本實用新型涉及盾構(gòu)隧道掘進機設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種方柱形高強度盾構(gòu)隧道掘進機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在國內(nèi)大多數(shù)大中城市都在修建地鐵，在修建地鐵時，如果采用普通挖掘方式，地面上需要大面積拆遷，阻斷交通，施工噪音大噪音，地面沉降，嚴重影響居民的正常生活，現(xiàn)有的部分地鐵修建中采用的盾構(gòu)機結(jié)構(gòu)不合理，不能挖掘方形橫截面隧道，而且現(xiàn)有挖掘設(shè)備無法根據(jù)挖掘的渣土量實時調(diào)整傳輸速度，挖掘效率低，容易發(fā)生事故。市場上急需一種結(jié)構(gòu)合理，能夠固定和安裝各種設(shè)備裝置并且內(nèi)部強度高，能夠挖掘方形橫截面隧道且智能調(diào)節(jié)渣土傳送速度的盾構(gòu)隧道掘進機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)上述提出的傳統(tǒng)盾構(gòu)機的缺點，本實用新型采用方柱形結(jié)構(gòu)設(shè)計并且設(shè)置了智能輸送機，而提供一種方柱形高強度盾構(gòu)隧道掘進機。

本實用新型采用的技術(shù)手段如下：一種方柱形高強度盾構(gòu)隧道掘進機，包括：盾體，其為方柱形且橫截面為四個角為圓角的矩形，所述盾體包括相互固定連接的前盾和尾盾，所述前盾包括前盾上半盾體和前盾下半盾體，所述前盾上半盾體與前盾下半盾體大小形狀相同且相對于前盾中心線所在水平面成鏡像；所述尾盾包括尾盾上半盾體和尾盾下半盾體，所述尾盾上半盾體與尾盾下半盾體大小形狀相同且相對于尾盾中心線所在水平面成鏡像；所述前盾下半盾體內(nèi)固定設(shè)置螺旋機座Ⅰ，所述尾盾下半盾體內(nèi)固定設(shè)置螺旋機座Ⅱ，還包括螺旋輸送機，所述螺旋輸送機一端固定設(shè)置于螺旋機座Ⅰ內(nèi)，另一端固定設(shè)置于螺旋機座Ⅱ內(nèi)；所述螺旋輸送機上設(shè)有用于控制螺旋輸送機輸送速度的PLC控制系統(tǒng)。

進一步的，所述PLC控制系統(tǒng)包括依次電連接的可變電阻器、安全繼電器、PLC信號放大器、PLC控制器、螺旋輸送機電機、轉(zhuǎn)速傳感器，所述安全繼電器分別與流量傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器電連接。

進一步的，所述前盾上半盾體包括前盾上半外殼體、前盾上半連接板和前盾上半面板，所述前盾上半外殼體下端與前盾上半連接板固定連接，所述前盾上半面板內(nèi)側(cè)邊緣分別與前盾上半外殼體和前盾上半連接板固定連接；所述前盾下半盾體包括前盾下半外殼體、前盾下半連接板和前盾下半面板，所述前盾下半外殼體上端與前盾下半連接板固定連接，所述前盾下半面板內(nèi)側(cè)邊緣分別與前盾下半外殼體和前盾下半連接板固定連接；所述前盾上半連接板與前盾下半連接板固定連接。

進一步的，所述尾盾上半盾體包括尾盾上半連接殼、尾盾上半外殼體、尾盾上半連接板和尾盾上半面板，所述尾盾上半外殼體下端與尾盾上半連接板固定連接，所述尾盾上半面板內(nèi)側(cè)邊緣分別與尾盾上半外殼體和尾盾上半連接板固定連接；所述尾盾上半連接殼一端與前盾上半外殼體內(nèi)側(cè)固定連接，其另一端與尾盾上半盾體內(nèi)側(cè)固定連接；所述尾盾下半盾體包括尾盾下半連接殼、尾盾下半外殼體、尾盾下半連接板和尾盾下半面板，所述尾盾下半外殼體上端與尾盾下半連接板固定連接，所述尾盾下半面板內(nèi)側(cè)邊緣分別與尾盾下半外殼體和尾盾下半連接板固定連接；所述尾盾下半連接殼一端與前盾下半外殼體內(nèi)側(cè)固定連接，其另一端與尾盾下半盾體內(nèi)側(cè)固定連接；所述尾盾上半連接板與尾盾下半連接板固定連接。

進一步的，還包括前盾內(nèi)殼體，所述前盾內(nèi)殼體為筒形且其左右兩側(cè)壁為曲面金屬板，其上下兩側(cè)壁為平面金屬板，所述前盾上半盾體內(nèi)設(shè)有前盾上半隔板，所述前盾下半盾體內(nèi)設(shè)有前盾下半隔板，所述前盾上半隔板和前盾下半隔板內(nèi)皆設(shè)置前盾內(nèi)殼體。

