本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種鉆塔裝置和鉆機。

背景技術(shù)：

鉆塔裝置是鉆機在鉆進過程中進行提升與下壓工序進而實現(xiàn)鉆井作業(yè)的平臺。鉆塔裝置用來使頂驅(qū)裝置做定向往復(fù)運動以實現(xiàn)鉆進作業(yè)，因此鉆塔裝置需要具有足夠的強度和高度以保證深孔鉆進的提升量，且能夠用來使用較長的鉆桿。

為了滿足使用長鉆桿的需求，現(xiàn)有技術(shù)中的鉆塔裝置往往增加高度。但是鉆塔裝置的高度增加會導(dǎo)致運輸?shù)睦щy。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種鉆塔裝置和鉆機，以使得鉆塔裝置能夠在滿足較長鉆桿的使用需求下還能方便運輸。

本實用新型第一方面提供一種鉆塔裝置，包括第一鉆塔本體和第二鉆塔本體，第二鉆塔本體相對于第一鉆塔本體在第一鉆塔本體的縱向上可移動地設(shè)置。

進一步地，第一鉆塔本體為空間桁架結(jié)構(gòu)；和/或，第二鉆塔本體為空間桁架結(jié)構(gòu)。

進一步地，第一鉆塔本體包括第一槽形結(jié)構(gòu)，第一槽形結(jié)構(gòu)的截面形狀為方形，第二鉆塔本體包括第二槽形結(jié)構(gòu)，第二槽形結(jié)構(gòu)的截面形狀為凸字形，第一槽形結(jié)構(gòu)和第二槽形結(jié)構(gòu)的開口端均設(shè)于鉆塔裝置的前端，第二槽形結(jié)構(gòu)包括位于前側(cè)的大截面端和位于后側(cè)的小截面端，第二槽形結(jié)構(gòu)設(shè)于第一槽形結(jié)構(gòu)的內(nèi)部。

進一步地，第一槽形結(jié)構(gòu)的開口端的兩側(cè)的內(nèi)部設(shè)有第一導(dǎo)軌，第二槽形結(jié)構(gòu)的大截面端的兩側(cè)的外部設(shè)有第一滾輪，第一滾輪能夠沿第一導(dǎo)軌滾動。

進一步地，第一鉆塔本體的兩側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)軌，第二鉆塔本體的兩側(cè)設(shè)有第一滾輪，第一滾輪能夠沿第一導(dǎo)軌滾動。

進一步地，第一導(dǎo)軌包括圓形導(dǎo)軌，第一滾輪的滾動面包括與圓形導(dǎo)軌配合的具有弧形截面的環(huán)形槽。

進一步地，第一導(dǎo)軌包括并列設(shè)置的兩根以上圓形導(dǎo)軌，第一滾輪的滾動面包括與兩根以上圓形導(dǎo)軌一一對應(yīng)設(shè)置的兩個以上環(huán)形槽。

進一步地，鉆塔裝置還包括限位機構(gòu)，限位機構(gòu)限制第二鉆塔本體相對于第一鉆塔本體的橫向位置以使得第二鉆塔本體沿第一鉆塔本體的縱向運動。

進一步地，限位機構(gòu)包括設(shè)于第一鉆塔本體的前端頂部的限位架、設(shè)置于限位架上的限位滾輪和設(shè)于第二鉆塔本體上的限位板，限位板設(shè)于第二鉆塔本體的后側(cè)并沿著第二鉆塔本體的縱向延伸，限位板與限位滾輪滾動配合以限制第二鉆塔本體相對于第一鉆塔本體的橫向位置。

進一步地，限位滾輪包括第一限位滾輪，兩個以上第一限位滾輪設(shè)于限位板的左右兩側(cè)，限位板的左右兩側(cè)面與第一限位滾輪滾動配合以限制第二鉆塔本體相對于第一鉆塔本體的左右位置；和/或，限位滾輪包括第二限位滾輪，第二限位滾輪設(shè)置于限位板的后側(cè)，限位板的后側(cè)面與第二限位滾輪滾動配合以限制第二鉆塔本體相對于第一鉆塔本體的前后位置。

進一步地，鉆塔裝置還包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動第二鉆塔本體相對于第一鉆塔本體沿縱向運動。

