1.可間歇伸縮進(jìn)退的掘進(jìn)裝置,包括在掘進(jìn)方向上設(shè)置于后部的推進(jìn)單元(5)和位于其前方的掘進(jìn)單元(10),推進(jìn)單元(5)中設(shè)有第一液壓機(jī)構(gòu)(22),其可沿掘進(jìn)方向伸縮的第一活塞(6)連接有過渡液壓機(jī)構(gòu)(19),過渡液壓機(jī)構(gòu)(19)以其可沿同樣方向伸縮的第二活塞(9)與設(shè)置于掘進(jìn)單元(10)中的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)(18)驅(qū)動(dòng)連接,掘進(jìn)機(jī)構(gòu)(18)的前端連接有外伸的削切鉆挖結(jié)構(gòu)(14),推進(jìn)單元(5)和掘進(jìn)單元(10)上分別設(shè)有可經(jīng)定位結(jié)構(gòu)(4)與已開掘的洞壁或壁面輔助結(jié)構(gòu)(21)頂撐定位的定位液壓機(jī)構(gòu)(3),其特征是在推進(jìn)單元(5)上設(shè)置有具有可與激光校準(zhǔn)光源配合的第一校準(zhǔn)孔(1)的第一校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(2),在掘進(jìn)單元(10)上由后向前以間隔方式設(shè)置有與第一校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(2)相對(duì)應(yīng)的具有第二校準(zhǔn)孔(7)的第二校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(8),以及與數(shù)據(jù)處理/控制單元聯(lián)接的點(diǎn)陣型光電接收傳感結(jié)構(gòu)(12),且點(diǎn)陣型光電接收傳感結(jié)構(gòu)(12)的光電信號(hào)接收傳感區(qū)域應(yīng)位于第一校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(2)和第二校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(8)的兩對(duì)應(yīng)校準(zhǔn)孔(1,7)間的連線范圍內(nèi);分別與推進(jìn)單元(5)中的液壓機(jī)構(gòu)、過渡液壓機(jī)構(gòu)(19)及所述各定位液壓機(jī)構(gòu)(3)相配合地設(shè)有與數(shù)據(jù)處理/控制單元聯(lián)接的位移傳感器(23)、壓力傳感器(20)和距離傳感器(13)。
2.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)裝置,其特征是所述經(jīng)定位結(jié)構(gòu)(4)與已開掘部位的洞壁或壁面輔助結(jié)構(gòu)(21)作頂撐定位的定位結(jié)構(gòu)(3),為在掘進(jìn)方向的截面圓周上以等間距方式設(shè)置的4組。
3.如權(quán)利要求1或2所述的掘進(jìn)裝置,其特征是所述第一校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(2)上的第一校準(zhǔn)孔(1)與第二校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(8)上的第二校準(zhǔn)孔(7)的孔中心軸線以與掘進(jìn)方向平行的方式設(shè)置。
4.如權(quán)利要求3所述的掘進(jìn)裝置,其特征是所述第一校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(2)上的第一校準(zhǔn)孔(1)和第二校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(8)的第二校準(zhǔn)孔(7)中,至少第二校準(zhǔn)孔(7)的孔徑為由所述激光校準(zhǔn)光源的校準(zhǔn)光線入口向出口擴(kuò)展的不等徑孔,且第二校準(zhǔn)孔(7)的入口孔徑不小于第一校準(zhǔn)孔(1)的出口孔徑。
5.如權(quán)利要求1或2所述的掘進(jìn)裝置,其特征是所述與數(shù)據(jù)處理/控制單元聯(lián)接的位移傳感器(23)、壓力傳感器(20)和距離傳感器(13)分別對(duì)應(yīng)地設(shè)置在推進(jìn)單元(5)中的液壓機(jī)構(gòu)、過渡液壓機(jī)構(gòu)(19)及各定位液壓機(jī)構(gòu)(3)上。
6.如權(quán)利要求1或2所述的掘進(jìn)裝置,其特征是所述掘進(jìn)單元(10)上設(shè)有包括瓦斯傳感器在內(nèi)的有害氣體檢測傳感結(jié)構(gòu)(11)。