進一步的，前盾上半外殼體靠近尾盾位置設(shè)有前盾裙板，所述前盾裙板外沿與前盾上半外殼體內(nèi)壁固定連接，所述前盾裙板外沿下部設(shè)有開口；尾盾上半連接殼與前盾上半外殼體連接一端設(shè)有尾盾裙板，所述尾盾裙板外沿與尾盾上半連接殼內(nèi)壁固定連接，所述尾盾裙板外沿下部設(shè)有開口；所述前盾裙板上設(shè)有前盾油箱座，所述尾盾裙板上設(shè)有尾盾油箱座；還包括油箱，其一端與前盾油箱座鉸接連接，其另一端與尾盾油箱座鉸接連接。

進一步的，還包括橫截面為三角形的尾盾過渡殼，所述尾盾過渡殼內(nèi)壁分別固定連接于尾盾上半連接殼和尾盾下半連接殼外側(cè)，所述尾盾過渡殼徑向端面分別與尾盾上半外殼體和尾盾下半外殼體固定連接。

本實用新型有益效果為：

①本實用新型所述方柱形高強度盾構(gòu)隧道掘進機，外殼體為方柱形，能夠挖掘方形橫截面等不同橫截面的隧道；

②本實用新型所述方柱形高強度盾構(gòu)隧道掘進機，具有設(shè)有PLC控制系統(tǒng)的智能螺旋輸送機，能夠根據(jù)挖掘情況調(diào)整渣土傳輸速度；

③本實用新型所述方柱形高強度盾構(gòu)隧道掘進機，整體強度高，能夠保證內(nèi)部設(shè)備和工作人員的安全。

附圖說明

本實用新型附圖6幅，

圖1為本實用新型實施例1所述方柱形高強度盾構(gòu)隧道掘進機的主視圖；

圖2為本實用新型實施例1所述方柱形高強度盾構(gòu)隧道掘進機的右視圖；

圖3為本實用新型實施例1所述方柱形高強度盾構(gòu)隧道掘進機的B-B剖面圖；

圖4為本實用新型實施例1所述方柱形高強度盾構(gòu)隧道掘進機的A-A剖面圖；

圖5為本實用新型實施例1所述方柱形高強度盾構(gòu)隧道掘進機的C-C剖面圖；

圖6為本實用新型實施例2所述PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、盾體，2、前盾，3、尾盾，4、螺旋輸送機，5、油箱，6、尾盾過渡殼，21、前盾上半盾體，22、前盾下半盾體，23、螺旋機座Ⅰ，24、前盾內(nèi)殼體，31、尾盾上半盾體，32、尾盾下半盾體，33、螺旋機座Ⅱ，100、PLC控制系統(tǒng)，110、流量傳感器，120、安全繼電器，121、可變電阻器，130、PLC信號放大器， 140、PLC控制器，150、螺旋輸送機電機，160、轉(zhuǎn)速傳感器，211、前盾上半外殼體，212、前盾上半連接板，213、前盾上半面板，214、前盾上半隔板，215、前盾裙板，216、前盾油箱座，221、前盾下半外殼體，222、前盾下半連接板，223、前盾下半面板，224、前盾下半隔板，311、尾盾上半連接殼，312、尾盾上半外殼體，313、尾盾上半連接板，314、尾盾上半面板，315、尾盾裙板，316、尾盾油箱座，321、尾盾下半連接殼，322、尾盾下半外殼體，323、尾盾下半連接板，324、尾盾下半面板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明，下述非限制性實施例可以使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更全面地理解本實用新型，但不以任何方式限制本實用新型。

實施例1

如圖1至5所示，一種方柱形高強度盾構(gòu)隧道掘進機，包括：盾體1，其為方柱形且橫截面為四個角為圓角的矩形，所述盾體1包括相互固定連接的前盾2和尾盾3，所述前盾2包括前盾上半盾體21和前盾下半盾體22，所述前盾上半盾體21與前盾下半盾體22大小形狀相同且相對于前盾1中心線所在水平面成鏡像；所述尾盾3包括尾盾上半盾體31和尾盾下半盾體32，所述尾盾上半盾體31與尾盾下半盾體32大小形狀相同且相對于尾盾1中心線所在水平面成鏡像；所述前盾下半盾體21內(nèi)固定設(shè)置螺旋機座Ⅰ23，所述尾盾下半盾體32內(nèi)固定設(shè)置螺旋機座Ⅱ33，還包括螺旋輸送機4，所述螺旋輸送機4一端固定設(shè)置于螺旋機座Ⅰ23內(nèi)，另一端固定設(shè)置于螺旋機座Ⅱ33內(nèi)；所述螺旋輸送機4上設(shè)有用于控制螺旋輸送機4輸送速度的PLC控制系統(tǒng)100。

進一步的，所述前盾上半盾體21包括前盾上半外殼體211、前盾上半連接板212和前盾上半面板213，所述前盾上半外殼體211下端與前盾上半連接板212固定連接，所述前盾上半面板213內(nèi)側(cè)邊緣分別與前盾上半外殼體211和前盾上半連接板212固定連接；所述前盾下半盾體22包括前盾下半外殼體221、前盾下半連接板222和前盾下半面板223，所述前盾下半外殼體221上端與前盾下半連接板222固定連接，所述前盾下半面板223內(nèi)側(cè)邊緣分別與前盾下半外殼體221和前盾下半連接板222固定連接；所述前盾上半連接板212與前盾下半連接板222固定連接。

