本實用新型涉及隧道施工襯砌設備領域，具體為一種無軌式可防護支撐的隧道襯砌液壓臺車。

背景技術：

隧道襯砌臺車是隧道施工過程二次襯砌施工中必須使用的專用非標機械裝備。臺車主要用于二襯二次襯砌混凝土澆注使用，分為兩種結構，一種是穿行式另一種是針梁式，臺車主要由龍門架和模板組成，龍門架主要承重，模板是根據(jù)隧道形狀設計的。臺車模板的伸縮一般為液壓驅(qū)動，所以也稱液壓臺車，具有自動行走、液壓自動定位脫模可實現(xiàn)上、下、左、右移動的優(yōu)點。專用于隧道施工的臺車即為隧道液壓臺車。近幾年來隨著我國高鐵建設與高速公路建設工程項目的大力推進，大量的隧道工程項目開工建設，越來越多的新項目、新課題不斷涌現(xiàn)，迫切需要新的隧道施工裝備在施工效率、襯砌質(zhì)量、安全性能上產(chǎn)生突破。目前為止隧道襯砌臺車普遍是由各施工工程局根據(jù)隧道截面自行制作臺車或者委托機械廠家進行制作，因各個單位施工習慣、工藝方法的不同，各個單位的臺車也是各有差別，截止目前我國尚沒有一套國家或行業(yè)的隧道襯砌臺車設計制造規(guī)范。

目前國內(nèi)隧道施工中普遍所使用的液壓臺車均需要單獨鋪設縱向的鋼軌行走軌道，單獨鋪設的鋼軌需要耗費大量的時間、人力與物力，隧道液壓臺車在鋪設的鋼軌上進行縱向的前進或后退動作時仍存在移動不方便、效率低下及操作困難的問題，這極大的影響了隧道襯砌液壓臺車的工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的是提出一種無軌式可防護支撐的隧道襯砌液壓臺車，在臺車底部設置帶有支撐托瓦的滑移輪箱，實現(xiàn)隧道襯砌臺車無軌式自動行走，大大提高了隧道襯砌的效率。

本實用新型為了解決上述問題所采取的技術方案為：一種無軌式可防護支撐的隧道襯砌液壓臺車，包括由門架總成、模板總成和托架總成共同構成的臺車以及設置在臺車四個端角處用于升降臺車的起升油缸，臺車上設置有電氣與液壓系統(tǒng)以及由電氣與液壓系統(tǒng)控制并用于驅(qū)動臺車橫移的橫移機構和驅(qū)動臺車前進或后退的縱移機構，所述縱移機構包括沿臺車縱移方向滑動設置在臺車底部四個端角處的滑移輪箱、沿臺車縱移方向固定連接在兩個滑移輪箱之間的固定梁以及位于固定梁上側的用于驅(qū)動臺車縱移的縱移油缸，所述滑移輪箱由箱體、穿設在箱體內(nèi)的縱移輪組以及設置在縱移輪組底側的輪組托瓦構成，輪組托瓦通過其底部的支撐部固設在箱體底板上，且輪組托瓦的承托表面貼近縱移輪組設置，在輪組托瓦的承托表面嵌設有若干個與縱移輪組滾動方向一致的滾輪，所述固定梁的兩端分別與位于臺車同側的兩個滑移輪箱上的連接板固定連接以限定臺車同側的兩個滑移輪箱之間的間距，所述縱移油缸一端連接在臺車底部靠近中心位置處，縱移油缸的另一端與位于其下側的固定梁對應的任一滑移輪箱連接。

作為優(yōu)選的，所述固定梁的梁體內(nèi)設置有用于容納縱移油缸的凹腔。

作為優(yōu)選的，所述臺車沿其縱移方向的底部兩側均具有一倒T形的滑軌，滑軌穿設在箱體頂壁后與箱體滑動連接。

作為優(yōu)選的，所述箱體沿臺車縱移方向的側壁以及臺車底部靠近中心位置處分別設置有耳板，縱移油缸的底座端連接在臺車底部的耳板上，縱移油缸的活塞柱端與箱體側壁的耳板連接。

作為優(yōu)選的，所述縱移輪組包括沿臺車縱移方向設置的兩個滑輪。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

第一，本實用新型所述的一種無軌式可防護支撐的隧道襯砌液壓臺車，目前國內(nèi)普遍隧道建設施工過程需要鋪設行走軌道，隧道襯砌臺車移動不方便、鋪設鋼軌耗費人力大問題，從而實現(xiàn)隧道襯砌臺車無軌式自動行走，大大提高了隧道襯砌的效率。

第二，本實用新型所述的一種無軌式可防護支撐的隧道襯砌液壓臺車，在臺車底部滑動設置一組滑移輪箱，當臺車不需要移動的時候，滑移輪箱相對臺車的位置固定不變，在起升油缸控制臺車升降過程中，滑移輪箱只作為臺車底部的四個支撐腳；當臺車需要縱向前進或后退時，臺車降落至地面，滑移輪箱在支撐臺車的同時，通過控制設置在滑移輪箱與臺車之間的縱移油缸，推動臺車使其在滑移輪箱內(nèi)的輪組上滑動，而滑移輪箱與地面的相對位置始終固定，進而實現(xiàn)臺車的無軌式行走。

第三，本實用新型所述的一種無軌式可防護支撐的隧道襯砌液壓臺車，由于縱移輪組僅僅是通過軸承穿設在滑移輪箱中的，當滑移輪箱承重支撐臺車時，整個臺車的重量直接作用在四個縱移輪組中，僅僅依靠縱移輪組與軸承的支撐作用可能會存在安全隱患，故而在縱移輪組底側設置輪組托瓦，輪組托瓦便可有效消除該安全隱患，為縱移輪組提供進一步的防護支撐。

