和縱向小車(chē)，所述主軌道的兩軌道的端部均設(shè)有限位塊，所述縱向小車(chē)通過(guò)安裝在縱向小車(chē)上的滾輪活動(dòng)安裝在主軌道上，所述橫向小車(chē)通過(guò)安裝在橫向小車(chē)上的滾輪活動(dòng)安裝在縱向小車(chē)上，所述橫向小車(chē)和縱向小車(chē)上均設(shè)置有定位鎖緊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：

1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了隧道維修機(jī)的快速便捷轉(zhuǎn)移；

2、本發(fā)明將鉆機(jī)安裝在液壓升降機(jī)頂部行走小車(chē)上，實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)在隧道三維空間內(nèi)的任意位置調(diào)整；

3、本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)工作臺(tái)和支護(hù)平臺(tái)的快速轉(zhuǎn)換，通過(guò)可調(diào)支架旋轉(zhuǎn)90度重新折疊組合，實(shí)現(xiàn)兩組平臺(tái)的快速轉(zhuǎn)換，巧妙地利用了空間；

4、本發(fā)明具備隧道單線(xiàn)和雙線(xiàn)的施工能力；

5、本發(fā)明可以快速到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)，上面載有所有隧道維修作業(yè)中必需的人員、設(shè)備、機(jī)具和材料，并可以迅速展開(kāi)維修作業(yè)；

6、本發(fā)明集鉆機(jī)鑿巖作業(yè)和其它多種作業(yè)于一身，巧妙地利用空間，實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)平臺(tái)與支護(hù)平臺(tái)的上下疊加和快速轉(zhuǎn)換；當(dāng)需要鉆機(jī)工作時(shí)，支護(hù)平臺(tái)回轉(zhuǎn)到主機(jī)兩側(cè)；當(dāng)鉆機(jī)停止工作需要從事其它作業(yè)時(shí)，將支護(hù)平臺(tái)從兩側(cè)升起并迅速固定，即可進(jìn)行支護(hù)作業(yè)；

7、本發(fā)明是運(yùn)營(yíng)鐵路線(xiàn)上的隧道維修，可以最大限度地縮短維修時(shí)間，充分發(fā)揮了隧道維修機(jī)快捷高效的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明車(chē)載式隧道維修機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明車(chē)載式隧道維修機(jī)的夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明車(chē)載式隧道維修機(jī)的調(diào)平架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明車(chē)載式隧道維修機(jī)的行走小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明車(chē)載式隧道維修機(jī)的支護(hù)工作臺(tái)的支護(hù)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明車(chē)載式隧道維修機(jī)的支護(hù)工作臺(tái)的鉆機(jī)工作狀態(tài)示意圖；

圖7是本發(fā)明車(chē)載式隧道維修機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1底盤(pán)、2調(diào)平架、3旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、4行走驅(qū)動(dòng)裝置、5升降機(jī)、6鉆機(jī)行走架、7支護(hù)工作臺(tái)、8鉆機(jī)、9液壓千斤頂、10自動(dòng)行走列車(chē)、11夾緊裝置、12行走小車(chē)、21固定支架、22調(diào)整架、71驅(qū)動(dòng)裝置、72可調(diào)支架、111水平移動(dòng)滑塊、112水平絲桿、113上下夾緊滑塊、114縱向絲桿、115螺母、116絲桿固定件、117擋塊、121主軌道、122橫向小車(chē)、123縱向小車(chē)、124限位塊、125滾輪、126鎖緊機(jī)構(gòu)126、211上支座、212下支座、213銷(xiāo)軸、221絲桿、222調(diào)整手輪、301旋轉(zhuǎn)梁、302回轉(zhuǎn)支承、711千斤頂、712鏈輪組、713支座、714起重鏈、715托座、716鏈輪、721外斜撐、722內(nèi)斜撐、723立柱、724外走臺(tái)、725中間走臺(tái)、726內(nèi)走臺(tái)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例

