本發(fā)明屬于煤礦安全生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種煤礦頂板支護(hù)錨索輔助供送裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國煤炭行業(yè)的發(fā)展，對(duì)煤炭行業(yè)的產(chǎn)業(yè)政策要求，我國的煤炭行業(yè)掘進(jìn)技術(shù)落后已經(jīng)嚴(yán)重的影響了行業(yè)的發(fā)展，采掘失調(diào)已經(jīng)成為制約煤炭生產(chǎn)的重要原因，而在巷道掘進(jìn)作業(yè)中，掘進(jìn)機(jī)的開機(jī)率只有30%左右，大部分時(shí)間都用于支護(hù)，支護(hù)效率低是影響掘進(jìn)開采的最主要的因素。

錨索支護(hù)作為一種主動(dòng)支護(hù)手段，具有承載能力大，安全可靠等特點(diǎn)，近年來在我國得到迅速發(fā)展，在礦山巷道支護(hù)、邊坡治理、建筑基坑護(hù)壁等工程上得到廣泛應(yīng)用。

近年來我國在煤炭巷道掘進(jìn)中已引進(jìn)比較先進(jìn)的帶有錨索錨桿支護(hù)功能的掘進(jìn)設(shè)備如掘錨機(jī)等，能夠?qū)崿F(xiàn)掘進(jìn)和錨索錨桿的支護(hù)功能，但只能進(jìn)行部分的頂部錨桿錨索的支護(hù)和幫錨桿錨索的支護(hù)，而大部分的錨桿錨索的支護(hù)都是由工人在錨桿鉆機(jī)打好孔后，手持錨索錨桿往上傳，錨索可達(dá)10余米長，且重量達(dá)到20余公斤，這樣對(duì)于工人來說工作量大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又需要工人成組作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，安全性差。

目前，煤礦井下未見代替人工的，技術(shù)成熟的錨索輔助供送裝置，國家專利局已公開的專利中有類似用途的發(fā)明和發(fā)明專利，但均存在或無逆向防滑墜功能，或供送摩擦力不足，或夾持力過大導(dǎo)致相關(guān)部件承力不合理，或操作不便，或結(jié)構(gòu)復(fù)雜笨重等的缺陷，普遍未被煤礦開掘工作現(xiàn)場(chǎng)推廣應(yīng)用，未被生產(chǎn)一線認(rèn)可與接受。

國外發(fā)達(dá)國家井下巷道的錨索鉆孔和供送普遍采用液壓鉆車鉆臂上的專用鋼索推進(jìn)器完成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，多用于體積龐大的液壓鉆車，在我國多數(shù)煤礦井下無法應(yīng)用。

中國專利 CN101936173A 公開了一種“頂部錨桿支護(hù)的錨索供送設(shè)備”，由殼體，一對(duì)間隔開的輪體，輪體的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)和能夠與鉆機(jī)配合的固定機(jī)構(gòu)組成。通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供機(jī)械力驅(qū)動(dòng)與錨索接合的一組輪組，使錨索通過設(shè)備進(jìn)入預(yù)鑿的空中。夾持機(jī)構(gòu)抓持住穿過機(jī)構(gòu)的錨索并保持在設(shè)備中。但該機(jī)構(gòu)需要配合鉆機(jī)，操作有點(diǎn)復(fù)雜，維修不便，需要的工人數(shù)較多等。

比較先進(jìn)的帶有錨索錨桿支護(hù)功能的掘進(jìn)設(shè)備如掘錨機(jī)等，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)和錨索錨桿的支護(hù)功能，但只能進(jìn)行部分的頂部錨桿錨索的支護(hù)和幫錨桿錨索的支護(hù)，而大部分的錨桿錨索的支護(hù)都是由工人在錨桿鉆機(jī)打好孔后，手持錨索錨桿往上傳，對(duì)于工人來說工作量大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又需要工人成組作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，安全性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種體積小、重量輕、扭矩大、傳動(dòng)平穩(wěn)、速度可控、操作簡(jiǎn)單、方便供送、也可與錨桿鉆機(jī)相配合使用的煤礦頂板支護(hù)錨索輔助供送裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：煤礦頂板支護(hù)錨索輔助供送裝置，煤礦頂板支護(hù)錨索輔助供送裝置，包括支架、下夾持機(jī)構(gòu)和上夾持機(jī)構(gòu)；下夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上，上夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在下夾持機(jī)構(gòu)上；

