本發(fā)明涉及巖錨梁施工技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種巖錨梁施工臺車及其施工方法。

背景技術(shù)：

巖錨梁是巖壁吊車梁的簡稱，利用一定深度的注漿長錨桿將鋼筋混凝土梁體牢牢地錨固在巖石上，它承受的荷載通過長錨桿和巖石壁面摩擦力傳到巖體上。

現(xiàn)有技術(shù)中巖錨梁的施工方法是：腳手架基礎(chǔ)墊渣找平和壓實→腳手架搭設(shè)→頂托安裝→底模安裝→底模校正→鋼筋預(yù)埋件和原形觀測儀器驗收→側(cè)模安裝→模板校核→模板和倉位驗收→混凝土澆筑→混凝土養(yǎng)護。詳見申請?zhí)枮?0151008233.3的發(fā)明專利所公開的內(nèi)容。

現(xiàn)有技術(shù)施工巖錨梁存在以下缺陷：施工流程復(fù)雜，施工周期長，成本高。

因此，設(shè)計一種結(jié)構(gòu)精簡、便于施工的裝置來大大簡化巖錨梁的施工過程和縮短施工周期具有重要意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)精簡、便于操作且能簡化巖錨梁的施工過程和縮短施工周期的巖錨梁施工臺車，具體技術(shù)方案如下：

一種巖錨梁施工臺車，包括骨架部分、通過連接部分活動設(shè)置在所述骨架部分上的模板部分以及多組設(shè)置在所述骨架部分底部且用于移動整臺臺車的行走機構(gòu)；

所述骨架部分為由多根橫梁、多根立柱和多根縱梁連接而成的框架鋼結(jié)構(gòu)；

所述模板部分包括模板部件，所述模板部件包括沿巖錨梁長度方向依次設(shè)置的多個單模板，所述單模板的形狀與所需襯砌部位的巖錨梁的輪廓相同；

所述連接部分包括連接件，所述連接件包括沿巖錨梁長度方向依次設(shè)置的多組連接單件，所述連接單件包括橫移部件以及頂升部件，所述橫移部件包括水平設(shè)置在所述骨架部分上的橫移伸縮梁、一端連接所述橫移伸縮梁的端部且另一端固定在所述骨架部分上的橫移油缸以及用于對所述橫移伸縮梁進行限位的限位機構(gòu)，所述橫移伸縮梁的一端與所述橫移油缸連接，其另一端通過所述頂升部件與所述模板部件的上部連接。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述模板部件的數(shù)量為兩組，兩組所述模板部件對稱設(shè)置在所述骨架部分的兩側(cè)；

所述連接件的數(shù)量為兩組，兩組所述連接件結(jié)構(gòu)相同，一組所述連接件的兩端分別連接一組所述模板部件和所述骨架部件，另一組所述連接件的兩端分別連接另一組所述模板部件和所述骨架部件。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述頂升部件包括倒立設(shè)置的U型結(jié)構(gòu)的支撐架以及設(shè)置在所述支撐架內(nèi)部且沿上下方向進行伸縮的頂升油缸，所述橫移伸縮梁的一端貫穿所述支撐架的下端設(shè)置，所述支撐架的下端端部與所述模板部件的上部通過銷軸連接；所述頂升油缸的上端設(shè)置在所述支撐架上，其下端設(shè)置在所述橫移伸縮梁上。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述連接單件還包括支撐部件，所述支撐部件包括多組支撐千斤和多組側(cè)向油缸，所述支撐千斤的一端連接所述骨架部分，其另一端連接所述模板部件；所述側(cè)向油缸的一端連接所述骨架部分，其另一端連接所述模板部件。

為了達到更好的技術(shù)效果，還包括電液控制部分，所述橫移油缸、頂升油缸、側(cè)向油缸以及行走機構(gòu)均與所述電液控制部分連接。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述限位機構(gòu)包括防止所述橫移伸縮梁在水平方向進行移動的限位塊組以及防止所述橫移伸縮梁在豎直面內(nèi)進行翻轉(zhuǎn)的壓塊組，所述限位塊組包括至少一組限位單件，所述限位單件包括位于所述橫移伸縮梁兩側(cè)的兩塊限位塊，所述壓塊組包括至少一塊條形壓塊，所述條形壓塊的兩端分別設(shè)置在位于同一所述限位單件內(nèi)的兩塊限位塊上；