如圖1所示的一種車(chē)載式隧道維修機(jī)，包括底盤(pán)1、調(diào)平架2、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3、行走驅(qū)動(dòng)裝置4、升降機(jī)5、鉆機(jī)行走架6、支護(hù)工作臺(tái)7、鉆機(jī)8、液壓千斤頂9和自動(dòng)行走列車(chē)10，所述底盤(pán)1通過(guò)夾緊裝置11安裝在自動(dòng)行走列車(chē)10上，所述調(diào)平架2安裝在底盤(pán)1上，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3安裝在調(diào)平架2上，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置4安裝在升降機(jī)5底部，所述升降機(jī)5通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)裝置4活動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3上，所述鉆機(jī)行走架6安裝在升降機(jī)5上，所述支護(hù)工作臺(tái)7安裝在鉆機(jī)行走架6上，所述鉆機(jī)行走架6上還安裝有行走小車(chē)12，所述鉆機(jī)8安裝在行走小車(chē)12上，所述液壓千斤頂9活動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3中間的底部，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3與自動(dòng)行走列車(chē)10處于平面90°交叉狀態(tài)。

所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3包括旋轉(zhuǎn)梁301和回轉(zhuǎn)支承302，所述回轉(zhuǎn)支承302安裝在旋轉(zhuǎn)梁301和調(diào)平架2之間，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)梁301上設(shè)置有軌道，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置4上安裝有滾輪，所述滾輪行走在旋轉(zhuǎn)梁301的軌道上，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置4與軌道之間鎖緊。所述行走驅(qū)動(dòng)裝置和滾輪安裝在5升降機(jī)底盤(pán)上。

如圖2所示，所述夾緊裝置11包括以底盤(pán)1中部為界對(duì)稱(chēng)分布的橫向固定機(jī)構(gòu)和縱向固定機(jī)構(gòu)，所述橫向固定機(jī)構(gòu)固定在縱向固定機(jī)構(gòu)的上部，所述橫向固定機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)滑塊111、水平絲桿112、螺母115和絲桿固定件116，所述水平絲桿112旋合在水平移動(dòng)滑塊111內(nèi)，所述螺母115旋合在水平絲桿112上，所述絲桿固定件116安裝在水平絲桿112的頂端，所述縱向固定機(jī)構(gòu)包括上下夾緊滑塊113、縱向絲桿114、螺母115和絲桿固定件116，所述上下夾緊滑塊113底部向靠近底盤(pán)1的一側(cè)設(shè)有擋塊117，所述縱向絲桿114旋合在上下夾緊滑塊113內(nèi)，螺母115旋合在縱向絲桿114上，所述絲桿固定件116安裝在縱向絲桿114的頂端。

如圖3所示，所述調(diào)平架2包括固定支架21和調(diào)整架22，所述調(diào)整架22底面上以中部為界對(duì)稱(chēng)安裝有絲桿221和調(diào)整手輪222，所述調(diào)整手輪222套裝在絲桿221上，所述調(diào)整架22通過(guò)活動(dòng)支架21固定在底盤(pán)1上，所述固定支架21包括上支座211、下支座212和銷(xiāo)軸213，所述上、下支座的中部均開(kāi)設(shè)有通孔，所述銷(xiāo)軸213穿過(guò)兩支座的通孔來(lái)活動(dòng)連接上、下支座。

如5所示，所述支護(hù)工作臺(tái)7包括驅(qū)動(dòng)裝置71和可調(diào)支架72，所述驅(qū)動(dòng)裝置71和可調(diào)支架72均安裝在鉆機(jī)行走架6上，所述可調(diào)支架72包括對(duì)稱(chēng)安裝在鉆機(jī)行走架6兩端部的外斜撐721、內(nèi)斜撐722、立柱723、外走臺(tái)724、中間走臺(tái)725和內(nèi)走臺(tái)726，立柱723承擔(dān)工作臺(tái)負(fù)荷，所述中間走臺(tái)725通過(guò)鉸軸與立柱723和外斜撐721連接，外斜撐721的另一端與立柱723鉸接，形成一個(gè)直角三角形，所述外走臺(tái)724和內(nèi)走臺(tái)726均通過(guò)折頁(yè)與中間走臺(tái)725連接，所述兩個(gè)相對(duì)稱(chēng)的內(nèi)走臺(tái)726通過(guò)連接板螺栓連接，所述內(nèi)斜撐722與鉆機(jī)行走架6和立柱723連接形成直角三角形，當(dāng)該三角形解除內(nèi)走臺(tái)726C處和內(nèi)斜撐722B處約束后，在重力作用下可以繞A鉸軸旋轉(zhuǎn)，向外側(cè)旋轉(zhuǎn)90度時(shí),外斜撐721恰好頂在鉆機(jī)行走架6上，見(jiàn)圖6進(jìn)入鉆機(jī)工作狀態(tài)，外走臺(tái)724工作時(shí)處于折頁(yè)鉸接懸臂狀態(tài)，整個(gè)可調(diào)支架72靠?jī)?nèi)斜撐722鎖定旋轉(zhuǎn)自由度，其與鉆機(jī)行走架6和立柱723也形成直角三角形，阻止723的旋轉(zhuǎn)，所述外斜撐721包括第一支撐桿、第二支撐桿和第三支撐桿，所述第一支撐桿的兩端分別與立柱723和中間走臺(tái)725連接，所述第二支撐桿固定在第一支撐桿上，并通過(guò)第三支撐桿固定斜撐。

