本發(fā)明涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種挖掘機(jī)改造的鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

鉆機(jī)主要作用是帶動(dòng)鉆具破碎孔底巖石，下入或提出在孔內(nèi)的鉆具?？捎糜阢@取巖心 、礦心、巖屑、氣態(tài)樣、液態(tài)樣等，以探明地下地質(zhì)和礦產(chǎn)資源等情況。目前在礦山、煤炭、建材、水電施工、公路、鐵路工程等土石方工程爆破孔鉆鑿作業(yè)中廣泛使用到鉆機(jī)。現(xiàn)有的鉆孔設(shè)備，在設(shè)計(jì)上存在一些缺陷，主要表現(xiàn)在：（1）當(dāng)需要對(duì)推擠梁上的零部件進(jìn)行維修保養(yǎng)時(shí)，將推進(jìn)梁旋轉(zhuǎn)至水平位置后無(wú)支撐物，這不利于維修人員的安全；（2）現(xiàn)有的鉆機(jī)推進(jìn)梁采用槽鋼結(jié)構(gòu)，因推進(jìn)梁上承載較多的零部件，承重大，易于變形；（3）捕塵器固定在推進(jìn)梁下端，無(wú)法靈活調(diào)整位置，鉆孔作業(yè)過(guò)程中在沖擊力的作用下會(huì)與鉆孔口平面產(chǎn)生較大間隙，灰塵泄漏量大，不利于環(huán)保；（4）現(xiàn)有鉆機(jī)鉆桿的更換采用人工手動(dòng)更換的方式，不僅影響鉆孔作業(yè)的效率，而且增加操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；（5）現(xiàn)有的鑿巖機(jī)推擠小車(chē)與推進(jìn)梁的連接普遍采用滑動(dòng)連接的方式，滑動(dòng)連接的接觸面較大，鑿巖機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中推進(jìn)小車(chē)收到的阻力較大，增加了動(dòng)力源的能耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種高效、節(jié)能、維修方便的由挖掘機(jī)改造而成的鉆機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種挖掘機(jī)改造的鉆機(jī)，包括挖掘機(jī)本體、挖掘機(jī)小臂和鉆機(jī)工作部，所述的鉆機(jī)工作部代替鏟斗，通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于挖掘機(jī)小臂的下端，能夠以轉(zhuǎn)軸的軸向?yàn)閳A心轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的鉆機(jī)工作部包括長(zhǎng)形的維修工作裝置和鉆桿立柱總成，所述的維修工作裝置的上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于挖掘機(jī)小臂的下端，所述的挖掘機(jī)小臂上安裝有液壓缸，所述的液壓缸的缸體固定在挖掘機(jī)小臂上，液壓缸的活塞桿與維修工作裝置的上部連接；

所述的鉆桿立柱總成通過(guò)安裝軸安裝于維修工作裝置上，鉆桿立柱總成與維修工作裝置之間連接擺動(dòng)油缸，通過(guò)擺動(dòng)油缸的伸縮使得鉆桿立柱總成以安裝軸的軸向?yàn)閳A心轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的鉆桿立柱總成包括推進(jìn)梁、鑿巖機(jī)、捕塵裝置，所述的推進(jìn)梁為一體成型的方管鋼結(jié)構(gòu)，推進(jìn)梁的下部后側(cè)壁通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于維修工作裝置上部的前壁上，推進(jìn)梁前面的側(cè)壁沿豎直方向設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝推進(jìn)小車(chē)，所述的鑿巖機(jī)安裝于推進(jìn)小車(chē)上，所述的捕塵裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于推進(jìn)梁的下端，捕塵裝置可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)。

還包括換釬裝置，所述的換釬裝置設(shè)于推進(jìn)梁的一側(cè)，所述的換釬裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿、機(jī)械手、轉(zhuǎn)釬盤(pán)、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、載釬倉(cāng)、卡釬器，所述的載釬倉(cāng)通過(guò)固定支架安裝于推進(jìn)梁下部的側(cè)面，載釬倉(cāng)上設(shè)有鉆桿出口；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝于推進(jìn)梁上部；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端穿入載釬倉(cāng)中，轉(zhuǎn)動(dòng)桿能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿上間隔設(shè)置一個(gè)以上的轉(zhuǎn)釬盤(pán)，所述的轉(zhuǎn)釬盤(pán)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的推進(jìn)梁上與載釬倉(cāng)同一側(cè)面設(shè)置有夾釬機(jī)械手，所述的夾釬機(jī)械手位于載釬倉(cāng)和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置之間；