下夾持機(jī)構(gòu)包括下框架，下框架內(nèi)由左向右依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸的中心線均沿前后方向水平設(shè)置，第一轉(zhuǎn)軸前端同軸固定設(shè)有第一齒輪，第二轉(zhuǎn)軸前端同軸固定設(shè)有第二齒輪，第三轉(zhuǎn)軸前端同軸固定設(shè)有第三齒輪，第四轉(zhuǎn)軸前端同軸固定設(shè)有第四齒輪，第一齒輪右側(cè)與第二齒輪左側(cè)嚙合，第二齒輪右側(cè)與第三齒輪左側(cè)嚙合，第三齒輪右側(cè)與第四齒輪左側(cè)嚙合，第一轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上端向右傾斜的第一左斜撐桿和上端向左傾斜的第一右斜撐桿，第一左斜撐桿和第一右斜撐桿上端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一壓鑄橡膠輪和第二壓鑄橡膠輪，第一壓鑄橡膠輪、第二壓鑄橡膠輪和第一轉(zhuǎn)軸的中心線平行，第一壓鑄橡膠輪的輪槽右側(cè)和第二壓鑄橡膠輪的輪槽左側(cè)相對(duì)應(yīng)形成位于第二齒輪右上方的下夾持口，第一左斜撐桿和第一右斜撐桿上端之間連接有下拉伸彈簧；第一轉(zhuǎn)軸后端同軸固定設(shè)有第一帶輪，第四轉(zhuǎn)軸后端同軸固定設(shè)有第二帶輪，第一壓鑄橡膠輪后端同軸固定設(shè)有第三帶輪，第二壓鑄橡膠輪后端同軸固定設(shè)有第四帶輪，第一帶輪與第三帶輪之間帶傳動(dòng)連接，第二帶輪具有兩個(gè)輪槽，第二帶輪的一個(gè)輪槽與第四帶輪之間帶傳動(dòng)連接；

上夾持機(jī)構(gòu)包括上框架，上框架右側(cè)固定設(shè)有氣馬達(dá)，氣馬達(dá)的動(dòng)力輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)帶輪，上框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第五轉(zhuǎn)軸和位于第五轉(zhuǎn)軸右側(cè)的第六轉(zhuǎn)軸，第五轉(zhuǎn)軸和第六轉(zhuǎn)軸的中心線均沿前后方向水平設(shè)置，第五轉(zhuǎn)軸后端同軸固定設(shè)有第五帶輪，第六轉(zhuǎn)軸前端同軸固定設(shè)有第六帶輪，第六轉(zhuǎn)軸后端同軸固定設(shè)有第七帶輪；第五轉(zhuǎn)軸和第六轉(zhuǎn)軸上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上端向右傾斜的第二左斜撐桿和上端向左傾斜的第二右斜撐桿，第二左斜撐桿和第二右斜撐桿上端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第三壓鑄橡膠輪和第四壓鑄橡膠輪，第三壓鑄橡膠輪、第四壓鑄橡膠輪和第五轉(zhuǎn)軸的中心線平行，第三壓鑄橡膠輪的輪槽右側(cè)和第四壓鑄橡膠輪的輪槽左側(cè)相對(duì)應(yīng)形成位于下夾持口正上方的上夾持口，第二左斜撐桿和第二右斜撐桿上端之間連接有上拉伸彈簧；第三壓鑄橡膠輪后端同軸固定設(shè)有第八帶輪，第四壓鑄橡膠輪后端同軸固定設(shè)有第九帶輪，第五帶輪和第七帶輪均具有兩個(gè)輪槽，驅(qū)動(dòng)帶輪與第六帶輪之間帶傳動(dòng)連接，第七帶輪的一個(gè)輪槽和第五帶輪的一個(gè)輪槽之間帶傳動(dòng)連接，第七帶輪的另一個(gè)輪槽和第九帶輪之間帶傳動(dòng)連接，第五帶輪的另一個(gè)輪槽和第八帶輪之間帶傳動(dòng)連接。

上框架內(nèi)沿垂直方向設(shè)有導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒上端鄰近并位于上夾持口下方，導(dǎo)向筒下端鄰近并位于下夾持口上方。