或者是，所述限位機構(gòu)包括倒立的U型結(jié)構(gòu)的限位單件，所述橫移伸縮梁的一端貫穿所述限位單件設(shè)置。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述骨架部分包括下層骨架以及設(shè)置在所述下層骨架上的上層骨架，所述下層骨架和所述上層骨架均為由多根橫梁、多根立柱和多根縱梁連接而成的框架鋼結(jié)構(gòu)；所述模板部件通過連接部分與所述上層骨架連接；所述下層骨架上、所述下層骨架與所述上層骨架之間以及所述上層骨架上均設(shè)有至少一組用于工作人員行走的爬梯。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述下層骨架和所述上層骨架均還包括起到加強作用的斜撐單件，所述斜撐單件包括多根斜撐桿。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述下層骨架包括四組分別位于左前方、右前方、左后方和右后方的立柱；所述行走機構(gòu)的數(shù)量為四組，四組所述行走機構(gòu)分別設(shè)置在四組所述立柱的下端端部。

應(yīng)該本發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明的巖錨梁施工臺車包括骨架部分、通過連接部分活動設(shè)置在所述骨架部分上的模板部分以及多組用于移動整臺臺車的行走機構(gòu)，骨架部分為由多根橫梁、多根立柱和多根縱梁連接而成的框架鋼結(jié)構(gòu)；模板部分包括對稱設(shè)置在所述骨架部分兩側(cè)且結(jié)構(gòu)相同的模板部件，模板部件包括沿巖錨梁長度方向依次設(shè)置的多個單模板，連接部分包括兩組對稱設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的連接件，連接件包括沿巖錨梁長度方向依次設(shè)置的多組連接單件，連接單件包括橫移部件以及頂升部件。整體結(jié)構(gòu)精簡；通過骨架部分、連接部分、模板部分等模塊化設(shè)計，便于安裝和拆卸；單模板的形狀與所需襯砌部位的巖錨梁的輪廓相同，多塊單模板的組合能快速形成需要襯砌的巖錨梁的外輪廓；橫移部件包括橫移伸縮梁、橫移油缸以及限位機構(gòu)，橫移部件一方面可以承受模板部分的重量，另一方面可快速度實現(xiàn)將模板部分移動至待襯砌部位，為襯砌施工做好準(zhǔn)備；使用本發(fā)明的巖錨梁施工臺車，能大大簡化了巖錨梁的施工過程和縮短其施工周期；限位機構(gòu)的設(shè)計，用于對所述橫移伸縮梁進行限位，主要是限制橫移伸縮梁在水平面內(nèi)的擺動和在豎直面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，提高巖錨梁施工臺車的穩(wěn)定性；模板部分中模板部件的數(shù)量以及連接件中連接單件的數(shù)量均根據(jù)實際情況選擇，實現(xiàn)單側(cè)或兩側(cè)巖錨梁施工，滿足不同的施工需求，實用性強。

(2)本發(fā)明中所述頂升部件包括支撐架以及頂升油缸，頂升部件的結(jié)構(gòu)精簡，便于制造；通過頂升油缸的動作，實現(xiàn)模板部位在豎直方向快速與所需襯砌部位進行匹配，進一步確保模板部分能快速到達所需襯砌部位，提高工作效率。

(3)本發(fā)明中所述連接單件還包括支撐部件，所述支撐部件包括多組支撐千斤和多組側(cè)向油缸，所述支撐千斤的一端連接所述骨架部分，其另一端連接所述模板部件；所述側(cè)向油缸的一端連接所述骨架部分，其另一端連接所述模板部件。支撐千斤和側(cè)向油缸的設(shè)計，一方面進一步便于模板部分的位置調(diào)節(jié)(水平方向的位置調(diào)節(jié))，另一方面可承受模板部分的側(cè)壓力，提高臺車的整體穩(wěn)定性。

(4)本發(fā)明中巖錨梁施工臺車還包括電液控制部分，所述橫移油缸、頂升油缸、側(cè)向油缸以及行走機構(gòu)均與所述電液控制部分連接。電液控制部分的設(shè)計便于實現(xiàn)對橫移油缸、頂升油缸、側(cè)向油缸以及行走機構(gòu)的自動化控制(電液控制部分中可以結(jié)合液壓系統(tǒng)和電路系統(tǒng)的設(shè)計，具體可參照現(xiàn)有技術(shù)中臺車的電液控制系統(tǒng))，大大提高工作效率，進一步縮短施工周期。

