本實用新型屬于油田管道清蠟技術(shù)領(lǐng)域領(lǐng)域，涉及油田管道清蠟設(shè)備，尤其是一種投球機儲球機構(gòu)。

背景技術(shù)：

由于長慶油田大部分采油區(qū)塊原油蠟質(zhì)較高，井口原油平均含蠟率較高，2008年前，管線清蠟主要是采取井場人工投球、場站人工收球方式，并配合加藥及定期熱洗，投球工作繁瑣，勞動強度大，大大增加了人工成本。近幾年來，隨著油田數(shù)字化的高速發(fā)展，井場亟需一種穩(wěn)定、高效、可靠的自動化投球設(shè)備來替代人工投球。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種投球機儲球機構(gòu)，其通過穩(wěn)定的齒輪齒條傳動驅(qū)動活塞桿在閥體上運動，將清蠟球送入需要清蠟的管道，由助推機構(gòu)將球推離活塞運動軌跡，解決了小液量時管道中球停止不動而卡死活塞桿的問題.運用合理的框架結(jié)構(gòu)，將活塞移動所受的管道壓力轉(zhuǎn)化為框架結(jié)構(gòu)自身的內(nèi)部壓力，去除了用來克服管道壓力的原動力，減小了驅(qū)動電機功率，縮小了設(shè)備體積，該投球機能夠?qū)崿F(xiàn)油田管道清理的自動化。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

這種投球機儲球機構(gòu)，由裝球盤體，裝球轉(zhuǎn)盤，軸，棘爪，旋桿和棘輪組成；裝球盤體獨立固定在閥體上，所述裝球轉(zhuǎn)盤同軸安裝在裝球 盤體內(nèi)，軸同軸安裝在裝球盤體的底端，并且，軸的上端與裝球轉(zhuǎn)盤同軸固定連接；棘輪安裝在軸的下端能隨軸轉(zhuǎn)動；所述旋桿的一端安裝在軸上隨軸轉(zhuǎn)動；所述棘爪安裝在旋桿上；裝球盤體內(nèi)可同時放置多個球，由旋桿、軸、棘爪、棘輪組正間歇機構(gòu)，保證每次動作有且只有一個球掉入球筒。

上述裝球盤體的底端邊緣設(shè)置有用以落球的球筒，所述球筒的下端與閥體內(nèi)的球道相通。

上述裝球盤體的內(nèi)壁上設(shè)置有擋球板。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型由裝球轉(zhuǎn)盤、裝球盤體、棘輪、棘爪、彈簧等組成盤式儲球機構(gòu)，本機構(gòu)允許一個周期動作活塞腔內(nèi)只存在一個清蠟球，有效避免活塞腔體內(nèi)發(fā)生卡球、切球的現(xiàn)象，可以兼容不同直徑(Φ36～Φ48)的清蠟球,裝球時沒有其他附加動作,操作簡單。

附圖說明

圖1是本實用新型的投球機儲球機構(gòu)的正視圖；

圖2是本實用新型的投球機儲球機構(gòu)的左視圖；

圖3是本實用新型的框架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的盤式儲球機構(gòu)的示意圖；

圖5是本實用新型的推球機構(gòu)的示意圖；

圖6是本實用新型的擠油機構(gòu)的示意圖。

其中，1為框架結(jié)構(gòu)；2為閥體；3為擠油機構(gòu)；4為盤式儲球機構(gòu)；5為推球機構(gòu)；6為油管。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細描述：

參見圖4：本實用新型的投球機儲球機構(gòu)由裝球盤體4.1，裝球轉(zhuǎn)盤4.2，軸4.3，棘爪4.4，旋桿4.5和棘輪4.6組成；裝球盤體4.1獨立固定在閥體2上，所述裝球轉(zhuǎn)盤4.2同軸安裝在裝球盤體4.1內(nèi)，軸4.3同軸安裝在裝球盤體4.1的底端，并且軸4.3的上端與裝球轉(zhuǎn)盤4.2同軸固定連接；棘輪4.6安裝在軸4.3的下端能隨軸4.3轉(zhuǎn)動；所述旋桿4.5的一端安裝在軸4.3上隨軸4.3轉(zhuǎn)動；所述棘爪4.4安裝在旋桿4.5上；裝球盤體4.1內(nèi)可同時放置多個球，由旋桿4.5、軸4.3、棘爪4.4、棘輪4.6組正間歇機構(gòu)，保證每次動作有且只有一個球掉入球筒。所述裝球盤體4.1的底端邊緣設(shè)置有用以落球的球筒4.7，所述球筒4.7的下端與閥體內(nèi)的球道相通。所述裝球盤體4.1的內(nèi)壁上設(shè)置有擋球板4.8。