進一步地，驅(qū)動裝置包括至少一個伸縮缸，伸縮缸包括缸筒和活塞桿，缸筒和活塞桿中的一個與第二鉆塔本體連接，缸筒和活塞桿中的另一個與第一鉆塔本體連接，活塞桿相對于缸筒運動以帶動第二鉆塔本體相對于第一鉆塔本體運動。

進一步地，至少一個伸縮缸包括第一油缸和第二油缸，第一油缸位于第二鉆塔本體的內(nèi)部，第二油缸位于第一鉆塔本體與第二鉆塔本體之間。

進一步地，第一油缸的活塞桿與第一鉆塔本體的下部連接，第一油缸的缸筒與第二鉆塔本體的上部連接；和/或，第二油缸的缸筒與第一鉆塔本體的下部連接，第二油缸的活塞桿與第二鉆塔本體的上部連接。

進一步地，第一鉆塔本體包括第一槽形結(jié)構(gòu)，第一槽形結(jié)構(gòu)的截面形狀為方形，第二鉆塔本體包括第二槽形結(jié)構(gòu)，第二槽形結(jié)構(gòu)的截面形狀為凸字形，第一槽形結(jié)構(gòu)和第二槽形結(jié)構(gòu)的開口端均位于鉆塔裝置的前端，第二槽形結(jié)構(gòu)包括位于前側(cè)的大截面端和位于后側(cè)的小截面端，第二槽形結(jié)構(gòu)設(shè)于第一槽形結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，第一油缸設(shè)于第二槽形結(jié)構(gòu)的小截面端的內(nèi)部，兩個第二油缸對稱設(shè)于第二槽形結(jié)構(gòu)的小截面端的兩側(cè)的外部。

進一步地，鉆塔裝置還包括用于帶動鉆桿上下移動的頂驅(qū)裝置，頂驅(qū)裝置沿第二鉆塔本體的縱向方向可移動地設(shè)置。

進一步地，第二鉆塔本體設(shè)有第二導(dǎo)軌，頂驅(qū)裝置沿第二導(dǎo)軌運動。

進一步地，鉆塔裝置還包括設(shè)于第二鉆塔本體的上方的提升滑輪架組件、設(shè)于第一鉆塔本體的第一連接件和提升繩索，提升滑輪架組件包括頂端滑輪架主體和提升滑輪，頂端滑輪架主體與第二鉆塔本體的頂端連接，提升滑輪設(shè)于頂端滑輪架主體上，提升繩索的第一端與頂驅(qū)裝置連接，提升繩索的第二端繞過提升滑輪并與第一連接件連接。

進一步地，第一連接件包括調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓用于調(diào)節(jié)提升繩索的張緊度。

進一步地，鉆塔裝置還包括設(shè)于第二鉆塔本體的下部的下壓滑輪架組件、設(shè)于第一鉆塔本體的第二連接件和下壓繩索，下壓滑輪架組件包括下壓滑輪架和下壓滑輪，下壓滑輪架與第二鉆塔本體的下部連接，下壓滑輪設(shè)于下壓滑輪架上，下壓繩索的第一端與頂驅(qū)裝置連接，下壓繩索的第二端繞過下壓滑輪與第二連接件連接。

進一步地，第二連接件包括張緊油缸，張緊油缸的缸筒與第一鉆塔本體的上部連接，下壓繩索的第二端繞過下壓滑輪與張緊油缸的活塞桿連接。

進一步地，鉆塔裝置還包括起塔機構(gòu)，起塔機構(gòu)用于驅(qū)動鉆塔裝置的起塔和落塔。

進一步地，起塔機構(gòu)包括與第一鉆塔本體滑動連接的滑板裝置、與滑板裝置鉸接的起塔支架和與滑板裝置鉸接的起塔油缸。

進一步地，滑板裝置上設(shè)有滑板導(dǎo)軌，第一鉆塔本體的后側(cè)設(shè)有滑動凹槽，滑板導(dǎo)軌卡裝于滑動凹槽內(nèi)并能在滑動凹槽內(nèi)滑動。