(5)本發(fā)明中所述限位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以采用多種方式，下面例舉兩種：第一種、限位機構(gòu)包括限位塊組以及壓塊組，限位塊組包括至少一組限位單件，限位單件包括位于橫移伸縮梁兩側(cè)的兩塊限位塊，壓塊組包括至少一塊條形壓塊，條形壓塊的兩端分別設(shè)置在位于同一所述限位單件內(nèi)的兩塊限位塊上；第二種，限位機構(gòu)包括倒立的U型結(jié)構(gòu)的限位單件，所述橫移伸縮梁的一端貫穿所述限位單件設(shè)置。以上兩種方式可以單獨采用一種，也可以采用兩種的結(jié)合，實現(xiàn)對橫移伸縮梁進行很好地限位。

(6)本發(fā)明中所述骨架部分包括下層骨架以及設(shè)置在所述下層骨架上的上層骨架，實現(xiàn)骨架部分的模塊化設(shè)計，便于安裝和拆卸；下層骨架和所述上層骨架均為由多根橫梁、多根立柱和多根縱梁連接而成的框架鋼結(jié)構(gòu)，便于制造且穩(wěn)定性好；所述下層骨架上、所述下層骨架與所述上層骨架之間以及所述上層骨架上均設(shè)有至少一組用于工作人員行走的爬梯，方便施工人員走動，提高施工安全性能。

(7)本發(fā)明中所述下層骨架和所述上層骨架均還包括起到加強作用的斜撐單件，所述斜撐單件包括多根斜撐桿，斜撐桿的設(shè)計能進一步提高骨架部分的結(jié)構(gòu)強度，其采用X形布置，在采用最少的材料下盡可能提高穩(wěn)定性，節(jié)約成本。所述下層骨架包括四組分別位于左前方、右前方、左后方和右后方的立柱；所述行走機構(gòu)的數(shù)量為四組，四組所述行走機構(gòu)分別設(shè)置在四組所述立柱的下端端部。立柱的數(shù)量和行走機構(gòu)的數(shù)量均根據(jù)實際情況決定，能夠確保巖錨梁施工臺車的穩(wěn)定性和行走需求即可。

本發(fā)明還提供一種上述巖錨梁施工臺車的施工方法，具體是：包括以下步驟：

第一步、將巖錨梁施工臺車組裝好；

第二步、通過巖錨梁施工臺車中的行走機構(gòu)將其運送至所需襯砌部位；

第三步、將模板部分進行立模；立模完成后將所有支撐千斤支撐到位即可進行襯砌；

第四步、襯砌完成后，拆卸所有支撐千斤的支撐將模板部分進行脫模；脫模完成后，通過巖錨梁施工臺車中的行走機構(gòu)將其運送至下一個所需襯砌部位。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述第三步中的立模步驟和第四步中的脫模步驟具體是：控制橫移油缸以及側(cè)向油缸動作，將模板部件沿水平方向進行移動；控制頂升油缸動作，將模板部件沿豎直方向進行移動；結(jié)合橫移油缸、側(cè)向油缸和頂升油缸的動作，將模板部件移動至所需襯砌部位。

采用本發(fā)明的施工方法，施工過程精簡，能大大縮短施工周期，節(jié)省成本。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是實施例1的巖錨梁施工臺車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中巖錨梁施工臺車示意圖；

圖3是圖2中的E放大圖；

圖4是圖3中另一角度橫移伸縮梁、支撐架以及頂升油缸的連接關(guān)系圖；

圖5是圖3中骨架部分中橫梁、橫移伸縮梁、限位機構(gòu)以及頂升部件中支撐架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

1、骨架部分，1.1、下層骨架，1.2、上層骨架，C1、橫梁，C2、立柱，C3、縱梁，C4、斜撐桿，2、模板部分，2.1、模板部件，3、連接部分，3.1、橫移部件，3.11、橫移伸縮梁，3.12、橫移油缸，3.13、限位機構(gòu)，A、限位塊組，A1、限位塊，B、壓塊組，B1、條形壓塊，D、限位單件，3.2、頂升部件，3.21、支撐架，3.22、頂升油缸，3.3、支撐部件，3.31、側(cè)向油缸，3.32、支撐千斤，4、行走機構(gòu)，5、爬梯，6、臺車行走面，7、所需襯砌部位的巖錨梁，8、巖壁。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

實施例1：

一種巖錨梁施工臺車，詳見圖1-圖5，包括骨架部分1、通過連接部分3活動設(shè)置在所述骨架部分1上的模板部分2以及多組設(shè)置在所述骨架部分1底部且用于移動整臺臺車(使得臺車在地面6上行走方便)的行走機構(gòu)4。