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括馬達(dá)I，傳動(dòng)齒輪組、傳動(dòng)軸；所述的馬達(dá)I通過(guò)傳動(dòng)齒輪組與傳動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的卡釬器包括前軸、夾釬部、擺臂、油缸、前凸耳、安裝凸耳，所述的擺臂設(shè)有兩根，兩根擺臂的一端分別安裝于前軸上，能夠以前軸的軸向?yàn)閳A心轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根擺臂的另一端上分別安裝一個(gè)夾釬部，兩個(gè)夾釬部為相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)半圓柱體，兩個(gè)半圓柱體的圓心位置分別設(shè)有半圓柱口，所述的半圓柱口的內(nèi)徑略大于釬桿的外徑；所述的夾釬部的外側(cè)設(shè)有前凸耳，前凸耳的外端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)副I；所述的安裝凸耳設(shè)有兩個(gè)，其外端均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)副II；所述的油缸的缸體通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副I與前凸耳連接，油缸的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副II與安裝凸耳連接；所述的前軸設(shè)置于推進(jìn)梁下端的前部， 兩個(gè)安裝凸耳分別安裝于推進(jìn)梁下端的兩側(cè)。

所述的捕塵裝置，包括主梁、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、捕塵器，所述的主梁的上端與推進(jìn)梁的下端銜接，主梁上沿豎直方向設(shè)置有引導(dǎo)槽，所述的捕塵器穿過(guò)引導(dǎo)槽，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿引導(dǎo)槽做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；所述的捕塵器為下端開(kāi)口的喇叭體，上端設(shè)有鉆桿孔，捕塵器的側(cè)壁設(shè)有排塵管與真空裝置相連通。

所述的推進(jìn)小車(chē)包括滾輪支架、托板、鑿巖機(jī)安裝座，所述的滾輪支架左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置于托板的下方，通過(guò)螺釘與托板進(jìn)行連接；所述的滾輪支架沿豎直方向上設(shè)置兩個(gè)滾輪，兩個(gè)滾輪之間具有一定的距離，通過(guò)滾輪與推進(jìn)梁進(jìn)行裝配；所述的鑿巖機(jī)安裝座設(shè)于托板的上表面，通過(guò)螺釘與托板連接。

所述的推進(jìn)梁的兩端設(shè)置鏈條轉(zhuǎn)軸，鏈條轉(zhuǎn)軸上安裝鏈輪，推進(jìn)梁的頂部安裝馬達(dá)II，馬達(dá)II的轉(zhuǎn)軸與推進(jìn)梁頂端的鏈條轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)；所述的鏈輪與鏈條裝配，鏈條的兩端與推進(jìn)小車(chē)連接，使推進(jìn)小車(chē)通過(guò)鏈條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

所述的維修工作裝置包括支撐腿、擺動(dòng)油缸、安裝軸、延伸梁，所述的安裝軸垂直設(shè)于支撐腿正面的上部，位于連接部之下；所述的延伸梁設(shè)于支撐腿側(cè)面的上部；所述的安裝軸用于安裝鉆桿立柱總成，所述的擺動(dòng)油缸的缸體安裝于鉆桿立柱總成上，活塞桿與延伸梁連接，通過(guò)活塞桿的伸縮，使得鉆桿立柱總成繞安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的支撐腿為中空的長(zhǎng)方體或圓柱體，支撐腿的外壁上設(shè)置加強(qiáng)板。

本發(fā)明的有益效果在于：

1.在鉆機(jī)工作部上設(shè)置維修工作裝置，當(dāng)鉆機(jī)需要維修時(shí)，通過(guò)擺動(dòng)油缸旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)，使鉆機(jī)水平放置，再通過(guò)降下挖掘機(jī)本體的擺臂使得支撐腿接地，形成穩(wěn)固支撐，便于維修，同時(shí)有利于保證維修人員的安全；支撐腿設(shè)置成中空結(jié)構(gòu)，有利于減輕重量，同時(shí)支撐腿的外部設(shè)置加強(qiáng)板，保證支撐腿有足夠的強(qiáng)度。

2.本發(fā)明設(shè)置自動(dòng)換釬裝置，使釬桿的更換實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)代替人工手動(dòng)的方式，鉆孔作業(yè)更安全和高效；自動(dòng)換釬裝置配以卡釬器，卡釬器采用左右對(duì)稱(chēng)的油缸來(lái)控制夾緊部的夾緊或松開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾持可靠，在釬桿的自動(dòng)更換過(guò)程中準(zhǔn)確定位釬桿的位置，保證釬桿的垂直度，使換釬過(guò)程更高效和可靠。