進一步地，滑板裝置包括滑板槽形結(jié)構(gòu)，滑板導(dǎo)軌設(shè)于滑板槽形結(jié)構(gòu)的左右兩側(cè)。

進一步地，起塔裝置還包括浮動油缸，浮動油缸的缸筒和活塞桿中的一個與滑板裝置連接，另一個與第一鉆塔本體連接。

本實用新型第二方面提供一種鉆機，包括本實用新型第一方面任一項所述的鉆塔裝置。

基于本實用新型提供的技術(shù)方案，鉆塔裝置包括第一鉆塔本體和第二鉆塔本體。第二鉆塔本體相對于第一鉆塔本體在第一鉆塔本體的縱向上可移動地設(shè)置。第二鉆塔本體相對于第一鉆塔本體在第一鉆塔本體的縱向上可移動地設(shè)置，因此當(dāng)鉆塔裝置處于作業(yè)狀態(tài)且需要使用較長鉆桿時，可以使第二鉆塔本體相對于第一鉆塔本體向上運動使鉆塔裝置高度增大，從而滿足鉆進作業(yè)所需的長鉆桿的需求。當(dāng)鉆塔裝置處于運輸狀態(tài)時，可以使第二鉆塔本體相對于第一鉆塔本體向下運動使鉆塔裝置的整體高度減小，從而方便運輸。綜上可知，本實用新型的鉆塔裝置在滿足較長鉆桿的使用需求下還能方便運輸。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例的鉆塔裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的鉆塔裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所述的鉆塔裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示的鉆塔裝置的俯視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中的第一鉆塔本體的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示的第一鉆塔本體的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5所示的第一鉆塔本體的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1中的第二鉆塔本體的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8所示的第二鉆塔本體的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖8所示的第二鉆塔本體及第一油缸的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖8所示的第二鉆塔本體的第一槽形結(jié)構(gòu)及第一油缸的俯視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖3中的第一鉆塔本體上的限位架及限位滾輪的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖12中的限位架及限位滾輪的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為第一鉆塔本體上的限位滾輪與第二鉆塔本體上的限位板之間的配合關(guān)系的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為第二鉆塔本體的第二鉆塔本體頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為提升滑輪架組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為提升滑輪架組件的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為圖1中的頂驅(qū)裝置的動力頭滑架主體的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為圖18所示的動力頭滑架主體的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為圖18所示的頂驅(qū)裝置與第二導(dǎo)軌之間的配合結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖21為圖18所示的頂驅(qū)裝置與第二導(dǎo)軌之間的配合結(jié)構(gòu)的左視圖；

圖22為圖18所示的頂驅(qū)裝置與第二導(dǎo)軌之間的配合結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖23為滑板裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24為圖23所示的滑板裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25為圖23所示的滑板裝置的橫截面圖；

圖26為圖23所示的滑板裝置與滑動凹槽之間的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

各附圖標記分別代表：

1-第一鉆塔本體；2-第二鉆塔本體；3-提升滑輪架組件；4-支腿；5-滑板裝置；6-第二油缸；7-第一油缸；8-頂驅(qū)裝置；9-浮動油缸；10-提升繩索；11-下壓繩索；12-張緊油缸；13-調(diào)節(jié)螺栓；14-張緊油缸缸筒安裝座；15-浮動油缸缸筒安裝座；16-第二油缸缸筒安裝座；17-支腿油缸安裝座；18-滑動凹槽；19-調(diào)節(jié)螺栓安裝座；20-第一導(dǎo)軌；21-第一油缸活塞桿安裝座；22-工作臺；23-限位架；24-第一油缸缸筒安裝座；25-第一滾輪；26-下壓滑輪；27-限位板；29-第二鉆塔本體頂板；30-第二導(dǎo)軌；32-第二油缸活塞桿安裝座；33-提升滑輪；34-擋繩軸；35-頂端滑輪架底板；36-頂端滑輪架主體；37-起塔油缸安裝座；38-鉆塔旋轉(zhuǎn)軸；39-浮動油缸活塞桿安裝座；40-滑板導(dǎo)軌；41-動力頭滑架主體；48-提升繩索安裝座；49-下壓繩索安裝座；50-縱向支撐輪安裝板；51-橫向外側(cè)支撐輪安裝板；52-滑架立板；53-橫向內(nèi)側(cè)支撐輪安裝板；54-滑架底板；55-橫向內(nèi)側(cè)支撐輪；56-橫向外側(cè)支撐輪；57-縱向支撐輪；58-第一限位滾輪；59-第二限位滾輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關(guān)系繪制的。對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