如圖7所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置71包括千斤頂711、鏈輪組712和固定在鉆機(jī)行走架6上的支座713，所述千斤頂711固定在支座713上，所述千斤頂711頂端設(shè)置有托座715，所述鏈輪組712對(duì)稱(chēng)設(shè)置在千斤頂711兩側(cè)，所述鏈輪組712包括4個(gè)帶有鏈扣的鏈輪716和起重鏈714，各鏈輪通過(guò)起重鏈714連接，所述帶有鏈扣的鏈輪716安裝在可調(diào)支架72的立柱的鉸軸上。

如圖4所示，所述行走小車(chē)12包括主軌道121、橫向小車(chē)122和縱向小車(chē)123，所述主軌道121的兩軌道的端部均設(shè)有限位塊124，所述縱向小車(chē)123通過(guò)安裝在縱向小車(chē)上的滾輪125活動(dòng)安裝在主軌道121上，所述橫向小車(chē)122通過(guò)安裝在橫向小車(chē)122上的滾輪125活動(dòng)安裝在縱向小車(chē)123上，所述橫向小車(chē)122和縱向小車(chē)123上均設(shè)置有定位鎖緊機(jī)構(gòu)126。

本發(fā)明的工作過(guò)程：

如圖1所示，旋轉(zhuǎn)梁301與軌道90度平面交叉布置時(shí)，用于雙線(xiàn)作業(yè)狀態(tài)；旋轉(zhuǎn)梁301與鐵路軌道平行時(shí)，用于單線(xiàn)作業(yè)狀態(tài)。

將底盤(pán)1使用夾緊裝置11安裝在自動(dòng)行走列車(chē)10上，將隧道維修機(jī)開(kāi)進(jìn)隧道病害處，到隧道維修位置，調(diào)整設(shè)備位置合適后根據(jù)單雙線(xiàn)作業(yè)調(diào)整旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(圖1序號(hào)3)的方向，單線(xiàn)時(shí)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3與軌道線(xiàn)平行，雙線(xiàn)時(shí)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3與軌道線(xiàn)垂直，這樣可以使鉆機(jī)8能夠在整個(gè)隧道橫截面內(nèi)打孔；通過(guò)水平儀檢測(cè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3是否水平，并通過(guò)調(diào)平架2調(diào)整，使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3處于水平狀態(tài)；然后放下液壓千斤頂支腿(圖1序號(hào)9)，使其支撐在枕木上并鎖緊；準(zhǔn)備工作全部就緒，即可進(jìn)行維修作業(yè)。

升降機(jī)4在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3上可以自由行走，調(diào)整到工作區(qū)后鎖緊固定，升降機(jī)4升起，支護(hù)工作臺(tái)7調(diào)整到鉆孔工作位置(圖6)進(jìn)行鉆孔作業(yè)；鉆孔作業(yè)完成后，收起鉆機(jī)8，調(diào)整支護(hù)工作臺(tái)7狀態(tài)，如圖5的驅(qū)動(dòng)裝置71，使立柱723帶動(dòng)可調(diào)支架72(直角三角形)向上旋轉(zhuǎn)90度，則外走臺(tái)724和中間走臺(tái)725處于水平狀態(tài)，將鉸軸插入固定立柱723的旋轉(zhuǎn)自由度，將相對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)內(nèi)走臺(tái)726從豎直狀態(tài)調(diào)整到水平狀態(tài)并在C處用螺栓連接，鉆機(jī)8置于可調(diào)支架72下面，使支護(hù)工作臺(tái)7處于支護(hù)狀態(tài)，人員上去進(jìn)行支護(hù)維修作業(yè)。該段隧道維修完成后，將可調(diào)支架72再放下來(lái)，一個(gè)作業(yè)周期完成；把隧道維修設(shè)備移動(dòng)至下一處隧道維修段，重復(fù)前面的操作，進(jìn)行下一個(gè)周期作業(yè)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。