所述骨架部分1(詳見圖1和圖2)包括下層骨架1.1以及設(shè)置在所述下層骨架1.1上的上層骨架1.2，所述下層骨架1.1和所述上層骨架1.2均為由多根橫梁C1、多根立柱C2和多根縱梁C3連接而成的框架鋼結(jié)構(gòu)(上層骨架和下層骨架的具體結(jié)構(gòu)可參照現(xiàn)有技術(shù)，其搭建方式有多種)；所述模板部件2.1通過連接部分3與所述上層骨架1.2連接；所述下層骨架1.1上、所述下層骨架1.1與所述上層骨架1.2之間以及所述上層骨架1.2上均設(shè)有至少一組用于工作人員行走的爬梯5。所述下層骨架1.1和所述上層骨架1.2均還包括起到加強作用的斜撐單件，所述斜撐單件包括多根斜撐桿C4(斜撐桿的數(shù)量根據(jù)實際情況選擇)。所述下層骨架1.1包括四組分別位于左前方、右前方、左后方和右后方的立柱1.11(本實施例左前方和左后方之間以及右前方和右后方之間還設(shè)有四組輔助用立柱，輔助用立柱的數(shù)量也可以根據(jù)實際情況決定)；所述行走機構(gòu)4的數(shù)量為四組，四組所述行走機構(gòu)4分別設(shè)置在四組所述立柱1.11的下端端部。

所述模板部分2(詳見圖2)包括對稱設(shè)置在所述骨架部分1兩側(cè)的模板部件2.1(即左側(cè)模板部件和右側(cè)模板部件，實現(xiàn)左右兩側(cè)的巖錨梁的施工；左側(cè)模板部件和右側(cè)模板部件的結(jié)構(gòu)可以相同也可以不同，根據(jù)所需襯砌部位的巖錨梁的輪廓決定)，所述模板部件2.1包括沿巖錨梁長度方向依次設(shè)置的多個單模板，所述單模板的形狀與所需襯砌部位的巖錨梁7的輪廓相同。

所述連接部分3(圖2-圖5)包括兩組對稱設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的連接件(左側(cè)連接件和右側(cè)連接件，左側(cè)連接件連接左側(cè)模板部件和上層骨架，右側(cè)連接件連接右側(cè)模板部件和上層骨架；左側(cè)連接件和右側(cè)連接件的規(guī)格可以相同也可以不同，根據(jù)實際情況選擇)，所述連接件包括沿巖錨梁長度方向依次設(shè)置的多組連接單件(連接單件的數(shù)量根據(jù)實際情況決定，一般是不低于兩組)，所述連接單件包括橫移部件3.1、頂升部件3.2以及支撐部件3.3，所述橫移部件3.1包括水平設(shè)置在所述骨架部分1上的橫移伸縮梁3.11、一端連接所述橫移伸縮梁3.11的端部且另一端固定在所述骨架部分1上的橫移油缸3.12以及用于對所述橫移伸縮梁3.11進行限位的限位機構(gòu)3.13，所述橫移伸縮梁3.11的一端與所述橫移油缸3.12連接，其另一端通過所述頂升部件3.2與所述模板部件2.1的上部連接；所述支撐部件3.3包括多組側(cè)向油缸3.31和多組支撐千斤3.32，所述支撐千斤3.32的一端連接所述骨架部分1，其另一端連接所述模板部件2.1；所述側(cè)向油缸3.31的一端連接所述骨架部分1，其另一端連接所述模板部件2.1。

上述頂升部件3.2的結(jié)構(gòu)詳見圖3-圖5，具體是：包括倒立設(shè)置的U型結(jié)構(gòu)的支撐架3.21以及設(shè)置在所述支撐架3.21內(nèi)部且沿上下方向進行伸縮的頂升油缸3.22，所述橫移伸縮梁3.11的一端貫穿所述支撐架3.21的下端設(shè)置，所述支撐架3.21的下端端部與所述模板部件2.1的上部通過銷軸連接；所述頂升油缸3.22的上端設(shè)置在所述支撐架3.21上，其下端設(shè)置在所述橫移伸縮梁3.11上。