在以下描述中，所稱的“前”指的是在鉆塔裝置處于工作狀態(tài)時頂驅(qū)裝置相對于第二鉆塔本體的一側(cè)；“后”指的是與“前”相對的一側(cè)，“左”和“右”指的是面對前方時形成的左右方向。

下面根據(jù)圖1至圖26對本實用新型實施例的鉆塔裝置的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。

如圖1所示，本實用新型實施例的鉆塔裝置包括第一鉆塔本體1和第二鉆塔本體2。第二鉆塔本體2相對于第一鉆塔本體1在第一鉆塔本體1的縱向上可移動地設(shè)置。

由于本實用新型實施例的鉆塔裝置的第二鉆塔本體2相對于第一鉆塔本體1在第一鉆塔本體1的縱向上可移動地設(shè)置，因此當(dāng)本實用新型實施例的鉆塔裝置處于作業(yè)狀態(tài)且需要使用較長鉆桿時，可以使第二鉆塔本體2相對于第一鉆塔本體1向上運動使鉆塔裝置高度增大，從而滿足鉆進作業(yè)所需的長鉆桿的需求。當(dāng)本實用新型實施例的鉆塔裝置處于運輸狀態(tài)時，可以使第二鉆塔本體2相對于第一鉆塔本體1向下運動使鉆塔裝置的整體高度減小，從而方便運輸。綜上可知，本實用新型實施例的鉆塔裝置在滿足較長鉆桿的使用需求下還能方便運輸。

優(yōu)選地，第一鉆塔本體1為空間桁架結(jié)構(gòu)。第二鉆塔本體2為空間桁架結(jié)構(gòu)。第一鉆塔本體1為空間桁架結(jié)構(gòu)，第二鉆塔本體2為空間桁架結(jié)構(gòu)減輕鉆塔裝置的重量，進一步提高運輸方便性。

為了進一步減小鉆塔裝置的整體體積使其結(jié)構(gòu)緊湊，如圖7所示，本實施例的第一鉆塔本體1包括第一槽形結(jié)構(gòu)。第一槽形結(jié)構(gòu)的截面形狀為方形。如圖11所示，第二鉆塔本體2包括第二槽形結(jié)構(gòu)，第二槽形結(jié)構(gòu)的截面形狀為凸字形。第一槽形結(jié)構(gòu)和第二槽形結(jié)構(gòu)的開口端均設(shè)于鉆塔裝置的前端。第二槽形結(jié)構(gòu)包括位于前側(cè)的大截面端和位于后側(cè)的小截面端。如圖4所示，第二槽形結(jié)構(gòu)設(shè)于第一槽形結(jié)構(gòu)的內(nèi)部。

如圖5至圖7所示，第一槽形結(jié)構(gòu)的開口端的兩側(cè)的內(nèi)部設(shè)有第一導(dǎo)軌20。如圖8至圖10所示，第二槽形結(jié)構(gòu)的大截面端的外部設(shè)有第一滾輪25。如圖3所示，第一滾輪25能夠沿第一導(dǎo)軌20滾動。

具體地，如圖7所示，第一導(dǎo)軌20包括圓形導(dǎo)軌。如圖10所示，第一滾輪25的滾動面包括與圓形導(dǎo)軌配合的具有弧形截面的環(huán)形槽。

優(yōu)選地，第一導(dǎo)軌20包括并列設(shè)置的兩根以上圓形導(dǎo)軌。第一滾輪25的滾動面包括與以上兩根以上圓形導(dǎo)軌一一對應(yīng)設(shè)置的兩個以上環(huán)形槽。

如圖4所示，在本實施例中，第一導(dǎo)軌20包括并列設(shè)置的兩根圓形導(dǎo)軌。第一滾輪25的滾動面包括兩個環(huán)形槽。兩個環(huán)形槽與兩根圓形導(dǎo)軌卡裝配合，使第二鉆塔本體2相對于第一鉆塔本體1的運動更平穩(wěn)。