實施例

本實用新型的投球機儲球機構(gòu)適用于投球機，本實用新型給出一種較佳實施例的投球機如圖1和圖2：包括框架結(jié)構(gòu)1、閥體2、推球機構(gòu)5、擠油機構(gòu)3和盤式儲球機構(gòu)4；所述閥體2安裝在油管上，所述框架結(jié)構(gòu)1安裝在閥體2上，所述盤式儲球機構(gòu)4安裝在閥體2上端用以向閥體2內(nèi)輸送球體，所述推球機構(gòu)5安裝在閥體2上用以向油管內(nèi)推送由盤式儲球機構(gòu)4輸送的球體；所述擠油機構(gòu)3用以間歇封住閥體2的進球口避免取球時帶出大量的油。

如圖3：框架結(jié)構(gòu)1包括右連接板1.1，主齒條1.2，下導(dǎo)桿1.3，左連接板1.4，定位螺母1.5，鎖緊螺母1.6；用鎖緊螺母1.6將右連接板1.1， 主齒條1.2，下導(dǎo)桿1.3，左連接板1.4連接在一起，組成穩(wěn)定的矩形框架結(jié)構(gòu)。

如圖4盤式儲球機構(gòu)4由裝球盤體4.1，裝球轉(zhuǎn)盤4.2，軸4.3，棘爪4.4，旋桿4.5和棘輪4.6組成；裝球盤體獨立固定在閥塊上，軸安裝在裝球盤體上，可靈活轉(zhuǎn)動，裝球轉(zhuǎn)盤、棘輪安裝在軸上，可隨軸一起轉(zhuǎn)動，旋桿安裝在軸上，可靈活轉(zhuǎn)動，棘爪安裝在旋桿上，可靈活轉(zhuǎn)動；裝球盤體內(nèi)可同時放置多個球，由旋桿、軸、棘爪、棘輪組正間歇機構(gòu)，保證每次動作有且只有一個球掉入球筒。

如圖5：推球機構(gòu)5由進油管道5.1，導(dǎo)向塊5.2，齒輪軸5.3，推桿5.4組成，進油管道用螺栓固定在閥體上，導(dǎo)向塊、齒輪軸安裝在進油管道上，推桿安裝在導(dǎo)向塊上。

如圖6：擠油機構(gòu)3由擠油齒輪3.1，擠油活塞桿3.2，傳動齒輪軸3.3，傳動桿3.4，右活塞桿3.5，擠油驅(qū)動電機3.6組成；油活塞桿、右活塞桿、擠油驅(qū)動電機安裝在閥體上，擠油齒輪安裝在擠油活塞桿上，傳動齒輪軸安裝在左連接板上，傳動桿用來連接傳動齒輪軸和擠油驅(qū)動電機。

工作過程：

本實用新型的投球機儲球機構(gòu)，如圖1、圖2所示，帶有左右活塞的框架結(jié)構(gòu)安裝在#2閥體上，沿閥體導(dǎo)向孔軸向方向做往復(fù)運動，擠油機構(gòu)分別與框架結(jié)構(gòu)、閥體相連接，用以將左右活塞桿擠在一起或者拉開，盤式儲球機構(gòu)，分別與閥體和框架結(jié)構(gòu)連接起來，用來存儲清蠟球，并配合其他機構(gòu)執(zhí)行取球動作，推球機構(gòu)(進油管道)安裝在閥體上， 與上游管道相連，由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動齒輪齒條移動，將球從閥體內(nèi)推出，出油管道，安裝在閥體上用來連接下游管道?？蚣芙Y(jié)構(gòu)、盤式儲球機構(gòu)、推球機構(gòu)、出油管道都可以整部件獨立從閥體上拆裝，方便了設(shè)備的維護和安裝。

本實用新型投球機儲球機構(gòu)具體方式如下：

由控制系統(tǒng)控制主電機減速機驅(qū)動框架結(jié)構(gòu)運動到擠油位置，通過檢測開關(guān)檢測到位后，控制系統(tǒng)驅(qū)動擠油機構(gòu)運動至活塞擠在一起，檢測到位后，主電機驅(qū)動框架結(jié)構(gòu)運動至取取球位置，同時帶動#4盤式儲球機構(gòu)轉(zhuǎn)動使一個清蠟球掉入球筒當中，檢測到位后，控制系統(tǒng)控制#3擠油機構(gòu)運動至活塞桿完全打開，同時球掉入兩活塞桿中間，檢測到位后，控制系統(tǒng)控制主電機運動，并將清蠟球帶回到管道中心，檢測到位后，控制系統(tǒng)控制推球機構(gòu)將球推出閥體，保持，然后推球桿回到起始位置，本次投球工作完成。