本發(fā)明涉及采礦領域，尤其涉及一種井下遠程控制警戒欄系統(tǒng)。

背景技術：

由于一些礦區(qū)的斜巷打運水平多，斜巷在打運時，各水平都需要安設警戒欄。傳統(tǒng)警戒欄的設置需要人工進行開關，這樣每個不打運的水平都需要配備警戒人員，整個打運系統(tǒng)就需要大量的人力成本來現(xiàn)場控制警戒欄的開啟和關閉，用工量大，打運成本高。因此，急需一種成本低并且可以遠程控制的警戒欄系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于斜巷打運的警戒欄多且需要人工控制，浪費大量的人力成本。本發(fā)明采用以下技術方案解決上述技術問題的：

一種井下遠程控制警戒欄系統(tǒng)，包括電動機、傳動系統(tǒng)、電控箱，所述電控箱、電動機、傳動系統(tǒng)依次連接，所述傳動系統(tǒng)包括鋼絲繩，所述傳動系統(tǒng)包括減速機、聯(lián)軸器、滾筒、傳感器、感應塊、導向滑桿，所述電動機、減速機、聯(lián)軸器、滾筒的一側面依次連接，所述滾筒的另一側面的中心位置設置有螺旋桿，所述感應塊的中心位置套接在螺旋桿上，所述導向滑桿與螺旋桿平行設置，所述感應塊的側面設置在導向滑桿上，整個感應塊在導向滑桿上來回滑動；所述感應塊在導向滑桿上來回滑動過程中的某一個時間點與傳感器正面相對，所述傳感器與電控箱連接。進一步地，所述傳動系統(tǒng)包括導向輪，所述導向輪安裝在警戒欄頂端，所述鋼絲繩一端與所述警戒欄的最底端連接，另一端穿過導向輪纏繞在滾筒上。

進一步地，所述警戒欄包括鐵鏈、鋼管，所述鐵鏈與鋼管焊接，所述鋼管上開有鋼管孔，所述開孔方向為鋼絲繩的軸線方向，所述鋼絲繩穿過鋼管。

進一步地，還包括固定桿，固定桿固定在門框最上端，所述導向輪安裝在固定桿上，所述鋼管為多根，所述鐵鏈至少為兩根。

進一步地，所述傳感器為兩個，所述傳感器的連線與導向滑桿平行。

進一步地，所述感應塊為感應鐵塊。

進一步地，所述系統(tǒng)包括電動機控制接觸器，所述電控箱包括PLC，所述傳感器與PLC連接，所述PLC與電動機控制接觸器連接，所述電動機控制接觸器與電動機連接；所述PLC與遠程開關連接。

進一步地，所述系統(tǒng)包括遠程開關、繼電器KM1、繼電器KM2，所述電動機的電源通過繼電器KM1的常開接點與電動機連接，當繼電器KM1的常開接點閉合時，電動機正轉；所述電動機的電源通過繼電器KM2的常開接點與電動機連接，當繼電器KM2的常開接點閉合時，電動機反轉；

所述繼電器KM1的線圈與PLC控制的第一開關串聯(lián)連接在電源兩端，所述繼電器KM2的線圈與PLC控制的第二開關串聯(lián)連接在電源兩端。

進一步地，所述遠程開關為旋轉開關。

進一步地，所述外部交流電壓660V經過變壓器后傳輸?shù)诫娍叵涞腜LC后轉換為直流24V電源。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

(1)本發(fā)明中感應塊在螺旋桿上來回運動，傳感器為兩個，所述傳感器的連線與導向螺桿平行。當感應塊擋住離滾筒最遠處或最近處的傳感器時，就說明警戒欄處于上提或下放到最低點，從而PLC控制電機停止轉動，這樣就可以防止過卷的問題發(fā)生。

(2)本發(fā)明中警戒欄包括鐵鏈、鋼管，所述鐵鏈與細鋼管焊接，所述鋼管上開有鋼管孔，所述開孔方向為鋼絲繩的軸線方向，所述鋼絲繩穿過鋼管，這樣保證了警戒欄在上提和下放過程中，鋼絲繩和鐵鏈互不干涉。