更優(yōu)地，如圖8所示，第一滾輪25在第二鉆塔本體2的縱向方向上均勻設(shè)置以有效保證第二鉆塔本體2的整個長度方向上都可以與第一導(dǎo)軌20形成穩(wěn)定的配合，提高第二鉆塔本體2的運動平穩(wěn)性。

在一個附圖未示出的實施例中，第一鉆塔本體可以為方形筒形結(jié)構(gòu)，第二鉆塔本體也可以為方形筒形結(jié)構(gòu)，第二鉆塔本體套設(shè)于第一鉆塔本體的內(nèi)部。

為了使第二鉆塔本體2沿第一鉆塔本體1的縱向上的運動不易發(fā)生偏移，提高第二鉆塔本體2運動位置的準確度，鉆塔裝置還包括限位機構(gòu)。限位機構(gòu)限制第二鉆塔本體2相對于第一鉆塔本體1的橫向位置以使得第二鉆塔本體2沿第一鉆塔本體1的縱向運動。

優(yōu)選地，如圖5、圖12、圖13及圖14所示，限位機構(gòu)包括設(shè)于第一鉆塔本體1的前端頂部的限位架23、設(shè)置于限位架23上的限位滾輪和設(shè)于第二鉆塔本體2上的限位板27。限位板27設(shè)于第二鉆塔本體2的后側(cè)并沿著第二鉆塔本體2的縱向延伸。再如圖14所示，限位板27與限位滾輪配合以限制第二鉆塔本體2相對于第一鉆塔本體1的橫向位置。

具體地，如圖14所示，限位滾輪包括第一限位滾輪59。兩個第一限位滾輪59設(shè)于限位板27的左右兩側(cè)。限位板27的左右兩側(cè)面與第一限位滾輪59滾動配合以限制第二鉆塔本體2相對于第一鉆塔本體1的左右位置。由于限位架23設(shè)于第一鉆塔本體1的前段頂部，所以第二鉆塔本體2在相對于第一鉆塔本體向上運動時，設(shè)于限位架23上的第一限位滾輪59就可保持與限位板27的滾動配合，從而限制第二鉆塔本體2相對于第一鉆塔本體1的左右位置。

限位滾輪還包括第二限位滾輪58。第二限位滾輪58設(shè)置于限位板27的后側(cè)，限位板27的后側(cè)面與第二限位滾輪58滾動配合以限制第二鉆塔本體2相對于第一鉆塔本體1的前后位置。

第一限位滾輪59限制第二鉆塔本體2相對于第一鉆塔本體1的左右位置，第二限位滾輪58限制第二鉆塔本體2相對于第一鉆塔本體1的前后位置，因此第一限位滾輪59和第二限位滾輪58共同限制第二鉆塔本體2的橫向位置，以有效保證第二鉆塔本體2沿第一鉆塔本體2的縱向運動的準確度。

在本實施例中，如圖12和圖13所示，限位架23為中部后凹的槽形結(jié)構(gòu)。第一限位滾輪59設(shè)于限位架23的左右兩側(cè)，第二限位滾輪58設(shè)于限位架23的中部的兩側(cè)。

鉆塔裝置還包括驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置驅(qū)動第二鉆塔本體2相對于第一鉆塔本體1沿縱向運動。

優(yōu)選地，驅(qū)動裝置包括至少一個伸縮缸。伸縮缸包括缸筒和活塞桿。缸筒和活塞桿中的一個與第二鉆塔本體2連接，缸筒和活塞桿中的另一個與第一鉆塔本體1連接。活塞桿相對于缸筒運動以帶動第二鉆塔本體2相對于第一鉆塔本體1連接。

在本實施例中，如圖4所示，至少一個伸縮缸包括第一油缸7和第二油缸6。第一油缸7位于第二鉆塔本體2的內(nèi)部。第二油缸6位于第一鉆塔本體1與第二鉆塔本體2之間。

具體在本實施例中，如圖4所示，第一油缸7設(shè)于第二槽形結(jié)構(gòu)的小截面端的內(nèi)部，兩個第二油缸6對稱設(shè)于第二槽形結(jié)構(gòu)的小截面端的兩側(cè)的外部。由圖4所示的鉆塔裝置的俯視圖可看出，如此布置使得整個鉆塔裝置的布局緊湊，節(jié)省空間，更有利于運輸。另外，第二油缸6的四周由第一鉆塔本體1和第二鉆塔本體2的空間桁架結(jié)構(gòu)包圍，使得第二油缸6的工作不易被外界干擾。

