本發(fā)明涉及煤礦設(shè)備，具體地說是一種掘錨護一體機。

背景技術(shù)：

掘錨護一體機，是一種集掘進、臨時支護、鉆錨作業(yè)為一體綜合性設(shè)備，有效解決了現(xiàn)有掘進、錨護作業(yè)效率低，輔助作業(yè)多，人工勞動強度大，安全性差等問題。

近年，我國煤炭行業(yè)發(fā)展迅速，隨著煤炭產(chǎn)量的日益增大，采礦技術(shù)以及機械化程度也得到很大發(fā)展。現(xiàn)在普遍采用的長壁式采煤方法，已基本實現(xiàn)了由液壓支架、刮板運輸機和采煤機三機配套組成的綜合機械化開采，生產(chǎn)效率高、人工勞動強度低并且生產(chǎn)安全可以得到保障。然而，在巷道掘進環(huán)節(jié)，除掘進機本身質(zhì)量有所提高以外，整體工藝水平仍然保持著上世紀七、八十年代的程度，其主要原因是受地質(zhì)條件限制，空頂距較小，不能實現(xiàn)掘進與支護工作平行作業(yè)；并且，目前所采用的錨桿支護方式，設(shè)備簡單，主要由人工勞動完成。

目前，掘進機普遍采用的掘進工藝流程為：截割（同時裝料運輸）——退機、停機——敲幫問頂——架設(shè)臨時支護——打錨桿和錨索進行永久支護——開機，進入下個工作循環(huán)。由此看出，在整個作業(yè)循環(huán)中，只有截割時間在進尺，只能在整個工作時間中占30%.其余時間都在進行支護作業(yè)，且都是由人工完成，具有工作效率低、勞動強度大、危險程度高的缺陷。

基于此，設(shè)計研發(fā)一款高效的掘、錨、護綜合性設(shè)備成為提高掘進作業(yè)效率的關(guān)鍵。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種掘錨護一體機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種掘錨護一體機，該一體機的結(jié)構(gòu)包括懸臂式掘進機、鉆錨系統(tǒng)和臨時支護機構(gòu)，懸臂式掘進機包括本體部、位于本體部前端的截割部和位于本體部下方的履帶行走部三部分，臨時支護機構(gòu)布置于懸臂式掘進機的截割部上側(cè)。其中，鉆錨系統(tǒng)的數(shù)量為兩套，兩套鉆錨系統(tǒng)對稱設(shè)置于懸臂式掘進機的本體部的左右兩側(cè)且位于履帶行走部的上側(cè)；每套鉆錨系統(tǒng)包括前后設(shè)置的頂錨機構(gòu)和幫錨機構(gòu)，且每套鉆錨系統(tǒng)的頂錨機構(gòu)和幫錨機構(gòu)通過縱移機構(gòu)固定安裝在懸臂式掘進機履帶行走部的上側(cè)。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，縱移機構(gòu)具體包括平行設(shè)置的縱移機架、縱移滑軌和滑臺，以及作為動力部分的縱移油缸和滑臺驅(qū)動部件?？v移機架向下固定安裝在懸臂式掘進機履帶行走部的上側(cè)，且縱移機架的設(shè)置方向平行于懸臂式掘進機的前行方向。縱移滑軌設(shè)置于縱移機架上方，滑臺設(shè)置于縱移滑軌上方?？v移滑軌通過下導(dǎo)向板向下與縱移機架接觸，縱移滑軌通過上導(dǎo)向板向上與滑臺接觸?？v移油缸設(shè)置于縱移機架和縱移滑軌之間，縱移油缸的缸筒連接于縱移機架，縱移油缸的伸縮桿沿著懸臂式掘進機的前進方向向外伸出，且縱移油缸的伸縮桿連接于縱移滑軌并推動縱移滑軌在縱移機架上滑動?；_驅(qū)動部件連接于縱移滑軌，且滑臺驅(qū)動部件的驅(qū)動端連接于滑臺并驅(qū)動滑臺沿著平行于縱移油缸伸縮桿的方向滑動。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，鉆錨系統(tǒng)具體還包括懸臂翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，懸臂翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括向后固定于滑臺前端的固定座、滑動套設(shè)連接的外立柱和內(nèi)立柱、設(shè)置有頂錨作業(yè)平臺的翻轉(zhuǎn)架，以及翻轉(zhuǎn)油缸、升降擺動油缸、伸縮油缸和平動油缸。外立柱鉸接連接于固定座前側(cè)，內(nèi)立柱遠離外立柱的端部鉸接連接翻轉(zhuǎn)架和翻轉(zhuǎn)油缸，且翻轉(zhuǎn)油缸的伸縮桿端部也鉸接于翻轉(zhuǎn)架。伸縮油缸連接外立柱和內(nèi)立柱，且伸縮油缸的缸筒固定于外立柱，伸縮油缸的伸縮桿鉸接于內(nèi)立柱。升降擺動油缸鉸接連接于固定座前側(cè)且位于外立柱下方，升降擺動油缸的伸縮桿端部鉸接于外立柱。平動油缸也鉸接連接于固定座前側(cè)且位于外立柱下方，平動油缸的伸縮桿端部鉸接于外立柱，且僅在外立柱上下擺動時，平動油缸的伸縮桿在升降擺動油缸的作用下進行伸縮以保持翻轉(zhuǎn)架和頂錨作業(yè)平臺平行于地面。上述鉸接點均不重合。