第四，本實用新型所述的一種無軌式可防護支撐的隧道襯砌液壓臺車，輪組托瓦上設置若干個與縱移輪組滾動方向一致的滾輪，當縱移輪組承重后貼靠在輪組托瓦上時，縱移輪組可直接與滾輪接觸，以避免輪組托瓦妨礙縱移輪組的滾動。

附圖說明

圖1為本實用新型一種無軌式可防護支撐的隧道襯砌液壓臺車的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種無軌式可防護支撐的隧道襯砌液壓臺車中滑移輪箱的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種無軌式可防護支撐的隧道襯砌液壓臺車中滑移輪箱的剖視圖；

圖中標記：1、臺車，2、起升油缸，3、滑移輪箱，4、固定梁，5、縱移油缸，6、箱體，7、縱移輪組，8、滑軌，9、耳板，10、連接板，11、輪組托瓦，12、支撐部，13、滾輪。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作詳細說明，本實施例以本實用新型技術方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程。

如圖所示，本實用新型為一種無軌式可防護支撐的隧道襯砌液壓臺車，包括由門架總成、模板總成和托架總成共同構成的臺車1以及設置在臺車1四個端角處用于升降臺車1的起升油缸2，臺車1上設置有電氣與液壓系統(tǒng)以及由電氣與液壓系統(tǒng)控制并用于驅(qū)動臺車橫移的橫移機構和驅(qū)動臺車前進或后退的縱移機構，所述縱移機構包括沿臺車1縱移方向滑動設置在臺車1底部四個端角處的滑移輪箱3、沿臺車1縱移方向固定連接在兩個滑移輪箱3之間的固定梁4以及位于固定梁4上側的用于驅(qū)動臺車1縱移的縱移油缸5，所述滑移輪箱3由箱體6、穿設在箱體6內(nèi)的縱移輪組7以及設置在縱移輪組7底側的輪組托瓦11構成，輪組托瓦11通過其底部的支撐部12固設在箱體6底板上，且輪組托瓦11的承托表面貼近縱移輪組7設置，在輪組托瓦11的承托表面嵌設有若干個與縱移輪組7滾動方向一致的滾輪13，所述固定梁4的兩端分別與位于臺車1同側的兩個滑移輪箱3上的連接板10固定連接以限定臺車1同側的兩個滑移輪箱3之間的間距，所述縱移油缸5一端連接在臺車1底部靠近中心位置處，縱移油缸5的另一端與位于其下側的固定梁4對應的任一滑移輪箱3連接。

以上為本實用新型的基本實施方式，可在以上基礎上作進一步的改進、優(yōu)化或限定。

進一步的，所述固定梁4的梁體內(nèi)設置有用于容納縱移油缸5的凹腔。

進一步的，所述臺車1沿其縱移方向的底部兩側均具有一倒T形的滑軌8，滑軌8穿設在箱體6頂壁后與箱體6滑動連接。

進一步的，所述箱體6沿臺車1縱移方向的側壁以及臺車1底部靠近中心位置處分別設置有耳板9，縱移油缸5的底座端連接在臺車1底部的耳板9上，縱移油缸5的活塞柱端與箱體6側壁的耳板9連接。

進一步的，所述縱移輪組7包括沿臺車1縱移方向設置的兩個滑輪。

本實用新型所述的無軌式可防護支撐的隧道襯砌液壓臺車，其通過滑移輪箱3進行縱移的操作如下：

1、操作四個頂升油缸降低整個臺車高度，使固定梁4兩端的滑移輪箱3著地（每臺臺車上四個滑移輪箱，分布在臺車四個角方位，形成一個穩(wěn)固平臺）；

2、此時操作縱移油缸5，使縱移油缸5活塞桿伸出，縱移油缸5提供推力推動整個臺車的模板和門架在隧道內(nèi)前進，當縱移油缸5推出最大行程時，整個臺車停止前進（整個臺車移動過程中滑移輪箱3與地面的相對位置始終固定，沒有移動）；

3、反之，縱移油缸活塞桿收回，縱移液壓缸提供拉力拉動整個臺車的模板和門架在隧道內(nèi)后退（整個臺車移動過程中滑移輪箱3與地面的相對位置始終固定，沒有移動）；

4、在縱移油缸5推出最大行程后，整個臺車停止前進或者后退時，再次操作四個頂升油缸，提升整個臺車高度，使固定梁4兩端的滑移輪箱3離地，即完成一個臺車的縱移循環(huán)。

另外，由于縱移輪組7僅僅是通過軸承穿設在滑移輪箱3中的，當滑移輪箱3承重支撐臺車1時，整個臺車1的重量直接作用在四個縱移輪組7中，僅僅依靠縱移輪組7與軸承的支撐作用可能會存在安全隱患，故而在縱移輪組7底側設置輪組托瓦11，輪組托瓦11便可有效消除該安全隱患，為縱移輪組7提供進一步的防護支撐。同時，輪組托瓦11上設置若干個與縱移輪組7滾動方向一致的滾輪13，當縱移輪組7承重后貼靠在輪組托瓦11上時，縱移輪組7可直接與滾輪13接觸，以避免輪組托瓦11妨礙縱移輪組7的滾動。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例描述如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內(nèi)，當可利用上述所述技術內(nèi)容作出的些許更動或修飾均為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。