第一油缸7的活塞桿與第一鉆塔本體1的下部連接，第一油缸7的缸筒與第二鉆塔本體2的上部連接。且第二油缸6的缸筒與第一鉆塔本體2的下部連接，第二油缸6的活塞桿與第二鉆塔本體2的上部連接。

具體地，如圖7所示，第一鉆塔本體1的下部設(shè)有第一油缸活塞桿安裝座21，用于安裝第一油缸7的活塞桿。如圖8和圖9所示，第二鉆塔本體2的上部設(shè)有第一油缸缸筒安裝座24，用于安裝第一油缸7的缸筒。如圖5和圖6所示，第一鉆塔本體1的下部設(shè)有兩個對稱設(shè)置的第二油缸缸筒安裝座16，用于安裝第二油缸的缸筒。如圖1和圖2所示，第二鉆塔本體2的頂部設(shè)有提升滑輪架組件3。如圖16所示，提升滑輪架組件3包括對稱設(shè)于其兩側(cè)的第二油缸活塞桿安裝座32，用于安裝第二油缸的活塞桿。

如圖1和圖2所示，第一鉆塔本體1的下端的兩側(cè)設(shè)有支腿4。如圖6所示，第一鉆塔本體1的下部還設(shè)有支腿油缸安裝座17。支腿油缸的活塞桿與支腿油缸安裝座17連接，支腿油缸的缸筒與支腿4連接，支腿油缸用于承載自身重力及外部載荷。第二油缸缸筒安裝座16與支腿油缸安裝座17通過板件連接。

再如圖7所示，第一鉆塔本體1的下端設(shè)有工作臺22。工作臺22是鉆桿和鉆具等的主承載結(jié)構(gòu)，工作臺22上加工有8個螺紋孔用于安裝動力卡瓦裝置。

如圖1和圖2所示，鉆塔裝置還包括頂驅(qū)裝置8。頂驅(qū)裝置8沿第二鉆塔本體2的縱向方向運動。頂驅(qū)裝置8用來驅(qū)動鉆桿運動以實現(xiàn)鉆進作業(yè)，頂驅(qū)裝置8能夠沿第二鉆塔本體2的縱向方向運動，因此可以使得鉆桿實現(xiàn)向下鉆進和向上提升。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，鉆塔裝置包括設(shè)于第二鉆塔本體2的上方的提升滑輪架組件3、設(shè)于第一鉆塔本體1的第一連接件和提升繩索10。如圖16和圖17所示，提升滑輪架組件3包括頂端滑輪架主體36和提升滑輪33。頂端滑輪架主體36與第二鉆塔本體2的頂端連接。提升滑輪33設(shè)于頂端滑輪架主體36上。如圖1所示，提升繩索10的第一端與頂驅(qū)裝置8連接，提升繩索10的第二端繞過提升滑輪33并與第一連接件連接。頂驅(qū)裝置8通過提升繩索10及提升滑輪與第一鉆塔本體1連接，當(dāng)?shù)诙@塔本體2沿第一鉆塔本體1向上運動時，由于提升滑輪33的作用，頂驅(qū)裝置8向上運動的距離是是第二鉆塔本體2向上運動的距離的兩倍，因此提高了頂驅(qū)裝置6的運動效率。

如圖9所示，第二鉆塔本體2的頂部設(shè)有第二鉆塔本體頂板29。第二鉆塔本體頂板29的形狀如圖15所示。頂端滑輪架組件3的底部設(shè)有頂端滑輪架底板35。頂端滑輪架底板35的形狀與第二鉆塔本體頂板29的形狀相同且如圖15所示，第二鉆塔本體頂板29上加工有16個光孔，用于連接頂端滑輪架底板35，進而使頂端滑輪架組件3與第二鉆塔本體2。