4.本發(fā)明的捕塵裝置上設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，使得在鉆孔作業(yè)過(guò)程中，捕塵器在鉆桿的沖擊作用下能實(shí)時(shí)調(diào)整位置，更好地貼緊鉆口平面，避免灰塵外揚(yáng)，同時(shí)捕塵器的側(cè)壁設(shè)有與真空管相連的排塵管，使鉆孔過(guò)程產(chǎn)生的灰塵在真空裝置的作用下通過(guò)排塵管進(jìn)行過(guò)濾除塵，有利于環(huán)保和鉆孔設(shè)備的保養(yǎng)。

5.本發(fā)明的鑿巖機(jī)推進(jìn)小車(chē)通過(guò)滾輪與推進(jìn)梁實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)連接，有效減小鑿巖機(jī)作業(yè)過(guò)程中受到的阻力，減小功耗。

附圖說(shuō)明

圖1為挖掘機(jī)改造的鉆機(jī)的整體裝配圖

圖2 為維修工作裝置與推進(jìn)梁連接的側(cè)視圖

圖3為維修工作裝置的后視圖

圖4為本發(fā)明自動(dòng)換釬裝置示意圖

圖5為自動(dòng)換釬裝置上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置示意圖

圖6為卡釬器結(jié)構(gòu)示意圖

圖7為捕塵裝置局部剖視圖

圖8為鑿巖機(jī)與推進(jìn)小車(chē)裝配圖

圖9為推進(jìn)梁正視圖

圖中各序號(hào)標(biāo)示及其結(jié)構(gòu)名稱(chēng)如下：1-挖掘機(jī)本體，2-挖掘機(jī)上的小臂，21-液壓缸，3-維修工作裝置，31-支撐腿，32-擺動(dòng)油缸，33-安裝軸，34-延伸梁，4-推進(jìn)梁，41-馬達(dá)II，42-鏈輪，43-鏈條，5-鑿巖機(jī)，6-換釬裝置，61-轉(zhuǎn)動(dòng)桿，62-轉(zhuǎn)釬盤(pán)，63-機(jī)械手，64-載釬倉(cāng)，65-鉆桿出口，66-卡釬器，661-前軸，662-擺臂，663-夾釬部，664-前凸耳，665-轉(zhuǎn)動(dòng)副I，666-油缸，667-轉(zhuǎn)動(dòng)副II，668-安裝凸耳，67-馬達(dá)I，68-傳動(dòng)齒輪組，69-傳動(dòng)軸，7-推進(jìn)小車(chē)，71-滾輪支架，72-托板，73-鑿巖機(jī)安裝座，74-滾輪，8-捕塵裝置，81-主梁，82-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，83-捕塵器，84-排塵管。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1-9所示，一種挖掘機(jī)改造的鉆機(jī)，包括挖掘機(jī)本體1、挖掘機(jī)小臂2和鉆機(jī)工作部，所述的鉆機(jī)工作部代替鏟斗，通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于挖掘機(jī)小臂2的下端，能夠以轉(zhuǎn)軸的軸向?yàn)閳A心轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的鉆機(jī)工作部包括長(zhǎng)形的維修工作裝置3和鉆桿立柱總成，所述的維修工作裝置3的上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于挖掘機(jī)小臂2的下端，所述的挖掘機(jī)小臂2上安裝有液壓缸21，所述的液壓缸21的缸體固定在挖掘機(jī)小臂2上，液壓缸21的活塞桿與維修工作裝置3的上部連接；

所述的鉆桿立柱總成通過(guò)安裝軸33安裝于維修工作裝置3上，鉆桿立柱總成與維修工作裝置3之間連接擺動(dòng)油缸32，通過(guò)擺動(dòng)油缸32的伸縮使得鉆桿立柱總成以安裝軸33的軸向?yàn)閳A心轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的鉆桿立柱總成包括推進(jìn)梁4、鑿巖機(jī)5、捕塵裝置8，所述的推進(jìn)梁4為一體成型的方管鋼結(jié)構(gòu)，推進(jìn)梁4的下部后側(cè)壁通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于維修工作裝置3上部的前壁上，推進(jìn)梁4前面的側(cè)壁沿豎直方向設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝推進(jìn)小車(chē)7，所述的鑿巖機(jī)5安裝于推進(jìn)小車(chē)7上，所述的捕塵裝置8通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82安裝于推進(jìn)梁4的下端，捕塵裝置8可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)。

