本發(fā)明涉及一種急傾俯偽斜采煤機(jī)牽引部。

背景技術(shù)：

我國薄煤層綜采設(shè)備發(fā)展緩慢，國內(nèi)薄和較薄煤層產(chǎn)量在整個煤炭產(chǎn)量中所占比重始終偏低，特別是近年來薄及較薄煤層的產(chǎn)量更是呈逐年下降的趨勢。尤其是我國大部分薄煤層受地殼運動的影響，均是急傾斜薄煤層，薄煤層機(jī)械化開采過程中，由于井下工作面空間狹小，環(huán)境惡劣，整個工作面鋪設(shè)輸送機(jī)和液壓支架之后，對于采煤機(jī)機(jī)身的結(jié)構(gòu)尺寸要求非?？量蹋纫凶銐虻臓恳?，但是又要保證其最小過機(jī)間隙，往往是采煤機(jī)牽引部的設(shè)計中無法同時保證足夠大牽引力和最小過機(jī)間隙。牽引部中又要布置調(diào)高泵站、電控箱、等其他部件?，F(xiàn)有的通常的做法是優(yōu)先保證牽引力，當(dāng)最小過機(jī)間隙不足時，采用抬高采高范圍(開采矸石)的方法來解決問題，無形中增加了煤礦用戶運輸提升和洗選煤的成本，又增加了設(shè)備的故障率。因此在急傾俯偽斜采煤機(jī)的設(shè)計中，牽引部的設(shè)計是需要公關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)難點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種足夠大的牽引力，具有高強(qiáng)度、高壽命、高可靠性的急傾俯偽斜采煤機(jī)牽引部。本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種急傾俯偽斜采煤機(jī)牽引部，其特征是：左機(jī)殼(1)與變頻調(diào)速箱(11)、右機(jī)殼(15)組焊后形成采煤機(jī)牽引部主機(jī)體，其中左機(jī)殼(1)與右機(jī)殼(15)采用鑄造結(jié)構(gòu)，變頻調(diào)速箱(11)采用高強(qiáng)鋼板焊接而成，牽引部主機(jī)體安裝有泵電機(jī)(9)、兩臺牽引電機(jī)(12)為采煤機(jī)的牽引行走和調(diào)高作業(yè)提供動力支持，泵電機(jī)(9)輸出端安裝驅(qū)動齒輪泵(10)，牽引電機(jī)(12)中輸出花鍵軸(18)與一軸(8)中的內(nèi)花鍵齒輪(19)嚙合，帶動內(nèi)花鍵齒輪(19)轉(zhuǎn)動，依次嚙合轉(zhuǎn)動二軸(7)中的二軸齒輪(20)和三軸(6)中的三軸齒輪(21)；三軸齒輪(21)內(nèi)花鍵與迂回軸齒輪(22)嚙合，帶動迂回軸齒輪(22)轉(zhuǎn)動，依次嚙合轉(zhuǎn)動四軸(5)中的四軸齒輪(23)和五軸(4)中的五軸齒輪(24)；五軸齒輪(24)中的內(nèi)齒輪和一級中心輪(25)嚙合，一級行星機(jī)構(gòu)(3)中的內(nèi)齒圈(28)為固定結(jié)構(gòu)，一級中心輪(25)嚙合轉(zhuǎn)動一級行星輪(26)和一級行星架(27)；一級行星架(27)中內(nèi)齒輪與二級中心輪(29)嚙合，二級中心輪(29)嚙合轉(zhuǎn)動二級行星輪(30)和二級行星架(31)；二級行星機(jī)構(gòu)(2)中的二級行星架(31)內(nèi)花鍵與驅(qū)動輪(13)的外花鍵嚙合，驅(qū)動輪(13)將扭矩傳遞至行走輪(14)。

本發(fā)明傳動系統(tǒng)中巧妙的應(yīng)用迂回軸齒輪(22)，使?fàn)恳姍C(jī)(12)和泵電機(jī)(9)均在煤壁側(cè)拆卸檢修，便于傳動系統(tǒng)的布置、電纜、管路方便對接。箱體中對稱布置了兩套牽引傳動件，一級行星機(jī)構(gòu)(3)和二級行星機(jī)構(gòu)(2)共用一個固定內(nèi)齒圈(28)的漸開線圓柱齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、重量輕、制造方便，太陽輪和行星輪變位系數(shù)使用較大的正變位系數(shù)，最大限度的提高其接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度。提高了其使用可靠性。

本發(fā)明為井下采煤機(jī)提供足夠的牽引力，保證采煤機(jī)在急傾斜工作面可雙向牽引行走，為采煤機(jī)的落煤的裝煤作業(yè)提供的牽引行走保障。

本發(fā)明的有益效果是：急傾俯偽斜采煤機(jī)牽引部在實際應(yīng)用過程中，能滿足井下工作面中的采煤機(jī)由足夠的爬坡牽引力，長、寬、高方向外形尺寸均優(yōu)于傳統(tǒng)的設(shè)備，能很好的適用急傾俯偽斜工作面，能實現(xiàn)工作面的雙向割煤、減少矸石開采，為用戶減少成本、增加效益。