進一步的，所述尾盾上半盾體31包括尾盾上半連接殼311、尾盾上半外殼體312、尾盾上半連接板313和尾盾上半面板314，所述尾盾上半外殼體312下端與尾盾上半連接板313固定連接，所述尾盾上半面板314內(nèi)側(cè)邊緣分別與尾盾上半外殼體312和尾盾上半連接板313固定連接；所述尾盾上半連接殼311一端與前盾上半外殼體211內(nèi)側(cè)固定連接，其另一端與尾盾上半盾體31內(nèi)側(cè)固定連接；所述尾盾下半盾體32包括尾盾下半連接殼321、尾盾下半外殼體322、尾盾下半連接板323和尾盾下半面板324，所述尾盾下半外殼體322上端與尾盾下半連接板323固定連接，所述尾盾下半面板324內(nèi)側(cè)邊緣分別與尾盾下半外殼體322和尾盾下半連接板323固定連接；所述尾盾下半連接殼321一端與前盾下半外殼體221內(nèi)側(cè)固定連接，其另一端與尾盾下半盾體32內(nèi)側(cè)固定連接；所述尾盾上半連接板313與尾盾下半連接板323固定連接。

進一步的，還包括前盾內(nèi)殼體24，所述前盾內(nèi)殼體24為筒形且其左右兩側(cè)壁為曲面金屬板，其上下兩側(cè)壁為平面金屬板，所述前盾上半盾體21內(nèi)設(shè)有前盾上半隔板214，所述前盾下半盾體22內(nèi)設(shè)有前盾下半隔板224，所述前盾上半隔板214和前盾下半隔板224內(nèi)皆設(shè)置前盾內(nèi)殼體24。

進一步的，前盾上半外殼體211靠近尾盾3位置設(shè)有前盾裙板，所述前盾裙板215外沿與前盾上半外殼體211內(nèi)壁固定連接，所述前盾裙板215外沿下部設(shè)有開口；尾盾上半連接殼311與前盾上半外殼體211連接一端設(shè)有尾盾裙板315，所述尾盾裙板315外沿與尾盾上半連接殼311內(nèi)壁固定連接，所述尾盾裙板315外沿下部設(shè)有開口；所述前盾裙板215上設(shè)有前盾油箱座216，所述尾盾裙板315上設(shè)有尾盾油箱座316；還包括油箱5，其一端與前盾油箱座216鉸接連接，其另一端與尾盾油箱座316鉸接連接。

進一步的，還包括橫截面為三角形的尾盾過渡殼6，所述尾盾過渡殼6內(nèi)壁分別固定連接于尾盾上半連接殼311和尾盾下半連接殼321外側(cè)，所述尾盾過渡殼6徑向端面分別與尾盾上半外殼體312和尾盾下半外殼體322固定連接。

實施例2

如圖6所示的方柱形高強度盾構(gòu)隧道掘進機，與實施例1不同之處在于，所述PLC控制系統(tǒng)100包括依次電連接的可變電阻器121、安全繼電器120、PLC信號放大器130、PLC控制器140、螺旋輸送機電機150、轉(zhuǎn)速傳感器160，所述安全繼電器120分別與流量傳感器110和轉(zhuǎn)速傳感器160電連接。

優(yōu)選的，所述PLC信號放大器130為ER9.3-10型放大器。

當(dāng)螺旋輸送機14運行時，所述可變電阻器121調(diào)節(jié)安全繼電器120輸入電壓,所述流量傳感器110檢測到的螺旋輸送機14內(nèi)渣土的流量信號和轉(zhuǎn)速傳感器160反饋信號比較后產(chǎn)生比較信號，所述比較信號傳輸至安全繼電器120形成控制信號，所述控制信號經(jīng)過PLC信號放大器130傳輸至PLC控制器140驅(qū)動和控制螺旋輸送機電機150，從而實現(xiàn)對螺旋輸送機電機150的閉環(huán)調(diào)節(jié)控制，進而控制渣土流量實現(xiàn)根據(jù)挖掘情況調(diào)整渣土傳輸速度。

所述方柱形盾構(gòu)機前盾下半盾體22內(nèi)部設(shè)置由PLC系統(tǒng)控制智能輸送機，能夠根據(jù)挖掘的渣土量實時調(diào)整傳輸速度，防止渣土積壓，提高工作效率，并且節(jié)約能源。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型涉及的方柱形高強度盾構(gòu)隧道掘進機，外殼體為方柱形，能夠挖掘方形橫截面等不同橫截面的隧道，具有設(shè)有PLC控制系統(tǒng)的螺旋輸送機，能夠根據(jù)挖掘情況調(diào)整渣土傳輸速度，整體強度高，能夠保證內(nèi)部設(shè)備和工作人員的安全。本實用新型可在盾構(gòu)隧道掘進機設(shè)備領(lǐng)域廣泛推廣。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。