還包括換釬裝置6，所述的換釬裝置6設(shè)于推進(jìn)梁4的一側(cè)，所述的換釬裝置6包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿61、機(jī)械手63、轉(zhuǎn)釬盤(pán)62、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、載釬倉(cāng)64、卡釬器66，所述的載釬倉(cāng)64通過(guò)固定支架安裝于推進(jìn)梁4下部的側(cè)面，載釬倉(cāng)64上設(shè)有鉆桿出口65；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝于推進(jìn)梁4上部；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)桿61，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿61的下端穿入載釬倉(cāng)64中，轉(zhuǎn)動(dòng)桿61能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿61上間隔設(shè)置一個(gè)以上的轉(zhuǎn)釬盤(pán)62，所述的轉(zhuǎn)釬盤(pán)62跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)桿61轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的推進(jìn)梁4上與載釬倉(cāng)64同一側(cè)面設(shè)置有夾釬機(jī)械手63，所述的夾釬機(jī)械手63位于載釬倉(cāng)64和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置之間；

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括馬達(dá)I67，傳動(dòng)齒輪組68、傳動(dòng)軸69；所述的馬達(dá)I67通過(guò)傳動(dòng)齒輪組68與傳動(dòng)軸69連接，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸69轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的傳動(dòng)軸69與轉(zhuǎn)動(dòng)桿61連接，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿61轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的卡釬器66包括前軸661、夾釬部663、擺臂662、油缸666、前凸耳664、安裝凸耳668，所述的擺臂662設(shè)有兩根，兩根擺臂662的一端分別安裝于前軸661上，能夠以前軸661的軸向?yàn)閳A心轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根擺臂662的另一端上分別安裝一個(gè)夾釬部663，兩個(gè)夾釬部663為相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)半圓柱體，兩個(gè)半圓柱體的圓心位置分別設(shè)有半圓柱口，所述的半圓柱口的內(nèi)徑略大于釬桿的外徑；所述的夾釬部663的外側(cè)設(shè)有前凸耳664，前凸耳664的外端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)副I665；所述的安裝凸耳668設(shè)有兩個(gè)，其外端均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)副II667；所述的油缸666的缸體通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副I665與前凸耳664連接，油缸666的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副II665與安裝凸耳668連接；所述的前軸661設(shè)置于推進(jìn)梁4下端的前部， 兩個(gè)安裝凸耳668分別安裝于推進(jìn)梁4下端的兩側(cè)。

所述的捕塵裝置8，包括主梁81、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82、捕塵器83，所述的主梁81的上端與推進(jìn)梁4的下端銜接，主梁81上沿豎直方向設(shè)置有引導(dǎo)槽，所述的捕塵器83穿過(guò)引導(dǎo)槽，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82相連接，能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82的驅(qū)動(dòng)下沿引導(dǎo)槽做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；所述的捕塵器83為下端開(kāi)口的喇叭體，上端設(shè)有鉆桿孔，捕塵器83的側(cè)壁設(shè)有排塵管84與真空裝置相連通。

所述的推進(jìn)小車(chē)7包括滾輪支架71、托板72、鑿巖機(jī)安裝座73，所述的滾輪支架71左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置于托板72的下方，通過(guò)螺釘與托板72進(jìn)行連接；所述的滾輪支架71沿豎直方向上設(shè)置兩個(gè)滾輪74，兩個(gè)滾輪74之間具有一定的距離，通過(guò)滾輪74與推進(jìn)梁4進(jìn)行裝配；所述的鑿巖機(jī)安裝座73設(shè)于托板72的上表面，通過(guò)螺釘與托板72連接。

所述的推進(jìn)梁4的兩端設(shè)置鏈條轉(zhuǎn)軸，鏈條轉(zhuǎn)軸上安裝鏈輪42，推進(jìn)梁4的頂部安裝馬達(dá)II41，馬達(dá)II41的轉(zhuǎn)軸與推進(jìn)梁4頂端的鏈條轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)；所述的鏈輪42與鏈條43裝配，鏈條43的兩端與推進(jìn)小車(chē)7連接，使推進(jìn)小車(chē)7通過(guò)鏈條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

所述的維修工作裝置3包括支撐腿31、擺動(dòng)油缸32、安裝軸33、延伸梁34，所述的安裝軸33垂直設(shè)于支撐腿31正面的上部，位于連接部35之下；所述的延伸梁34設(shè)于支撐腿31側(cè)面的上部；所述的安裝軸33用于安裝鉆桿立柱總成，所述的擺動(dòng)油缸32的缸體安裝于鉆桿立柱總成上，活塞桿與延伸梁34連接，通過(guò)活塞桿的伸縮，使得鉆桿立柱總成繞安裝軸33轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的支撐腿31為中空的長(zhǎng)方體或圓柱體，支撐腿31的外壁上設(shè)置加強(qiáng)板。