在鉆錨系統(tǒng)中，頂錨機構(gòu)包括導(dǎo)軌以及設(shè)置于導(dǎo)軌的頂錨鉆箱、固定板、頂錨夾釬裝置和動力裝置。導(dǎo)軌包括豎直設(shè)置并向下固定于翻轉(zhuǎn)架的長方形管以及與長方形管滑動連接的導(dǎo)軌本體；導(dǎo)軌本體為U型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌本體的U型端口向外折彎并滑動連接于長方形管的兩個相鄰直角外表面；導(dǎo)軌本體的個數(shù)為兩個，兩個導(dǎo)軌本體對稱放置在長方形管兩側(cè)，且兩個導(dǎo)軌本體的U型端口向外折彎并滑動連接于長方形管的兩個相鄰直角外表面。頂錨鉆箱表面固定有頂錨鉆箱連接板，頂錨鉆箱連接板平行于長方形管并固定連接于兩個導(dǎo)軌本體。夾釬裝置固定在導(dǎo)軌的端部。動力裝置固定于導(dǎo)軌的相對端部，動力裝置包括鉆機液壓馬達、減速機和頂錨鏈條傳動組件；鉆機液壓馬達和減速機相連并通過安裝底座設(shè)置在導(dǎo)軌端部；頂錨鏈條傳動組件包括頂錨主動鏈輪、頂錨從動鏈輪、連接頂錨主動鏈輪和頂錨從動鏈輪的頂錨鏈條、以及張緊頂錨鏈條的頂錨鏈條張緊結(jié)構(gòu)；頂錨主動鏈輪和頂錨從動鏈輪的軸端軸承安裝在導(dǎo)軌兩端，頂錨主動鏈輪的動力輸入端連接于減速機的動力輸出端，頂錨鏈條固定連接于頂錨鉆箱連接板，在動力裝置工作時，頂錨鏈條帶動頂錨鉆箱連接板跟隨兩個導(dǎo)軌本體沿著長方形管直線滑動。

在鉆錨系統(tǒng)中，幫錨機構(gòu)包括升降裝置、幫錨鉆機和固定設(shè)置在縱移機構(gòu)且位于幫錨鉆機一側(cè)的幫錨作業(yè)平臺。升降裝置豎直設(shè)置并向下固定于滑臺。幫錨鉆機包括進給裝置、幫錨鉆箱和幫錨夾釬裝置，進給裝置固定連接有鉆機固定座，鉆機固定座通過回轉(zhuǎn)減速器安裝于升降裝置的側(cè)部并帶動幫錨鉆機隨升降裝置上升或下降；進給裝置上滑動連接有幫錨鉆箱連接板，幫錨鉆箱固定在幫錨鉆箱連接板上并沿著進給裝置的進給方向滑動；幫錨夾釬裝置固定在進給裝置的端部，幫錨鉆箱沿著進給裝置的進給方向滑動時逐漸靠近幫錨夾釬裝置。

針對幫錨機構(gòu)中的進給裝置，其結(jié)構(gòu)包括長進給油缸、短進給油缸、滑軌、第一鏈條傳動組件和配液板。長進給油缸、短進給油缸和滑軌三者平行設(shè)置，長進給油缸的缸筒固定安裝在鉆機固定座上，長進給油缸的伸縮桿端部固定連接在滑軌側(cè)部，短進給油缸的缸筒固定連接在滑軌的相對側(cè)部，且短進給油缸的伸縮桿伸出方向與長進給油缸的伸縮桿伸出方向相同?；壘哂幸粋€滑動面，滑軌內(nèi)部中空，滑軌的滑動面開設(shè)有第一長方形滑槽，滑軌固定短進給油缸的側(cè)部開設(shè)有第二長方形滑槽，第一長方形滑槽和第二長方形滑槽相平行，上述幫錨鉆箱連接板滑動安裝在滑軌的滑動面。第一鏈條傳動組件沿著滑軌的延伸方向設(shè)置于滑軌內(nèi)部，第一鏈條傳動組件包括第一鏈條張緊桿、第一鏈條、鉸接連接在第一鏈條張緊桿端部的第一主動輥筒和第一從動輥筒；第一鏈條張緊桿平行設(shè)置于滑軌內(nèi)部；第一鏈條一端固定于滑軌，第一鏈條另一端依次繞過第一主動輥筒和第一從動輥筒并穿過第一長方形滑槽固定于幫錨鉆箱連接板；第一從動輥筒的軸端軸承連接于滑軌并靠近短進給油缸的缸筒底部，第一主動輥筒相對遠離短進給油缸的缸筒底部。上述短進給油缸的伸縮桿通過第一鉸接軸連接于第一鏈條傳動組件的一端，并在短進給油缸的伸縮桿向外伸出時使第一鏈條牽引幫錨鉆箱連接板沿著滑軌滑動，且?guī)湾^鉆箱連接板滑動方向與短進給油缸的伸縮桿伸出方向相同。配液板固定在滑軌端部并向長進給油缸和短進給油缸分配油液。

頂錨機構(gòu)和幫錨機構(gòu)中選用相同結(jié)構(gòu)的鉆箱，其結(jié)構(gòu)包括鉆體、驅(qū)動軸、液壓馬達、端套、嵌套和配液板。鉆體固定安裝在頂錨機構(gòu)或幫錨機構(gòu)的鉆箱連接板上，鉆體內(nèi)側(cè)壁上形成有三道密封溝槽、兩個軸承安裝孔和一個進水槽，三道密封溝槽內(nèi)裝配有機械密封；軸承安裝孔分布在密封溝槽及進水槽的兩側(cè)，軸承安裝孔用于收容軸承。驅(qū)動軸布置于鉆體內(nèi)并與所述機械密封和軸承相配合，驅(qū)動軸一端與鉆體一側(cè)的液壓馬達連接，驅(qū)動軸另一端與端套、嵌套連接，且驅(qū)動軸沿其軸向開設(shè)有與進水槽相貫通的進水通道。液壓馬達靠近液壓馬達端軸承的一側(cè)開設(shè)泄油孔，上述鉆體內(nèi)側(cè)壁的進水槽與液壓馬達端軸承之間置兩道機械密封，該兩道機械密封之間開設(shè)有泄流孔，上述鉆體內(nèi)側(cè)壁的進水槽與嵌套端軸承之間布置一道機械密封。端套固定于驅(qū)動軸端部，端套外側(cè)布置有防濺套，防濺套與鉆體相連，且防濺套與端套之間設(shè)有防塵密封。嵌套布置于端套外側(cè)并與驅(qū)動軸連接，嵌套端軸承與該端機械密封之間布置有注油孔。配液板上布置有進水孔及進油孔，并分別與鉆體及液壓馬達連接。