其中，如圖17所示，頂端滑輪架組件3包括并排設(shè)置的兩個滑輪組。每個滑輪組包括兩個滑輪33。頂端滑輪架主體36包括四塊心形平板。且位于同一側(cè)的兩塊心形平板之間設(shè)有第二油缸活塞桿安裝座32。

為了防止提升繩索10斷裂而飛出對施工人員造成危險，本實施例的頂端滑輪架組件3還包括擋繩軸34。

優(yōu)選地，如圖2所示，本實施例中的第一連接件包括調(diào)節(jié)螺栓13。調(diào)節(jié)螺栓13用于調(diào)節(jié)提升繩索10的張緊度。因此提升繩索10在經(jīng)過長時間使用變松后，可以通過調(diào)節(jié)螺栓13來調(diào)節(jié)。

如圖6所示，第一鉆塔本體1的外側(cè)上部設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓安裝座19，用于安裝調(diào)節(jié)螺栓13。

優(yōu)選地，鉆塔裝置還包括設(shè)于第二鉆塔本體2的下部的下壓滑輪架組件、設(shè)于第一鉆塔本體1的第二連接件和下壓繩索11。下壓滑輪架組件包括下壓滑輪架和下壓滑輪26，下壓滑輪架與第二鉆塔本體2的下部連接。如圖8所示，下壓滑輪26設(shè)于下壓滑輪架上，下壓繩索11的第一端與頂驅(qū)裝置8連接，下壓繩索11的第二端繞過下壓滑輪26與第二連接件連接。頂驅(qū)裝置8通過下壓繩索11及下壓滑輪26與第一鉆塔本體1連接，當(dāng)?shù)诙@塔本體2沿第一鉆塔本體1向下運動時，由于下壓滑輪26的作用，頂驅(qū)裝置8向下運動的距離是第二鉆塔本體2向下運動的距離的兩倍，因此提高了頂驅(qū)裝置6的運動效率。

第二連接件包括張緊油缸12。張緊油缸12的缸筒與第一鉆塔本體1的上部連接。如圖5和圖6所示，第一鉆塔本體1的頂部設(shè)有張緊油缸缸筒安裝座14，用于安裝張緊油缸12的缸筒。下壓繩索11的第二端繞過下壓滑輪26與張緊油缸12的活塞桿連接。

優(yōu)選地，第二鉆塔本體2設(shè)有第二導(dǎo)軌30。頂驅(qū)裝置8沿第二導(dǎo)軌30運動。

具體在本實施例中，如圖11所示，第二導(dǎo)軌30設(shè)置于第二鉆塔本體2的左右兩側(cè)。其中，第二導(dǎo)軌30為并列設(shè)置的兩根方管導(dǎo)軌。

下面將根據(jù)圖18至圖22對頂驅(qū)裝置8的結(jié)構(gòu)以及頂驅(qū)裝置8與第二導(dǎo)軌30之間的配合關(guān)系進行詳細說明。

頂驅(qū)裝置8包括動力頭滑架主體41，動力頭滑架主體41用于安裝動力頭。

如圖18和圖19所示，動力頭滑架主體41包括提升繩索安裝座48、下壓繩索安裝座49、縱向支撐輪安裝板50、橫向外側(cè)支撐輪安裝板51、滑架立板52、橫向內(nèi)側(cè)支撐輪安裝板53和滑架底板54。其中，滑架立板52設(shè)于滑架底板54的左右兩側(cè)。提升繩索安裝座48和下壓繩索安裝座49設(shè)于滑架立板52之間且分別設(shè)于動力頭滑架主體41的上下兩端。

其中，提升繩索安裝座48用于安裝提升繩索10的第一端。下壓繩索安裝座49用于安裝下壓繩索11的第一端。

頂驅(qū)裝置8還包括縱向支撐輪57、橫向外側(cè)支撐輪56和橫向內(nèi)側(cè)支撐輪55。

如圖21所示，縱向支撐輪57設(shè)于縱向支撐輪安裝板50上。每四個縱向支撐輪57為一組，包括分別卡裝于第二導(dǎo)軌30的前后兩側(cè)的兩對縱向支撐輪57?？v向支撐輪安裝板50的上下兩側(cè)都分別設(shè)有兩組上述的縱向支撐輪?？v向支撐輪57分別卡裝于第二導(dǎo)軌30的前后兩側(cè)，可以限制頂驅(qū)裝置8的前后位置，從而有效保證頂驅(qū)裝置8相對于第二導(dǎo)軌30的運動平穩(wěn)性，進而保證動力頭鉆進的精確度。

