本實用新型屬于高速液壓鉆機領域，尤其涉及一種高速液壓鉆機的鉆庫總成。

背景技術：

高速液壓鉆機是一種運用廣泛的工程機械，現有的液壓鉆機一般只具有一根鉆桿，這樣就導致液壓鉆機的鉆孔深度不足。為了增大液壓鉆機的鉆孔深度，我們想到采用多根鉆桿，這時就需要設計一個用于存放鉆桿的鉆庫，為此提出本申請。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種用于存放多根鉆桿的高速液壓鉆機鉆庫總成。

本實用新型的技術方案如下：一種高速液壓鉆機的鉆庫總成，其特征在于：包括上水平支架(1)和鉆桿定位板(10)，其中上水平支架(1)下方并排設有一個下水平支架(2)，這兩個水平支架的內端是與鉆臂相連的安裝端，上水平支架(1)外端固設旋轉油缸(3)，且下水平支架(2)外端固設有一個軸承座(4)；所述上、下水平支架(1、2)之間豎直設有一根轉軸(5)，該轉軸的上端與所述旋轉油缸(3)相連，并在旋轉油缸的驅動下轉動，轉軸(5)下端通過軸承 (6)與所述軸承座(4)轉動配合；所述轉軸(5)的下端部固套有一個鉆桿托盤(7)，在鉆桿托盤的下盤面固設有一個感應塊(8)，該感應塊與位置傳感器(9)相配合，并用于檢測鉆桿托盤(7)的轉角；

所述鉆桿定位板(10)數目至少為兩塊，這些鉆桿定位板上下并排固套在所述旋轉油缸(3)和鉆桿托盤(7)之間的轉軸(5)上，且所有鉆桿定位板(10)的結構一致；所述鉆桿定位板(10)為圓形板，該鉆桿定位板的外邊緣沿周向設有一組弧形缺口(10a)，該弧形缺口用于定位鉆桿。

裝配時，上水平支架(1)、下水平支架(2)的安裝端與鉆臂固定連接，從而將本實用新型裝配在鉆臂上。高速液壓鉆機工作時，本總成與鉆桿抓取機械手有機配合，從而由鉆桿抓取機械手將鉆桿放入本總成，或者從本鉆庫總成取下鉆桿；放入或取下鉆桿時，旋轉油缸會驅動轉軸轉動，從而帶動鉆桿定位板(10)和鉆桿托盤(7)一起轉動，鉆桿托盤(7)的轉角由位置傳感器(9)檢測。

采用以上技術方案，本實用新型能夠儲存多根鉆桿，裝配在高速液壓鉆機后與鉆桿抓取機械手配合起來存、取鉆桿，以便工作過程中接桿或卸桿，且本實用新型的結構簡單，易于實施，自動化程度高，具有很好的實用性。

為了便于安裝，所述上、下水平支架(1、2)均為L形結構，其短邊的端頭是與鉆臂相連的安裝端，上水平支架(1)長邊的端頭安裝有所述旋轉油缸(3)，且下水平支架(2)長邊的端頭安裝有所述軸承座(4)。

所述鉆桿定位板(10)的數目為兩塊，為了便于安裝鉆桿定位板(10)，特將鉆桿定位板設計為兩辨式結構，并由兩個半體對接后通過螺栓連接而成。

作為優(yōu)選，所述轉軸(5)外面設有一個鉆庫圍欄(11)，該鉆庫圍欄具有兩個與鉆臂相連的連接端，這兩個連接端之間形成一個用于供鉆桿通過的鉆桿通過口(11a)，該鉆桿通過口與所述上、下水平支架(1、2)的安裝端同側。

采用以上結構，就能利用鉆庫圍欄(11)對鉆桿限位，防止鉆桿意外脫落。

在本案中，所述鉆桿定位板(10)上設有5個弧形缺口(10a)，這樣就能通過弧形缺口(10a)定位5根鉆桿。

有益效果：本實用新型能夠儲存多根鉆桿，裝配在高速液壓鉆機后與鉆桿抓取機械手配合起來存、取鉆桿，以便工作過程中接桿或卸桿，且本實用新型的結構簡單，易于實施，自動化程度高，具有很好的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的軸測圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的仰視圖。

圖4為圖1的A向視圖。

圖5為圖4中B部分的局部放大圖。

圖6為圖1的C-C向剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1-6所示，一種高速液壓鉆機的鉆庫總成，主要由上水平支架1、下水平支架2、旋轉油缸3、軸承座4、轉軸5、軸承6、鉆桿托盤7、感應塊8、位置傳感器9和鉆桿定位板10構成。其中，上水平支架1下方并排設有一個下水平支架2，這兩個水平支架的內端是與鉆臂相連的安裝端。上水平支架1外端固設旋轉油缸3，且下水平支架2外端固設有一個軸承座4。在本案中，上水平支架1、下水平支架2均為L形結構，其短邊的端頭是與鉆臂相連的安裝端，上水平支架1長邊的端頭安裝有旋轉油缸3，且下水平支架2長邊的端頭安裝有軸承座4。

上水平支架1和下水平支架2之間豎直設有一根轉軸5，該轉軸5的上端與旋轉油缸3相連，并在旋轉油缸的驅動下轉動，轉軸5下端通過軸承6與軸承座4轉動配合。轉軸5的下端部固套有一個鉆桿托盤7，在鉆桿托盤7的下盤面固設有一個感應塊8，該感應塊8與保護罩12底面的位置傳感器9相配合，并用于檢測鉆桿托盤7的轉角，從而利用檢測信號控制鉆桿托盤7的轉動角度，且轉角的檢測方式為本領域現有技術，在此不作贅述。另外，保護罩12由上面的筒狀部和下面的平板部固定連接而成，其中筒狀部罩在鉆桿托盤7外面，且位置傳感器9固定在平板部的底面。

如圖1-6所示，鉆桿定位板10數目至少為兩塊，這些鉆桿定位板上下并排固套在旋轉油缸3和鉆桿托盤7之間的轉軸5上，且所有 鉆桿定位板10的結構一致；鉆桿定位板10為圓形板，該鉆桿定位板的外邊緣沿周向設有一組弧形缺口10a，該弧形缺口用于定位鉆桿。在本案中，鉆桿定位板10上設有5個弧形缺口10a。鉆桿定位板10的數目為兩塊，該鉆桿定位板為兩辨式結構，并由兩個半體對接后通過螺栓連接而成。

另外，轉軸5外面設有一個鉆庫圍欄11，該鉆庫圍欄11具有兩個與鉆臂相連的連接端，這兩個連接端之間形成一個用于供鉆桿通過的鉆桿通過口11a，該鉆桿通過口與上水平支架1、下水平支架2的安裝端同側。同時，鉆庫圍欄11設在轉軸5中部，從側面來看，鉆庫圍欄11的形狀為Z字形，且鉆庫圍欄11的作用是圍住鉆桿Z，防止鉆桿意外掉落。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不以本實用新型為限制，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。