頂錨機構(gòu)和幫錨機構(gòu)中選用相同結(jié)構(gòu)的夾釬裝置，其結(jié)構(gòu)包括頂板、支撐板和夾釬桿。頂板所在的平面與頂錨機構(gòu)或幫錨機構(gòu)中鉆箱的滑動方向相垂直。支撐板的數(shù)量為兩根，兩根支撐板對稱設(shè)置并垂直連接于頂板的左右兩側(cè)，且支撐板遠離頂板和鉆箱的端部開設(shè)有通孔，該通孔的中心軸線平行于頂板。夾釬桿的其中一個端部開設(shè)有通孔，夾釬桿的另一個端部開設(shè)有半圓通孔，且通孔的中心軸線垂直于半圓通孔的中心軸線。夾釬桿的數(shù)量為兩根，兩根夾釬桿的通孔分別正對上述兩根支撐板開設(shè)的通孔，固定螺栓穿過夾釬桿的通孔和支撐板的通孔并緊固有螺母，夾釬桿繞著固定螺栓自由旋轉(zhuǎn)。穿過同一根固定螺栓的夾釬桿和支撐板之間設(shè)置有使該夾釬桿平行于頂板的扭簧，扭簧的一端固定連接于支撐板，扭簧的另一端固定連接于夾釬桿；當兩根夾釬桿分別平行于頂板時，兩根夾釬桿遠離支撐板的端部對接，使兩根夾釬桿端部開設(shè)的半圓通孔形成圓形通孔。頂板邊緣開設(shè)有正對鉆箱的U型孔， U型孔還正對兩根夾釬桿平行于頂板時形成的圓形通孔。

幫錨機構(gòu)的升降裝置包括第一油缸、第二油缸、升降滑軌、第二鏈條傳動組件和配液板。第一油缸、第二油缸和升降滑軌三者平行設(shè)置。第一油缸的缸筒底部向下安裝在掘進機的本體部，第一油缸的伸縮桿端部固定連接在升降滑軌側(cè)部，第二油缸的缸筒固定連接在升降滑軌的相對側(cè)部，且第二油缸的伸縮桿伸出方向與第一油缸的伸縮桿伸出方向相反。升降滑軌具有一個滑動面，升降滑軌內(nèi)部中空，升降滑軌的滑動面開設(shè)有第一滑槽，升降滑軌固定第二油缸的側(cè)部開設(shè)有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽相平行，回轉(zhuǎn)減速器通過安裝底座滑動連接在升降滑軌的滑動面上。第二鏈條傳動組件沿著升降滑軌的延伸方向設(shè)置于升降滑軌內(nèi)部，第二鏈條傳動組件包括第二鏈條張緊桿、第二鏈條、鉸接連接在第二鏈條張緊桿端部的第二主動輥筒和第二從動輥筒；第二鏈條張緊桿平行設(shè)置于升降滑軌內(nèi)部；第二鏈條一端固定于升降滑軌，第二鏈條另一端依次繞過第二主動輥筒和第二從動輥筒并穿過第一滑槽固定于回轉(zhuǎn)減速器的安裝底座；第二從動輥筒的軸端軸承連接于升降滑軌并靠近短進給油缸的缸筒底部，第二主動輥筒相對遠離短進給油缸的缸筒底部；上述第二油缸的伸縮桿通過鉸接軸連接于第二鏈條傳動組件的一端，并在第二油缸的伸縮桿向外伸出時使第二鏈條牽引回轉(zhuǎn)減速器的安裝底座沿著升降滑軌滑動；配液板固定在升降滑軌并向第一油缸和第二油缸分配油液。

該一體機中選用的臨時支護機構(gòu)包括底板，以及設(shè)置于底板上方的第一立柱、第二立柱、折疊油缸和頂架。底板水平放置，底板向下固定連接于掘進機本體部的蓋板上表面。第一立柱和第二立柱平行對稱設(shè)置，第一立柱和第二立柱的底端分別向下鉸接于底板的上表面前側(cè)，第一立柱和第二立柱的頂端分別鉸接于頂架的下表面中部。折疊油缸設(shè)置于第一立柱和第二立柱之間，且折疊油缸所在的豎直平面平行于第一立柱所在的豎直平面，折疊油缸所在的豎直平面也平行于第二立柱所在的豎直平面，折疊油缸的底端鉸接于底板的上表面后側(cè)，折疊油缸的伸縮桿頂端通過銷軸鉸接連接第一立柱和第二立柱，且銷軸與第一立柱、第二立柱的鉸接點不重合于第一立柱、第二立柱的端部。頂架為長方體框架結(jié)構(gòu)，所述頂架的左右兩側(cè)分別通過鉸接機構(gòu)連接有翻轉(zhuǎn)框架，所述鉸接機構(gòu)具有限制翻轉(zhuǎn)框架位置的限位件。在支護過程中，借助具有限位件的鉸接機構(gòu)，對翻轉(zhuǎn)框架進行人工輔助操作，使翻轉(zhuǎn)框架至與頂架平行的位置，以擴大頂架的支護范圍。

本發(fā)明的掘錨護一體機與現(xiàn)有技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果是：

1）本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，通過在懸臂式掘進機的本體部兩側(cè)對稱設(shè)置兩套鉆錨系統(tǒng)，提高工作效率，同時，兩套鉆錨系統(tǒng)分別通過縱移機構(gòu)安裝在懸臂式掘進機的本體部，還能擴大本發(fā)明的工作范圍，實用性強；

2）另一方面，通過對頂錨機構(gòu)和幫錨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)進行改進，并將頂錨機構(gòu)通過懸臂翻轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，減小頂錨機構(gòu)在不工作時的占用空間，實現(xiàn)了鉆錨系統(tǒng)的機械化操作，降低了勞動強度；

3）還通過對臨時支護機構(gòu)的結(jié)構(gòu)進行改進，實現(xiàn)了臨時支護裝置的折疊功能，也進一步減小了其在不工作時的占用空間，具有支護強度高、支護范圍廣的優(yōu)點。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明處于工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)立體圖；

附圖2是圖1的結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖3是圖2的結(jié)構(gòu)俯視圖；