如圖20和圖22所示，橫向外側(cè)支撐輪56設(shè)于橫向外側(cè)支撐輪安裝板51上。每兩個橫向外側(cè)支撐輪56為一組，對稱設(shè)置于第二導(dǎo)軌30外側(cè)。橫向內(nèi)側(cè)支撐輪55設(shè)于橫向內(nèi)側(cè)支撐輪安裝板53上。橫向內(nèi)側(cè)支撐輪安裝板53設(shè)于滑架底板54的四角以使得橫向內(nèi)側(cè)支撐輪55對稱設(shè)于第二導(dǎo)軌30的內(nèi)側(cè)。由上可知，橫向外側(cè)支撐輪56和橫向內(nèi)側(cè)支撐輪55共同限制頂驅(qū)裝置8的左右位置，防止頂驅(qū)裝置8左右擺動，從而有效保證頂驅(qū)裝置8相對于第二導(dǎo)軌30的運動平穩(wěn)性。

由上可知，縱向支撐輪57、橫向內(nèi)側(cè)支撐輪55和橫向外側(cè)支撐輪56相互配合，共同限制頂驅(qū)裝置8的位置以保證頂驅(qū)裝置8沿第二導(dǎo)軌30上下運動，以實現(xiàn)動力頭的提升與進給。

優(yōu)選地，通過調(diào)節(jié)上述各個支撐輪間的間隙，可有效控制頂驅(qū)裝置8的運動精度，有效提高鉆機的鉆孔精度。

為了實現(xiàn)鉆塔裝置的起塔與落塔，鉆塔裝置還包括起塔機構(gòu)。起塔機構(gòu)用于驅(qū)動鉆塔裝置的起塔和落塔。

如圖23所示，起塔機構(gòu)包括與第一鉆塔本體1滑動連接的滑板裝置5、與滑板裝置5鉸接的起塔支架(圖中未示出)和與滑板裝置5鉸接的起塔油缸。在起塔時，起塔油缸驅(qū)動滑板裝置5相對于起塔支架向上轉(zhuǎn)動，由于第一鉆塔本體1與滑板裝置5滑動連接，因而第一鉆塔本體1隨著滑板裝置5也向上轉(zhuǎn)動從而完成起塔。落塔時，與起塔的過程相反，起塔油缸驅(qū)動滑板裝置5相對于起塔支架向下轉(zhuǎn)動，從而帶動第一鉆塔本體1向下轉(zhuǎn)動從而完成落塔。

如圖23所示，滑板裝置5上設(shè)有起塔油缸安裝座37。起塔油缸通過起塔油缸安裝座37與滑板裝置5鉸接?；逖b置5上還設(shè)有鉆塔旋轉(zhuǎn)軸38?；逖b置5通過鉆塔旋轉(zhuǎn)軸38與起塔支架鉸接。

具體地，如圖26所示，滑板裝置5上設(shè)有滑板導(dǎo)軌40。第一鉆塔本體1的后側(cè)設(shè)有滑動凹槽18?；鍖?dǎo)軌40卡裝于滑動凹槽18內(nèi)并能在滑動凹槽18內(nèi)滑動。

優(yōu)選地，如圖25所示，滑板裝置5包括滑板槽形結(jié)構(gòu)?；鍖?dǎo)軌設(shè)于滑板槽形結(jié)構(gòu)的左右兩側(cè)。

為了有效保證鉆塔裝置的起塔和落塔過程的運動穩(wěn)定性，起塔裝置還包括浮動油缸9。浮動油缸9的缸筒與第一鉆塔本體1連接，浮動油缸9的活塞桿與滑板裝置5連接。

如圖6所示，第一鉆塔本體1的后側(cè)上部設(shè)有浮動油缸缸筒安裝座15，用于安裝浮動油缸的缸筒。如圖23所示，滑板裝置5的上端設(shè)有浮動油缸活塞桿安裝座39，用于安裝浮動油缸的活塞桿。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本實用新型的具體實施方式進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。