上述限位機構(gòu)3.13的結(jié)構(gòu)詳見圖5，具體是：其有兩種結(jié)構(gòu)：第一種、所述限位機構(gòu)包括防止所述橫移伸縮梁3.11在水平方向進行移動的限位塊組A以及防止所述橫移伸縮梁3.11在豎直面內(nèi)進行翻轉(zhuǎn)的壓塊組B，所述限位塊組A包括至少一組限位單件，所述限位單件包括位于所述橫移伸縮梁3.11兩側(cè)的兩塊限位塊A1，所述壓塊組B包括至少一塊條形壓塊B1，所述條形壓塊B1的兩端分別設(shè)置在位于同一所述限位單件內(nèi)的兩塊限位塊A1上；第二種、所述限位機構(gòu)包括倒立的U型結(jié)構(gòu)的限位單件D，所述橫移伸縮梁3.11的一端貫穿所述限位單件D設(shè)置。限位機構(gòu)用于對橫移伸縮梁進行限位，還可以采用其他結(jié)構(gòu)。

應(yīng)用本實施例的巖錨梁施工臺車，其施工方法具體包括以下步驟：

第一步、將巖錨梁施工臺車組裝好；

第二步、通過巖錨梁施工臺車中的行走機構(gòu)4將其運送至所需襯砌部位；

第三步、將模板部分2進行立模；立模完成后將所有支撐千斤3.32支撐到位后進行襯砌；

第四步、襯砌完成后，拆卸所有支撐千斤3.32的支撐將模板部分2進行脫模；脫模完成后，通過巖錨梁施工臺車中的行走機構(gòu)4將其運送至下一個所需襯砌部位。

所述第三步中的立模步驟具體是：伸長橫移油缸3.12以及側(cè)向油缸3.31，將模板部件2.1沿水平方向靠近待襯砌部位移動；伸長頂升油缸3.22，將模板部件2.1向下靠近待襯砌部位移動；合理調(diào)整橫移油缸3.12、側(cè)向油缸3.31和頂升油缸3.22的伸長長度，將模板部件2.1移動至所需襯砌部位后將所有支撐千斤3.32支撐到位。

所述第四步中的脫模步驟具體是：先拆卸所有支撐千斤3.32支撐，縮短橫移油缸3.12以及側(cè)向油缸3.31，將模板部件2.1沿水平方向遠離襯砌部位移動；縮短頂升油缸3.22動作，將模板部件2.1向上遠離襯砌部位移動；合理調(diào)整橫移油缸3.12、側(cè)向油缸3.31和頂升油缸3.22的行程，將模板部件2.1進行脫模。

本實施例巖錨梁施工臺車行走時的控制方式參照現(xiàn)有技術(shù)中隧道襯砌臺車的行走方式。

襯砌相同長度的巖錨梁，應(yīng)用本實施例的巖錨梁施工臺車進行施工與應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)進行比較，本實施例技術(shù)方案所需的施工周期為現(xiàn)有技術(shù)施工周期的0.5-0.68倍。因此，在簡化施工過程的基礎(chǔ)上，本實施例技術(shù)方案也能大大縮短施工周期，提高施工效率，降低施工成本。

實施例2：

一種巖錨梁施工臺車，與實施例1不同之處在于：還包括電液控制部分，所述橫移油缸3.12、頂升油缸3.22、側(cè)向油缸3.31以及行走機構(gòu)4均與所述電液控制部分連接。

電液控制部分的設(shè)計便于實現(xiàn)對橫移油缸、頂升油缸、側(cè)向油缸以及行走機構(gòu)的自動化控制(電液控制部分中可以結(jié)合液壓系統(tǒng)和電路系統(tǒng)的設(shè)計，具體可參照現(xiàn)有技術(shù)中臺車的液壓電液控制部分)，大大提高工作效率，進一步縮短施工周期。

襯砌相同長度的巖錨梁，應(yīng)用本實施例的巖錨梁施工臺車進行施工與應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)進行比較，本實施例技術(shù)方案所需的施工周期為現(xiàn)有技術(shù)施工周期的0.4-0.6倍。因此，在簡化施工過程的基礎(chǔ)上，本實施例技術(shù)方案也能大大縮短施工周期，提高施工效率，降低施工成本

實施例3：

一種巖錨梁施工臺車，與實施例1不同之處在于：所述模板部分包括一組模板部件；所述連接部分包括一組連接件。

應(yīng)用實施例3的巖錨梁施工臺車，可以實現(xiàn)單側(cè)巖錨梁的施工，滿足不同的需求。

襯砌相同長度的巖錨梁，應(yīng)用本實施例的巖錨梁施工臺車進行施工與應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)進行比較，本實施例技術(shù)方案所需的施工周期為現(xiàn)有技術(shù)施工周期的0.5-0.68倍。因此，在簡化施工過程的基礎(chǔ)上，本實施例技術(shù)方案也能大大縮短施工周期，提高施工效率，降低施工成本。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。