附圖4是圖2的結(jié)構(gòu)左視圖；

附圖5是本發(fā)明處于未工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)立體圖；

附圖6是圖1中縱移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖7-1是圖1中懸臂翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖7-2是圖7-1的結(jié)構(gòu)俯視圖；

附圖7-3是圖5中懸臂翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖8是本發(fā)明中頂錨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖9是圖8中導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖10是圖8中頂錨機構(gòu)內(nèi)部的頂錨鏈條傳動組件結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖11是本發(fā)明中幫錨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖12是圖11中進給裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖13是圖12的結(jié)構(gòu)右視圖；

附圖14是圖11中第一鏈條傳動組件的結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖15是圖14的結(jié)構(gòu)右視圖；

附圖16是頂錨機構(gòu)和幫錨機構(gòu)中鉆箱的結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖17是頂錨機構(gòu)和幫錨機構(gòu)中夾釬裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖18是圖11中升降裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖19是圖18的結(jié)構(gòu)右視圖；

附圖20是圖18中第二鏈條傳動組件的結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖21是圖20的結(jié)構(gòu)右視圖；

附圖22是圖1中臨時支護機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖23是圖22中頂架與翻轉(zhuǎn)框架連接的結(jié)構(gòu)俯視圖；

附圖24是圖5中臨時支護機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖25是圖24的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖中各標號表示：

A1、本體部，A2、截割部，A3、履帶行走部；

B、頂錨機構(gòu)，C、幫錨機構(gòu)，D、縱移機構(gòu)，E、懸臂翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；

F、臨時支護機構(gòu)；

B1、導(dǎo)軌，B2、頂錨鉆箱，B3、頂錨鉆箱連接板，B4、頂錨夾釬裝置，

B5、頂錨鏈條傳動組件；

b100、長方形管，b101、第一導(dǎo)軌本體，b102、第二導(dǎo)軌本體；

b500、頂錨主動鏈輪，b501、頂錨從動鏈輪，b502、頂錨鏈條，

b503、頂錨鏈條張緊結(jié)構(gòu)；

C1、升降裝置，C2、幫錨鉆機，C3、回轉(zhuǎn)減速器，C4、鉆機固定座，

C5、幫錨鉆箱連接板，C6、幫錨作業(yè)平臺，C7、幫錨鉆箱，

C8、幫錨夾釬裝置，C9、安裝底座；

c101、長進給油缸，c102、短進給油缸，c103、滑軌，

c104、第一長方形滑槽，c105、第二長方形滑槽，c106、第一鏈條，

c107、第一鏈條張緊桿，c108、第一主動輥筒，c109、第一從動輥筒，

c110、第一鉸接軸；

c201、第一油缸，c202、第二油缸，c203、升降滑軌，c204、第一滑槽，

c205、第二滑槽，c206、第二鏈條，c207、第二鏈條張緊桿，

c208、第二主動輥筒，c209、第二從動輥筒，c210、第二鉸接軸；

d1、縱移機架，d2、縱移滑軌，d3、縱移油缸，d4、滑臺驅(qū)動部件，

d5、下導(dǎo)向板，d6、上導(dǎo)向板，d7、滑臺；

e1、固定座，e2、外立柱，e3、內(nèi)立柱，e4、頂錨作業(yè)平臺，

e5、翻轉(zhuǎn)架，e6、翻轉(zhuǎn)油缸，e7、升降擺動油缸，e8、伸縮油缸，

e9、平動油缸；

f1、底板，f2、第一立柱，f3、第二立柱，f4、折疊油缸，f5、頂架，

f6、鉸接機構(gòu)，f7、翻轉(zhuǎn)框架，f8、手擰螺栓，f9、銷軸；

201、鉆體，202、驅(qū)動軸，203、液壓馬達，204、端套，205、嵌套，

206、防濺套，207、軸承一，208、注油孔，209、泄流孔，210、軸承二，

211、防塵密封，212、骨架密封，213、進水槽，214、機械密封，

215、機械密封，216、泄油孔；

301、頂板，302、第一支撐板，303、第二支撐板，304、第一夾釬桿，

305、第二夾釬桿，306、第一扭簧，307、第二扭簧，308、半圓通孔，

309、固定螺栓，310、U型孔，311、扳頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1-25，對本發(fā)明的掘錨護一體機作以下詳細說明。

如附圖1-5所示，本發(fā)明的一種掘錨護一體機，其結(jié)構(gòu)包括懸臂式掘進機、鉆錨系統(tǒng)和臨時支護機構(gòu)F，懸臂式掘進機包括本體部A1、位于本體部A1前端的截割部A2和位于本體部A1下方的履帶行走部A3三部分，臨時支護機構(gòu)F布置于懸臂式掘進機的截割部A2上側(cè)。其中，鉆錨系統(tǒng)的數(shù)量為兩套，兩套鉆錨系統(tǒng)對稱設(shè)置于懸臂式掘進機的本體部A1的左右兩側(cè)且位于履帶行走部A3的上側(cè)；每套鉆錨系統(tǒng)包括前后設(shè)置的頂錨機構(gòu)B和幫錨機構(gòu)C，且每套鉆錨系統(tǒng)的頂錨機構(gòu)B和幫錨機構(gòu)C通過縱移機構(gòu)D固定安裝在懸臂式掘進機履帶行走部A3的上側(cè)。

結(jié)合附圖6，縱移機構(gòu)D具體包括平行設(shè)置的縱移機架d1、縱移滑軌d2和滑臺d7，以及作為動力部分的縱移油缸d3和滑臺驅(qū)動部件d4?？v移機架d1向下固定安裝在懸臂式掘進機履帶行走部A3的上側(cè)，且縱移機架d1的設(shè)置方向平行于懸臂式掘進機的前行方向?？v移滑軌d2設(shè)置于縱移機架d1上方，所述滑臺設(shè)置于縱移滑軌d2上方?？v移滑軌d2通過下導(dǎo)向板5向下與縱移機架d1接觸，縱移滑軌d2通過上導(dǎo)向板向上d6與滑臺接觸?？v移油缸d3設(shè)置于縱移機架d1和縱移滑軌d2之間，縱移油缸d3的缸筒連接于縱移機架d1，縱移油缸d3的伸縮桿沿著懸臂式掘進機的前進方向向外伸出，且縱移油缸d3的伸縮桿連接于縱移滑軌d2并推動縱移滑軌d2在縱移機架d1上滑動?；_驅(qū)動部件d4連接于縱移滑軌d2，且滑臺驅(qū)動部件d4的驅(qū)動端連接于滑臺d7并驅(qū)動滑臺沿著平行于縱移油缸d3伸縮桿的方向滑動。

