技術總結(jié)
本發(fā)明涉及一種液壓支架無線位移檢測和自動找直系統(tǒng)及方法，其技術特點是：該系統(tǒng)包括UWB無線裝置和液壓支架控制器，每個液壓支架控制器均連接一UWB無線裝置且每個UWB無線裝置安裝在每個液壓支架上相同位置上，三個UWB無線裝置等距安裝在采煤機上，上述UWB無線裝置通過自組網(wǎng)方式連接在一起；該方法通過以采煤機上的三個UWB無線裝置作為坐標基點，計算每個液壓支架的相對坐標以及每個液壓支架到采煤機基線的距離，液壓支架控制器根據(jù)液壓支架到采煤機基線的距離控制液壓支架推移和找直。本發(fā)明實現(xiàn)了液壓支架位移測量和自動找直功能，極大地提高了煤礦井下測量的準確性和精度，降低了誤差，可廣泛用于煤礦井下瓦斯、煤塵等爆炸危險的環(huán)境中。

技術研發(fā)人員：高建民;馬如意;鄭金文;張遠;王龍
受保護的技術使用者：天津華寧電子有限公司
文檔號碼：201610715629
技術研發(fā)日：2016.08.24
技術公布日：2016.11.30