(3)本發(fā)明的遠控警戒欄的電氣原理簡單，系統(tǒng)上電后，電控箱輸出24V的直流電源，通過滾筒側的兩個傳感器處于等待工作狀態(tài)，當撥動遠控開關時，電動機帶著滾筒工作，警戒欄開始提升(或下降)，此時PLC將自動判別警戒欄是否提升下放到位，如果警戒欄提升或下放到位，電動機失電，警戒欄處于升起或下放到位位置，防止發(fā)生過卷。

(4)本發(fā)明中PLC控制兩個繼電器來控制電動機的正轉和反轉，結構簡單。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中警戒欄的安裝圖。

圖2是本發(fā)明中傳動系統(tǒng)及傳感器。

圖3是本發(fā)明中感應塊、滾筒和傳感器的結構示意圖。

圖4是本發(fā)明中遠控警戒欄電氣接線原理圖。

圖5是本發(fā)明中遠程控制的電氣原理圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種井下遠程控制警戒欄系統(tǒng)，包括電動機5、傳動系統(tǒng)、電控箱，電控箱、電動機5、傳動系統(tǒng)依次連接，傳動系統(tǒng)包括鋼絲繩2。傳動系統(tǒng)包括減速機6、聯(lián)軸器11、滾筒7、傳感器、感應塊8、導向滑桿10，電動機5、減速機6、聯(lián)軸器11、滾筒7的一側面依次連接，滾筒7的另一側面的中心位置設置有螺旋桿14，感應塊8的中心位置套接在螺旋桿14上，導向滑桿10與螺旋桿14平行設置，感應塊8的側面設置在導向滑桿10上，整個導向塊8在導向滑桿10上來回滑動，感應塊8在導向滑桿10上來回滑動過程中的某一時間點與傳感器正面相對，傳感器與電控箱連接。在本方案中，傳感器為兩個，分別為第一傳感器91和第二傳感器92，第一傳感器91和第二傳感器92的連線與感應塊8運動方向平行。優(yōu)化的，感應塊8為感應鐵塊。導向滑桿10為兩根，感應塊8的兩側面開設有孔，導向滑桿10穿過孔，其中兩根導向滑桿10位于螺旋桿14的兩側并與螺旋桿14平行設置。當螺旋桿14隨著滾筒7旋轉時，感應塊8在螺旋桿14和導向滑桿上來回運動，當感應塊8擋住離滾筒7最遠處或最近處的傳感器時，就說明警戒欄處于上提或下放到最低點。

傳動系統(tǒng)包括導向輪1，導向輪1安裝在警戒欄頂端，鋼絲繩一端與警戒欄的最底端連接，另一端穿過導向輪1纏繞在滾筒7上。

警戒欄包括鐵鏈3、鋼管4，鐵鏈3與鋼管4焊接，鋼管4上開有鋼管孔，開孔方向為鋼絲繩2的軸線方向，鋼絲繩2穿過鋼管4。優(yōu)化的，警戒欄還包括固定桿101，固定桿101固定在門框最上端，導向輪1安裝在固定桿101上，鋼管4為多根，鐵鏈3至少為兩根，將鋼管4架設起來。當設置多根鐵鏈3時，可以防止由于一根鐵鏈3斷裂鋼管4砸落。

如圖4所示，系統(tǒng)還包括電動機控制接觸器、遠程開關、繼電器KM1、繼電器KM2，優(yōu)化的，遠程開關為旋轉開關。

電控箱包括PLC，第一傳感器91和第二傳感器92分別與PLC連接，PLC與電動機控制接觸器連接，電動機控制接觸器與電動機5連接；PLC與遠程開關連接。

外部交流電壓660V經過變壓器后傳輸?shù)诫娍叵涞腜LC后轉換為直流24V電源。

如圖5所示，電動機的電源通過繼電器KM1的常開接點與電動機5連接，電動機的電源為交流660V，當繼電器KM1的常開接點閉合時，電動機5正轉；電動機5的電源通過繼電器KM2的常開接點與電動機連接，當繼電器KM2的常開接點閉合時，電動機5反轉。

繼電器KM1的線圈與PLC控制的第一開關12串聯(lián)連接在電源24V兩端，繼電器KM2的線圈與PLC控制的第二開關13串聯(lián)連接在電源24V兩端。

在上述是實施方式中，傳感器可以是光電傳感器，也可以是電磁傳感器。電動機可以用氣缸來替代。

以上僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內。