結(jié)合附圖7-1、7-1、7-3，鉆錨系統(tǒng)具體還包括懸臂翻轉(zhuǎn)機構(gòu)E，懸臂翻轉(zhuǎn)機構(gòu)E的結(jié)構(gòu)包括向后固定于滑臺前端的固定座e1、滑動套設(shè)連接的外立柱e2和內(nèi)立柱e3、設(shè)置有頂錨作業(yè)平臺e4的翻轉(zhuǎn)架e5，以及翻轉(zhuǎn)油缸e6、升降擺動油缸e7、伸縮油缸e8和平動油缸e9。外立柱e2鉸接連接于固定座e1前側(cè)，內(nèi)立柱e3遠離外立柱e2的端部鉸接連接翻轉(zhuǎn)架e5和翻轉(zhuǎn)油缸e6，且翻轉(zhuǎn)油缸e6的伸縮桿端部也鉸接于翻轉(zhuǎn)架e5。伸縮油缸e8連接外立柱e2和內(nèi)立柱e3，且伸縮油缸e8的缸筒固定于外立柱e2，伸縮油缸e8的伸縮桿鉸接于內(nèi)立柱e3。升降擺動油缸e7鉸接連接于固定座e1前側(cè)且位于外立柱e2下方，升降擺動油缸e7的伸縮桿端部鉸接于外立柱e2。平動油缸e9也鉸接連接于固定座e1前側(cè)且位于外立柱e2下方，平動油缸e9的伸縮桿端部鉸接于外立柱e2，且僅在外立柱e2上下擺動時，平動油缸e9的伸縮桿在升降擺動油缸e7的作用下進行伸縮以保持翻轉(zhuǎn)架e5和頂錨作業(yè)平臺e4平行于地面。上述鉸接點均不重合。

結(jié)合附圖8-10，在鉆錨系統(tǒng)中，頂錨機構(gòu)B包括導(dǎo)軌B1以及設(shè)置于導(dǎo)軌B1的頂錨鉆箱B2、固定板、頂錨夾釬裝置B4和動力裝置。導(dǎo)軌B1包括豎直設(shè)置并固定于翻轉(zhuǎn)架e5的長方形管b100以及與長方形管b100滑動連接的導(dǎo)軌本體；導(dǎo)軌本體為U型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌本體采用3mm的薄鋼板制成。導(dǎo)軌本體的U型端口向外折彎并滑動連接于長方形管b100的兩個相鄰直角外表面。導(dǎo)軌本體的個數(shù)為兩個，分別稱為第一導(dǎo)軌本體b101和第二導(dǎo)軌本體b102。第一導(dǎo)軌本體b101和第二導(dǎo)軌本體b102對稱放置在長方形管b100的兩側(cè)，且第一導(dǎo)軌本體b101和第二導(dǎo)軌本體b102的U型端口分別向外折彎并滑動連接于長方形管b100的兩個相鄰直角外表面。頂錨鉆箱B2表面固定有頂錨鉆箱連接板B3，頂錨鉆箱連接板B3平行于長方形管b100的底面并固定在第一導(dǎo)軌本體b101和第二導(dǎo)軌本體b102。頂錨夾釬裝置固定在導(dǎo)軌B1的端部。動力裝置固定于導(dǎo)軌B1的相對端部，動力裝置包括鉆機液壓馬達、減速機和頂錨鏈條傳動組件B5；鉆機液壓馬達203和減速機相連并通過底座設(shè)置在導(dǎo)軌B1端部；頂錨鏈條傳動組件B5包括頂錨主動鏈輪b500、頂錨從動鏈輪b501、連接頂錨主動鏈輪b500和頂錨從動鏈輪b501的頂錨鏈條502、以及張緊頂錨鏈條502的頂錨鏈條張緊結(jié)構(gòu)b503；頂錨主動鏈輪b500和頂錨從動鏈輪b501的軸端軸承安裝在導(dǎo)軌B1兩端，頂錨主動鏈輪b500的動力輸入端連接于減速機的動力輸出端，頂錨鏈條502固定連接于頂錨鉆箱連接板B3，在動力裝置工作時，頂錨鏈條502帶動頂錨鉆箱連接板B3跟隨第一導(dǎo)軌本體b101和第二導(dǎo)軌本體b102沿著長方形管b100直線滑動。

結(jié)合附圖11，在鉆錨系統(tǒng)中，幫錨機構(gòu)C包括升降裝置C1、幫錨鉆機C2和固定設(shè)置在縱移機構(gòu)D且位于幫錨鉆機C2一側(cè)的幫錨作業(yè)平臺C6。升降裝置C1豎直設(shè)置并向下固定于滑臺。幫錨鉆機C2包括進給裝置、幫錨鉆箱C7和幫錨夾釬裝置C8，進給裝置固定連接有鉆機固定座C4，鉆機固定座C4通過回轉(zhuǎn)減速器C3的安裝底座C9安裝于升降裝置C1的側(cè)部并帶動幫錨鉆機C2隨升降裝置C1上升或下降；進給裝置上滑動連接有幫錨鉆箱連接板C5，幫錨鉆箱C7固定在幫錨鉆箱連接板C5上并沿著進給裝置的進給方向滑動；幫錨夾釬裝置C8固定在進給裝置的端部，幫錨鉆箱C7沿著進給裝置的進給方向滑動時逐漸靠近幫錨夾釬裝置C8。