支架包括水平設(shè)置的支撐板，支撐板上設(shè)有位于下夾持口正下方的穿索孔，支撐板下表面左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有左套管和右套管，左套管和右套管的中心線均沿前后方向水平設(shè)置，左套管內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有左轉(zhuǎn)軸，右套管內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有右轉(zhuǎn)軸，左轉(zhuǎn)軸前后兩端分別垂直連接有一根左支桿，兩根左支桿下端之間水平設(shè)有左連接支撐桿，右套管中部向下開設(shè)有缺口，右轉(zhuǎn)軸上垂直連接有穿過缺口的右支桿，右支桿下端水平設(shè)有右連接支撐桿，左支桿和右支桿的中部之間設(shè)有長短可調(diào)節(jié)的限位拉繩；左套管與左轉(zhuǎn)軸之間的側(cè)部對(duì)應(yīng)設(shè)有一排左插孔，左插孔內(nèi)插設(shè)有左插銷，右套管與右轉(zhuǎn)軸之間的側(cè)部對(duì)應(yīng)設(shè)有一排右插孔，右插孔內(nèi)插設(shè)有右插銷；

下框架下部與支撐板以及上框架下部與下框架上部之間均通過螺栓固定連接。

第一壓鑄橡膠輪的中心軸兩端通過第一單向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一左斜撐桿上端，第二壓鑄橡膠輪的中心軸兩端通過第二單向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一右斜撐桿上端，第三壓鑄橡膠輪的中心軸兩端通過第三單向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二左斜撐桿上端，第四壓鑄橡膠輪的中心軸兩端通過第四單向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二右斜撐桿上端。

采用上述技術(shù)方案，氣馬達(dá)提供的動(dòng)力傳遞到各轉(zhuǎn)軸上，通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)第三壓鑄橡膠輪和第四壓鑄橡膠輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一壓鑄橡膠輪和第二壓鑄橡膠輪轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由第二齒輪和第三齒輪傳遞動(dòng)力和轉(zhuǎn)向，各個(gè)齒輪通過鍵連接固定在個(gè)轉(zhuǎn)軸上，各轉(zhuǎn)軸上的軸肩和卡簧對(duì)各齒輪定位，實(shí)現(xiàn)兩第一轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸的反向轉(zhuǎn)動(dòng)。上拉伸彈簧兩端分別連接第二左斜撐桿和第二右斜撐桿，這樣可使第三壓鑄橡膠輪和第四壓鑄橡膠輪之間的上夾持口穿過不同粗細(xì)的錨索，同樣，下拉伸彈簧兩端分別連接第一左斜撐桿和第一右斜撐桿，這樣可使第一壓鑄橡膠輪和第二壓鑄橡膠輪之間的上夾持口穿過不同粗細(xì)的錨索。

錨索自上而下依次穿過穿梭孔、下夾持口、導(dǎo)向筒和上夾持口，在上拉伸彈簧和下拉伸彈簧的作用下，第一壓鑄橡膠輪和第二壓鑄橡膠輪緊緊夾持住錨索，同時(shí)第三壓鑄橡膠輪和第四壓鑄橡膠輪也緊緊夾持住錨索，在氣馬達(dá)提供動(dòng)力的作用下，可將錨索源源不斷地向上輸送，導(dǎo)向筒起到有效保證錨索從下夾持口到上夾持口順利快捷穿過。

左插銷和右插銷用于確保左支桿和右支桿保持固定垂直狀態(tài)。當(dāng)需要調(diào)整錨索供送的斜度或傾角時(shí)，可將左插銷和/或右插銷抽出，轉(zhuǎn)動(dòng)左支桿和/或右支桿，并調(diào)整限位拉繩的長短，使限位拉繩起到限定左支桿和右支桿之間位置的作用，從而起到良好的穩(wěn)定性。

綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎，易于操作，自動(dòng)化程度高，用人少，勞動(dòng)強(qiáng)度小，造價(jià)低廉，安全可靠，市場(chǎng)前景好，易于推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中上夾持機(jī)構(gòu)的放大圖；

圖3是圖1中下夾持機(jī)構(gòu)的放大圖；

圖4是圖1中支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明的煤礦頂板支護(hù)錨索輔助供送裝置，包括支架、下夾持機(jī)構(gòu)2和上夾持機(jī)構(gòu)3；下夾持機(jī)構(gòu)2設(shè)置在支架上，上夾持機(jī)構(gòu)3設(shè)置在下夾持機(jī)構(gòu)2上。

