技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及石油裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種二層臺(tái)智能排管系統(tǒng)。其包括：支承座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾爪、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂和控制器，機(jī)械臂主要由固定座、前臂、后臂、前臂連桿、后臂連桿、前臂油缸、后臂油缸和連接板組成。它通過直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)該二層臺(tái)智能排管系統(tǒng)的水平移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用帶有編碼器的回轉(zhuǎn)減速器，結(jié)構(gòu)可靠、緊湊、可以精確控制回轉(zhuǎn)角度；可使夾爪始終保持水平狀態(tài)，通過第一角度測量裝置和第二角度測量裝置及控制器可控制前臂油缸和后臂油缸兩者間的行程關(guān)系，實(shí)現(xiàn)夾爪的水平直線移動(dòng)，使機(jī)械手的伸出和縮回更平穩(wěn)；夾爪的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，指梁鎖和指梁氣動(dòng)擋桿可起安全保護(hù)的作用，防止管柱脫出。

技術(shù)研發(fā)人員：趙奎;劉洪剛;張坤;崔海朋;潘樹鵬;孫吉磊;杜鵬;吳洪曉;鹿傳祥;魏立明;王勇;張超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島杰瑞工控技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201620518893
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.31
技術(shù)公布日：2016.12.07