針對幫錨機構(gòu)C中的進給裝置，結(jié)合附圖12-15，其結(jié)構(gòu)包括長進給油缸c101、短進給油缸c102、滑軌c103、第一鏈條傳動組件和配液板。長進給油缸c101、短進給油缸c102和滑軌c103三者平行設(shè)置，長進給油缸c101的缸筒固定安裝在鉆機固定座C4上，長進給油缸c101的伸縮桿端部固定連接在滑軌c103側(cè)部，短進給油缸c102的缸筒固定連接在滑軌c103的相對側(cè)部，且短進給油缸c102的伸縮桿伸出方向與長進給油缸c101的伸縮桿伸出方向相同。滑軌c103具有一個滑動面，滑軌c103內(nèi)部中空，滑軌c103的滑動面開設(shè)有第一長方形滑槽c104，滑軌c103固定短進給油缸c102的側(cè)部開設(shè)有第二長方形滑槽c105，第一長方形滑槽c104和第二長方形滑槽c105相平行，上述幫錨鉆箱連接板C5滑動安裝在滑軌c103的滑動面。第一鏈條傳動組件沿著滑軌c103的延伸方向設(shè)置于滑軌c103內(nèi)部，第一鏈條傳動組件包括第一鏈條張緊桿c107、第一鏈條c106、鉸接連接在第一鏈條張緊桿c107端部的第一主動輥筒c108和第一從動輥筒c109；第一鏈條張緊桿c107平行設(shè)置于滑軌c103內(nèi)部；第一鏈條c106一端固定于滑軌c103，第一鏈條c106另一端依次繞過第一主動輥筒c108和第一從動輥筒c109并穿過第一長方形滑槽c104固定于幫錨鉆箱連接板C5；第一從動輥筒c109的軸端軸承連接于滑軌c103并靠近短進給油缸c102的缸筒底部，第一主動輥筒c108相對遠離短進給油缸c102的缸筒底部。上述短進給油缸c102的伸縮桿通過第一鉸接軸c110連接于第一鏈條傳動組件的一端，并在短進給油缸c102的伸縮桿向外伸出時使第一鏈條c106牽引幫錨鉆箱連接板C5沿著滑軌c103滑動，且?guī)湾^鉆箱連接板C5滑動方向與短進給油缸c102的伸縮桿伸出方向相同。配液板固定在滑軌c103端部并向長進給油缸c101和短進給油缸c102分配油液。

結(jié)合附圖16，頂錨機構(gòu)B和幫錨機構(gòu)C中選用相同結(jié)構(gòu)的鉆箱，其結(jié)構(gòu)鉆體201、驅(qū)動軸202、液壓馬達203、端套204、嵌套205和配液板。鉆體201固定安裝在幫錨機構(gòu)或頂錨機構(gòu)的鉆箱連接板上。鉆體201內(nèi)側(cè)壁上形成有三道密封溝槽、兩個軸承安裝孔和一個進水槽213，三道密封溝槽內(nèi)裝配有機械密封；軸承安裝孔分布在密封溝槽及進水槽213的兩側(cè)，兩個軸承安裝孔用于收容軸承一207和軸承二210。驅(qū)動軸202布置于鉆體201內(nèi)并與所述機械密封相配合，驅(qū)動軸202的兩端通過軸承一207和軸承二210安裝在鉆體201內(nèi)，驅(qū)動軸202一端與鉆體201一側(cè)的液壓馬達203連接，驅(qū)動軸202另一端與端套204、嵌套205連接，且驅(qū)動軸202沿其軸向開設(shè)有與進水槽213相貫通的進水通道，便于在液壓錨桿鉆機鉆孔時進行注水，使水由徑向進入，從端頭流出?？拷S承二210的液壓馬達203一側(cè)開設(shè)泄油孔216，用于潤滑液壓馬達203端軸承二210，利用開設(shè)在液壓馬達203上的泄油孔216實現(xiàn)自潤滑。上述鉆體201內(nèi)側(cè)壁的進水槽213與軸承二210之間置兩道機械密封214、215，可防止水進入液壓油污染液壓系統(tǒng)，該兩道機械密封214、215之間開設(shè)有泄流孔209，當密封失效時，有油液或水從泄流孔209流出，便于進行漏水、漏油檢測，方便及時更換機械密封；上述鉆體201內(nèi)側(cè)壁的進水槽213與靠近嵌套205的軸承一207之間布置一道機械密封，可防止?jié)櫥托孤?。端?04固定于驅(qū)動軸202端部，端套204外側(cè)布置有防濺套206，防濺套206與鉆體201相連，且防濺套206與端套204之間設(shè)有防塵密封211。嵌套205布置于端套204外側(cè)并與驅(qū)動軸202連接，靠近嵌套205的軸承一207與該端機械密封之間布置有注油孔208。配液板上布置有進水孔及進油孔，并分別與鉆體201及液壓馬達203連接。

針對鉆箱結(jié)構(gòu)，需要補充的是，鉆箱的嵌套205上固定安裝鉆桿的標準件。軸承一207和軸承二210可以選用圓錐滾子軸承；機械密封的形式可以為拉桿密封、O型密封或Y型密封，其中優(yōu)選材質(zhì)為聚四氟乙烯的拉桿密封。當然，為保證鉆箱的密封性能，鉆體201靠近嵌套205的一端與驅(qū)動軸202之間設(shè)有骨架密封212也是本領(lǐng)域技術(shù)人員常采用的技術(shù)手段。還需要補充的是，進水槽213與嵌套205端軸承一207之間密封溝槽的數(shù)量不限于一道，也可以為兩道或三道，進水槽213與液壓馬達203端軸承二210之間密封溝槽的數(shù)量不限于兩道，也可以為三道或四道。