下夾持機(jī)構(gòu)2包括下框架4，下框架4內(nèi)由左向右依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸5、第二轉(zhuǎn)軸6、第三轉(zhuǎn)軸7和第四轉(zhuǎn)軸8，第一轉(zhuǎn)軸5、第二轉(zhuǎn)軸6、第三轉(zhuǎn)軸7和第四轉(zhuǎn)軸8的中心線均沿前后方向水平設(shè)置，第一轉(zhuǎn)軸5前端同軸固定設(shè)有第一齒輪9，第二轉(zhuǎn)軸6前端同軸固定設(shè)有第二齒輪10，第三轉(zhuǎn)軸7前端同軸固定設(shè)有第三齒輪11，第四轉(zhuǎn)軸8前端同軸固定設(shè)有第四齒輪12，第一齒輪9右側(cè)與第二齒輪10左側(cè)嚙合，第二齒輪10右側(cè)與第三齒輪11左側(cè)嚙合，第三齒輪11右側(cè)與第四齒輪12左側(cè)嚙合，第一轉(zhuǎn)軸5和第四轉(zhuǎn)軸8上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上端向右傾斜的第一左斜撐桿13和上端向左傾斜的第一右斜撐桿14，第一左斜撐桿13和第一右斜撐桿14上端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一壓鑄橡膠輪15和第二壓鑄橡膠輪16，第一壓鑄橡膠輪15、第二壓鑄橡膠輪16和第一轉(zhuǎn)軸5的中心線平行，第一壓鑄橡膠輪15的輪槽右側(cè)和第二壓鑄橡膠輪16的輪槽左側(cè)相對(duì)應(yīng)形成位于第二齒輪10右上方的下夾持口，第一左斜撐桿13和第一右斜撐桿14上端之間連接有下拉伸彈簧17；第一轉(zhuǎn)軸5后端同軸固定設(shè)有第一帶輪，第四轉(zhuǎn)軸8后端同軸固定設(shè)有第二帶輪，第一壓鑄橡膠輪15后端同軸固定設(shè)有第三帶輪18，第二壓鑄橡膠輪16后端同軸固定設(shè)有第四帶輪19，第一帶輪與第三帶輪18之間帶傳動(dòng)連接，第二帶輪具有兩個(gè)輪槽，第二帶輪的一個(gè)輪槽與第四帶輪19之間帶傳動(dòng)連接；

上夾持機(jī)構(gòu)3包括上框架20，上框架20右側(cè)固定設(shè)有氣馬達(dá)21，氣馬達(dá)21的動(dòng)力輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)帶輪22，上框架20內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第五轉(zhuǎn)軸23和位于第五轉(zhuǎn)軸23右側(cè)的第六轉(zhuǎn)軸24，第五轉(zhuǎn)軸23和第六轉(zhuǎn)軸24的中心線均沿前后方向水平設(shè)置，第五轉(zhuǎn)軸23后端同軸固定設(shè)有第五帶輪，第六轉(zhuǎn)軸24前端同軸固定設(shè)有第六帶輪25，第六轉(zhuǎn)軸24后端同軸固定設(shè)有第七帶輪；第五轉(zhuǎn)軸23和第六轉(zhuǎn)軸24上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上端向右傾斜的第二左斜撐桿26和上端向左傾斜的第二右斜撐桿27，第二左斜撐桿26和第二右斜撐桿27上端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第三壓鑄橡膠輪28和第四壓鑄橡膠輪29，第三壓鑄橡膠輪28、第四壓鑄橡膠輪29和第五轉(zhuǎn)軸23的中心線平行，第三壓鑄橡膠輪28的輪槽右側(cè)和第四壓鑄橡膠輪29的輪槽左側(cè)相對(duì)應(yīng)形成位于下夾持口正上方的上夾持口，第二左斜撐桿26和第二右斜撐桿27上端之間連接有上拉伸彈簧30；第三壓鑄橡膠輪28后端同軸固定設(shè)有第八帶輪43，第四壓鑄橡膠輪29后端同軸固定設(shè)有第九帶輪44，第五帶輪和第七帶輪均具有兩個(gè)輪槽，驅(qū)動(dòng)帶輪22與第六帶輪25之間帶傳動(dòng)連接，第七帶輪的一個(gè)輪槽和第五帶輪的一個(gè)輪槽之間帶傳動(dòng)連接，第七帶輪的另一個(gè)輪槽和第九帶輪44之間帶傳動(dòng)連接，第五帶輪的另一個(gè)輪槽和第八帶輪43之間帶傳動(dòng)連接。