急傾俯偽斜采煤機(jī)牽引部設(shè)計制造過程中本著保證可靠性，使各零、部件具有較高的強(qiáng)度和剛性的原則，同時兼顧互換性、安裝性和維修性，為薄煤層大傾角采煤機(jī)牽引部的設(shè)計創(chuàng)出一條新路。為改善礦工勞動條件、安全狀況、為煤礦提高效益、節(jié)約資源、改善環(huán)境做出了貢獻(xiàn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明急傾俯偽斜采煤機(jī)牽引部結(jié)構(gòu)布置示意圖

圖2急傾俯偽斜采煤機(jī)牽引部機(jī)械傳動系統(tǒng)圖

具體實施方式

如圖1所示，一種急傾俯偽斜采煤機(jī)牽引部，左機(jī)殼1與變頻調(diào)速箱11、右機(jī)殼15組焊后形成采煤機(jī)牽引部主機(jī)體，其中左機(jī)殼1與右機(jī)殼15采用鑄造結(jié)構(gòu)，變頻調(diào)速箱11采用高強(qiáng)鋼板焊接而成，牽引部主機(jī)體安裝有泵電機(jī)9、兩臺牽引電機(jī)12為采煤機(jī)的牽引行走和調(diào)高作業(yè)提供動力支持，泵電機(jī)9輸出端安裝驅(qū)動齒輪泵10。牽引電機(jī)12中輸出花鍵軸18與一軸8中的內(nèi)花鍵齒輪19嚙合，帶動內(nèi)花鍵齒輪19轉(zhuǎn)動，依次嚙合轉(zhuǎn)動二軸7中的二軸齒輪20和三軸6中的三軸齒輪21；三軸齒輪21內(nèi)花鍵與迂回軸齒輪22嚙合，帶動迂回軸齒輪22轉(zhuǎn)動，依次嚙合轉(zhuǎn)動四軸5中的四軸齒輪23和五軸4中的五軸齒輪24；五軸齒輪24中的內(nèi)齒輪和一級中心輪25嚙合，一級行星機(jī)構(gòu)3中的內(nèi)齒圈28為固定結(jié)構(gòu)，如圖2所示，一級中心輪25嚙合轉(zhuǎn)動一級行星輪26和一級行星架27；一級行星架27中內(nèi)齒輪與二級中心輪29嚙合，二級中心輪29嚙合轉(zhuǎn)動二級行星輪30和二級行星架31；二級行星機(jī)構(gòu)2中的二級行星架31內(nèi)花鍵與驅(qū)動輪13的外花鍵嚙合，驅(qū)動輪13將扭矩傳遞至行走輪14，完成采煤機(jī)的牽引行走。一級行星機(jī)構(gòu)3和二級行星機(jī)構(gòu)2共用一個固定內(nèi)齒圈28的漸開線圓柱齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)。

如圖1所示，本發(fā)明中整個牽引部中牽引電機(jī)12、泵電機(jī)9、傳動系統(tǒng)布置緊湊、合理。其中三軸6采用迂回軸軸齒輪22、實現(xiàn)牽引電機(jī)12從煤壁16側(cè)拆修檢修，驅(qū)動輪13、行走輪14則從工作面17拆卸檢修，使?fàn)恳總鲃酉到y(tǒng)的便于布置，電纜、管路方便對接。一級行星機(jī)構(gòu)3和二級行星機(jī)構(gòu)2共用一個固定內(nèi)齒圈28的漸開線圓柱齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、重量輕、制造方便，太陽輪和行星輪變位系數(shù)使用較大的正變位系數(shù)，最大限度的提高其接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度。提高了其使用可靠性。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種急傾俯偽斜采煤機(jī)牽引部，左機(jī)殼(1)與變頻調(diào)速箱(11)、右機(jī)殼(15)組焊后形成采煤機(jī)牽引部主機(jī)體，其中左機(jī)殼(1)與右機(jī)殼(15)采用鑄造結(jié)構(gòu)，變頻調(diào)速箱(11)采用高強(qiáng)鋼板焊接而成，牽引部主機(jī)體安裝有泵電機(jī)(9)、兩臺牽引電機(jī)(12)為采煤機(jī)的牽引行走和調(diào)高作業(yè)提供動力支持，泵電機(jī)(9)輸出端安裝驅(qū)動齒輪泵(10)。牽引電機(jī)(12)通過機(jī)械傳動系統(tǒng)傳遞扭矩，完成采煤機(jī)的牽引行走。一級行星機(jī)構(gòu)(3)和二級行星機(jī)構(gòu)(2)共用一個固定內(nèi)齒圈(28)的漸開線圓柱齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、重量輕、制造方便，太陽輪和行星輪變位系數(shù)使用較大的正變位系數(shù)，最大限度的提供其接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度。提高了其使用可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉向東;劉明遠(yuǎn);張曉波;侯光奎;孫霖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱博業(yè)科技開發(fā)有限責(zé)任公司;重慶市能源投資集團(tuán)科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.28
技術(shù)公布日：2017.08.11