結(jié)合附圖17，頂錨機構(gòu)B和幫錨機構(gòu)C中選用相同結(jié)構(gòu)的夾釬裝置，其結(jié)構(gòu)包括頂板301、支撐板和夾釬桿。支撐板的數(shù)量為兩根，分別稱為第一支撐板302和第二支撐板303。第一支撐板302和第二支撐板303對稱設(shè)置并垂直焊接于頂板301的左右兩側(cè)，且第一支撐板302和第二支撐板303遠離頂板301的端部分別開設(shè)有通孔，兩個通孔的中心軸線分別平行于頂板301。夾釬桿的其中一個端部開設(shè)有通孔，夾釬桿的另一個端部開設(shè)有半圓通孔308，且通孔的中心軸線垂直于半圓通孔308的中心軸線。夾釬桿的數(shù)量為兩根，分別稱為第一夾釬桿304和第二夾釬桿305。第一夾釬桿304的通孔正對第一支撐板302開設(shè)的通孔，固定螺栓309穿過第一夾釬桿304的通孔和第一支撐板302的通孔并緊固有螺母。第二夾釬桿305的通孔正對第二支撐板303開設(shè)的通孔，另一個固定螺栓309穿過第二夾釬桿305的通孔和第二支撐板303的通孔并緊固有螺母。

穿過同一根固定螺栓309的夾釬桿和支撐板之間設(shè)置有使該夾釬桿平行于頂板301的復(fù)位結(jié)構(gòu)，復(fù)位結(jié)構(gòu)選用扭簧，扭簧套設(shè)在固定螺栓309外側(cè)。為方便區(qū)分，我們將設(shè)置于第一夾釬桿304和第一支撐板302之間的復(fù)位結(jié)構(gòu)稱為第一扭簧306，第一扭簧306的一端固定連接于第一支撐板302，第一扭簧306的另一端固定連接于第一夾釬桿304；將設(shè)置于第二夾釬桿305和第二支撐板303之間的復(fù)位結(jié)構(gòu)稱為第二扭簧307，第二扭簧307的一端固定連接于第二支撐板303，第二扭簧307的另一端固定連接于第二夾釬桿305；利用扭簧特性完成夾釬桿的自動復(fù)位，使第一夾釬桿304和第二夾釬桿305自動復(fù)位至平行于頂板301的位置。且當?shù)谝粖A釬桿304和第二夾釬桿305分別平行于頂板301時，第一夾釬桿遠離第一支撐板302的端部和第二夾釬桿305遠離第二支撐板303的端部對接，使第一夾釬桿304和第二夾釬桿305端部開設(shè)的半圓通孔308形成圓形通孔。頂板301邊緣開設(shè)有正對鉆箱中嵌套205的U型孔310，且U型孔310正對第一夾釬桿304和第二夾釬桿305平行于頂板301時形成的圓形通孔。夾釬桿表面還一體連接有扳頭311，實現(xiàn)手動旋轉(zhuǎn)夾釬桿。

將頂錨夾釬裝置B4安裝在導(dǎo)軌B1端部，將幫錨夾釬裝置C8安裝在滑軌c103端部，且使頂錨鉆箱B2或幫錨鉆箱C7正對頂板301邊緣開設(shè)的U型孔310、以及第一夾釬桿304和第二夾釬桿305平行于頂板301時形成的圓形通孔。在鉆箱開始工作前，在鉆箱的嵌套205上安裝標準件鉆桿，鉆桿首先穿過頂板301邊緣開設(shè)的U型孔310，然后穿過第一夾釬桿304和第二夾釬桿305平行于頂板301時形成的圓形通孔，由于第一夾釬桿304與第一支撐板302之間連接有第一扭簧306，第二夾釬桿305與第二支撐板303之間連接有第二扭簧307，在鉆桿穿過第一夾釬桿304和第二夾釬桿305平行于頂板301時形成的圓形通孔過程中，第一夾釬桿304和第二夾釬桿305分別繞其通孔的中心軸線旋轉(zhuǎn)，并最終在第一扭簧306和第二扭簧307的作用下復(fù)位至平行于頂板301的位置，鉆桿在第一夾釬桿304和第二夾釬桿305形成圓形通孔的限位作用下，有效控制錨桿鉆機鉆孔時鉆桿的旋轉(zhuǎn)半徑，提高鉆桿的鉆孔穩(wěn)定性和鉆孔精確性，杜絕錨護作業(yè)時手扶釬桿帶來的安全隱患。需要說明的是，根據(jù)鉆桿的直徑，適當?shù)倪x擇夾釬桿開設(shè)的半圓孔大小，即鉆桿直徑的大小應(yīng)始終小于半圓孔的孔徑大小。例如，當鉆桿的直徑為22mm時，夾釬桿的半圓孔孔徑應(yīng)該大于鉆桿直徑，夾釬桿的半圓孔孔徑可以為28mm。

結(jié)合后附圖18-21，幫錨機構(gòu)C的升降裝置C1包括第一油缸c201、第二油缸c202、升降滑軌c203、第二鏈條傳動組件和配液板。第一油缸c201、第二油缸c202和升降滑軌c203三者平行設(shè)置。第一油缸c201的缸筒底部向下安裝在掘進機的本體部A1，第一油缸c201的伸縮桿端部固定連接在升降滑軌c203側(cè)部，第二油缸c202的缸筒固定連接在升降滑軌c203的相對側(cè)部，且第二油缸c202的伸縮桿伸出方向與第一油缸c201的伸縮桿伸出方向相反。升降滑軌c203具有一個滑動面，升降滑軌c203內(nèi)部中空，升降滑軌c203的滑動面開設(shè)有第一滑槽c204，升降滑軌c203固定第二油缸c202的側(cè)部開設(shè)有第二滑槽c205，第一滑槽c204和第二滑槽c205相平行，回轉(zhuǎn)減速器C3通過安裝底座C9滑動連接在升降滑軌c203的滑動面上。第二鏈條傳動組件沿著升降滑軌c203的延伸方向設(shè)置于升降滑軌c203內(nèi)部，第二鏈條傳動組件包括第二鏈條張緊桿c207、第二鏈條c206、鉸接連接在第二鏈條張緊桿c207端部的第二主動輥筒c208和第二從動輥筒c209；第二鏈條張緊桿c207平行設(shè)置于升降滑軌c203內(nèi)部；第二鏈條c206一端固定于升降滑軌c203，第二鏈條c206另一端依次繞過第二主動輥筒c208和第二從動輥筒c209并穿過第一滑槽c204固定于回轉(zhuǎn)減速器C3的安裝底座C9；第二從動輥筒c209的軸端軸承連接于升降滑軌c203并靠近短進給油缸c102的缸筒底部，第二主動輥筒c208相對遠離短進給油缸c102的缸筒底部；上述第二油缸c202的伸縮桿通過鉸接軸連接于第二鏈條傳動組件的一端，并在第二油缸c202的伸縮桿向外伸出時使第二鏈條c206牽引回轉(zhuǎn)減速器C3的安裝底座C9沿著升降滑軌c203滑動；配液板固定在升降滑軌c203并向第一油缸c201和第二油缸c202分配油液。