上框架20內(nèi)沿垂直方向設(shè)有導(dǎo)向筒31，導(dǎo)向筒31上端鄰近并位于上夾持口下方，導(dǎo)向筒31下端鄰近并位于下夾持口上方。

支架包括水平設(shè)置的支撐板32，支撐板32上設(shè)有位于下夾持口正下方的穿索孔33，支撐板32下表面左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有左套管34和右套管35，左套管34和右套管35的中心線均沿前后方向水平設(shè)置，左套管34內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有左轉(zhuǎn)軸，右套管35內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有右轉(zhuǎn)軸，左轉(zhuǎn)軸前后兩端分別垂直連接有一根左支桿36，兩根左支桿36下端之間水平設(shè)有左連接支撐桿37，右套管35中部向下開設(shè)有缺口，右轉(zhuǎn)軸上垂直連接有穿過缺口的右支桿38，右支桿38下端水平設(shè)有右連接支撐桿39，左支桿36和右支桿38的中部之間設(shè)有長短可調(diào)節(jié)的限位拉繩40；左套管34與左轉(zhuǎn)軸之間的側(cè)部對(duì)應(yīng)設(shè)有一排左插孔，左插孔內(nèi)插設(shè)有左插銷41，右套管35與右轉(zhuǎn)軸之間的側(cè)部對(duì)應(yīng)設(shè)有一排右插孔，右插孔內(nèi)插設(shè)有右插銷42。

下框架4下部與支撐板32以及上框架20下部與下框架4上部之間均通過螺栓固定連接。

第一壓鑄橡膠輪15的中心軸兩端通過第一單向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一左斜撐桿13上端，第二壓鑄橡膠輪16的中心軸兩端通過第二單向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一右斜撐桿14上端，第三壓鑄橡膠輪28的中心軸兩端通過第三單向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二左斜撐桿26上端，第四壓鑄橡膠輪29的中心軸兩端通過第四單向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二右斜撐桿27上端。

本發(fā)明的運(yùn)行方式有兩種：方式一，先穿錨索至下夾持口和下夾持口的夾持處，再啟動(dòng)氣馬達(dá)21；方式二，先啟動(dòng)氣馬達(dá)21，再穿錨索。

方式一：未啟動(dòng)前，錨索從支撐板32上的穿索孔33向上穿，先穿過下夾持口，再通過導(dǎo)向筒31，最后穿過上夾持口，完成錨索的穿入。

啟動(dòng)后，如圖1所示，氣馬達(dá)2111提供的動(dòng)力傳遞到各轉(zhuǎn)軸上，通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)第三壓鑄橡膠輪28和第四壓鑄橡膠輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一壓鑄橡膠輪15和第二壓鑄橡膠輪16轉(zhuǎn)動(dòng)。在上拉伸彈簧30和下拉伸彈簧17的作用下，第一壓鑄橡膠輪15和第二壓鑄橡膠輪16緊緊夾持住錨索，同時(shí)第三壓鑄橡膠輪28和第四壓鑄橡膠輪29也緊緊夾持住錨索，錨索與壓鑄橡膠輪之間產(chǎn)生較大摩擦力，在氣馬達(dá)21提供動(dòng)力的作用下，可將錨索源源不斷地向上輸送。如多次穿錨索不必關(guān)閉本發(fā)明，只需直接穿錨索便可連續(xù)工作。

方式二：先啟動(dòng)氣馬達(dá)21，再直接穿錨索，運(yùn)行方式同方式一。

當(dāng)需要調(diào)整錨索供送的斜度或傾角時(shí)，可將左插銷41和/或右插銷42抽出，轉(zhuǎn)動(dòng)左支桿36和/或右支桿38，并調(diào)整限位拉繩40的長短，使限位拉繩40起到限定左支桿36和右支桿38之間位置的作用，從而起到良好的穩(wěn)定性。

另外，本發(fā)明關(guān)閉氣馬達(dá)21、斷電或者維修時(shí)，錨索下墜，第一單向軸承、第二單向軸承、第三單向軸承和第四單向軸承的設(shè)置，可使錨索穩(wěn)定在上夾持口和下夾持口處。另外，第一左斜撐桿13上端向右傾斜和第一右斜撐桿14上端向左傾斜、第二左斜撐桿26上端向右傾斜和第二右斜撐桿27上端向左傾斜，錨索在突然出現(xiàn)下墜時(shí)，也有鎖緊錨索的作用。

本實(shí)施例并非對(duì)本發(fā)明的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。