結(jié)合附圖22-25，該一體機中選用的臨時支護機構(gòu)F包括底板f1，以及設(shè)置于底板f1上方的第一立柱f2、第二立柱f3、折疊油缸f4和頂架f5。底板f1水平放置，底板f1向下固定連接于掘進機截割部A2。第一立柱f2和第二立柱f3平行對稱設(shè)置，第一立柱f2和第二立柱f3的底端分別向下鉸接于底板f1的上表面前側(cè)，第一立柱f2和第二立柱f3的頂端分別鉸接于頂架f5的下表面中部。折疊油缸f4設(shè)置于第一立柱f2和第二立柱f3之間，且折疊油缸f4所在的豎直平面平行于第一立柱f2所在的豎直平面，折疊油缸f4所在的豎直平面也平行于第二立柱f3所在的豎直平面，折疊油缸f4的底端鉸接于底板f1的上表面后側(cè)，折疊油缸f4的伸縮桿頂端通過銷軸f9鉸接連接第一立柱f2和第二立柱f3，且銷軸f9與第一立柱f2、第二立柱f3的鉸接點不重合于第一立柱f2、第二立柱f3的端部。使用時，通過調(diào)節(jié)折疊油缸f4的伸縮桿長度驅(qū)動第一立柱f2和第二立柱f3繞其自身底端與底板f1的鉸接點旋轉(zhuǎn)，進而改變頂架f5的高度，達到向上頂住掘進機本體部A1的上方巷道的目的。折疊油缸f4伸縮桿頂端的銷軸f9鉸接連接于第一立柱f2和第二立柱f3靠近底板f1的端部。折疊油缸f4的伸縮桿向外伸出至最長時，第一立柱f2和第二立柱f3同底板f1上表面的夾角逐漸增大至鈍角，以保證支護的穩(wěn)定性。由于臨時支護機構(gòu)F安裝在掘進機截割部A2，因此，頂架f5的面積應(yīng)盡可能的減小，但是，巷道頂部需要支護的面積很大，為此，基于現(xiàn)有頂架f5為長方體框架結(jié)構(gòu)，在頂架f5的左右兩側(cè)分別通過鉸接機構(gòu)f6連接有翻轉(zhuǎn)框架f7，鉸接機構(gòu)f6具有限制翻轉(zhuǎn)框架f7位置的限位件，限位件可以選用手擰螺栓f8。在支護過程中，借助鉸接機構(gòu)f6，對翻轉(zhuǎn)框架f7進行人工輔助操作，并通過操作手擰螺栓f8固定翻轉(zhuǎn)框架f7位置，使翻轉(zhuǎn)框架f7與頂架f5保持平行，以擴大頂架f5的支護范圍。由于頂架f5的位置是由第一立柱f2和第二立柱f3的轉(zhuǎn)動而發(fā)生改變的，所以，在臨時支護機構(gòu)F不使用或者已經(jīng)使用完畢時，手動操作翻轉(zhuǎn)框架f7，使翻轉(zhuǎn)框架f7在鉸接機構(gòu)f6的作用下疊合至頂架f5下方，以不額外占用巷道內(nèi)部空間，然后調(diào)節(jié)折疊油缸f4的伸縮桿長度，實現(xiàn)降低頂架f5的目的。需要說明的是，不使用臨時支護機構(gòu)F時，折疊油缸f4的伸縮桿通常處于縮回狀態(tài)，第一立柱f2和第二立柱f3同底板f1上表面的夾角最小，頂架f5也跟隨第一立柱f2和第二立柱f3下落在底板f1上方，使臨時支護裝置盡可能小的占用煤礦巷道的空間。還需要說明的是，開始使用臨時支護機構(gòu)F時，折疊油缸f4的伸縮桿開始向外伸出，即第一立柱f2和第二立柱f3鉸接頂架f5的端部分別繞其自身與底板f1的鉸接點向上旋轉(zhuǎn)，直至頂架f5向上頂住掘進機懸臂部分的上方巷道，同時，手動操作翻轉(zhuǎn)框架f7使其至與頂架f5平行，并用手擰螺栓f8進行固定，以增大頂架f5的支護面積；在頂架f5位置改變而向上頂住掘進機懸臂部分的上方巷道的過程中，實現(xiàn)頂架f5的自適應(yīng)找平，整個過程實現(xiàn)了臨時支護的機械化作業(yè)，降低了錨護工人的作業(yè)強度，提高了掘進機的掘進效率。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，其操作過程與現(xiàn)有技術(shù)相同，不同的是，通過在懸臂式掘進機的本體部A1左右兩側(cè)及履帶行走部A3上側(cè)對稱設(shè)置兩套鉆錨系統(tǒng)，提高工作效率，同時，兩套鉆錨系統(tǒng)分別通過縱移機構(gòu)D安裝在懸臂式掘進機履帶行走部的上側(cè)，還能擴大本發(fā)明的工作范圍，實用性強。

另一方面，通過對頂錨機構(gòu)B和幫錨機構(gòu)C的結(jié)構(gòu)進行改進，并將頂錨機構(gòu)B通過懸臂翻轉(zhuǎn)機構(gòu)E實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，減小頂錨機構(gòu)B在不工作時的占用空間，實現(xiàn)了鉆錨系統(tǒng)的機械化操作，降低了勞動強度。

還通過對臨時支護機構(gòu)F的結(jié)構(gòu)進行改進，實現(xiàn)了臨時支護裝置的折疊功能，也進一步減小了其在不工作時的占用空間，具有支護強度高、支護范圍廣的優(yōu)點。

綜上所述，以上內(nèi)容僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管該具體實施方式部分對本發(fā)明作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。