本實(shí)用新型涉及石油機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的油桿扶正手。

背景技術(shù)：

石油修井作業(yè)中，當(dāng)油管全部下完之后，最后的工作就是下油桿，油桿是一種細(xì)長的實(shí)心圓柱體(直徑φ19--Φ25，長度為8500mm左右)，在實(shí)現(xiàn)井口自動化過程中，對扣是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，由于油桿液壓鉗轉(zhuǎn)速較高，而且油桿又細(xì)又長，在上扣過程中會導(dǎo)致油桿位于液壓鉗之上的部分甩動的非常厲害，這會極易發(fā)生肇扣(即由于公扣中心線和母扣中心線不重合，會導(dǎo)致公扣被液壓鉗強(qiáng)制擰入母扣中，使公扣和母扣被損壞)，為避免此類情況發(fā)生，現(xiàn)階段亟需一種能夠解決肇扣現(xiàn)象的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種油桿扶正手，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在對扣過程中易發(fā)生肇扣現(xiàn)象的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：油桿扶正手，包括：

夾手，所述夾手的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)所述的夾手之間可相對直線運(yùn)動，兩個(gè)所述的夾手之間設(shè)有與油桿相適配的夾持孔；

上夾手，所述上夾手位于所述夾手的上方并與所述夾手一一對應(yīng)，兩個(gè)所述的上夾手之間也設(shè)有與油桿相適配的上夾持孔；

下夾手，所述下夾手位于所述夾手的下方并與所述夾手一一對應(yīng)，兩個(gè)所述的下夾手之間也設(shè)有與油桿相適配的下夾持孔；

對應(yīng)的夾手、上夾手、下夾手之間同步運(yùn)動，所述夾持孔、上夾持孔、下夾持孔位于同一垂直線上。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述上夾手與對應(yīng)的下夾手之間通過垂直設(shè)置的同步軸連接，所述同步軸貫穿對應(yīng)的夾手。

作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述上夾手、下夾手可沿所述同步軸上下移動。

作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述夾持孔內(nèi)設(shè)有位置傳感器。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，兩個(gè)所述的夾手分別由氣缸驅(qū)動進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的油桿扶正手利用同步運(yùn)動的夾手、上夾手、下夾手實(shí)現(xiàn)對油桿的夾持，而且夾持孔、上夾持孔、下夾持孔位于同一垂直線上，這就相當(dāng)于在同時(shí)固定了油桿的三點(diǎn)，三點(diǎn)一線，便可以使油桿公扣和母扣中心線處于一條直線上，由于油桿由連續(xù)的三個(gè)夾手來夾持，從而增強(qiáng)了其直線度，當(dāng)它旋轉(zhuǎn)時(shí)減少了徑向擺動的自由度，此時(shí)油桿在液壓鉗驅(qū)動下進(jìn)行上扣，便可使公扣在母扣中易于旋緊。

將上夾手、下夾手設(shè)置為可沿同步軸上下移動的結(jié)構(gòu)形式，在實(shí)際操作中可以調(diào)整上夾手、下夾手之間的間距，以此找到最佳的夾持距離。

在夾持孔內(nèi)設(shè)置位置傳感器可以以此判斷油桿的位置，從而判定夾手是否完成合攏或打開。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-夾手；2-夾持孔；3-上夾手；4-上夾持孔；5-下夾手；6-同步軸；7-氣缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

如圖1所示，為本實(shí)用新型油桿扶正手的一種實(shí)施例，該油桿扶正手首先包括兩個(gè)可相對直線運(yùn)動的夾手1，這兩個(gè)夾手1之間設(shè)有與油桿(圖中未示出)相適配的夾持孔2。在該實(shí)施例中，這兩個(gè)夾手1分別連接有氣缸7，由氣缸7控制在水平方向往復(fù)直線運(yùn)動，該實(shí)施例中，當(dāng)氣缸7完全伸出時(shí)，兩個(gè)夾手1處于閉合狀態(tài)，當(dāng)氣缸7完全縮回時(shí)，兩個(gè)夾手1處于張開狀態(tài)。

在兩個(gè)夾手1的上方分別設(shè)有與其一一對應(yīng)的上夾手3，同時(shí)在兩個(gè)夾手1的下方還設(shè)有與其一一對應(yīng)的下夾手5，對應(yīng)的夾手1、上夾手3和下夾手5之間同步運(yùn)動，而且兩個(gè)上夾手3之間設(shè)有與油桿相適配的上夾持孔4，兩個(gè)下夾手5之間也設(shè)有與油桿相適配的下夾持孔(圖中未示出)，夾持孔2、上夾持孔4和下夾持孔位于同一垂直線上。工作時(shí)，夾手1打開，整個(gè)的扶正手前行，抓取油桿，然后夾手1合攏，扶正手完成對油桿的抓取。

該實(shí)施例是通過以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾手1、上夾手3和下夾手5之間同步運(yùn)動的：位于上下位置的上夾手3與下夾手5之間通過垂直的同步軸6連接，當(dāng)然，同步軸6貫穿中間位置的夾手1，同步軸6的上端和下端分別與上夾手3與下夾手5固定，工作時(shí)相當(dāng)于同時(shí)固定了油桿的三點(diǎn)，三點(diǎn)一線，便可以使油桿公扣和母扣中心線處于一條直線上，由于油桿由連續(xù)的三個(gè)夾手來夾持，從而增強(qiáng)了其直線度，當(dāng)它旋轉(zhuǎn)時(shí)減少了徑向擺動的自由度，此時(shí)油桿在液壓鉗驅(qū)動下進(jìn)行上扣，便可使公扣在母扣中易于旋緊。

另外，上夾手、下夾手還可以沿同步軸上下移動，在實(shí)際操作中可以調(diào)整上夾手3、下夾手5之間的間距，以此找到最佳的夾持距離。在夾持孔2內(nèi)還設(shè)置位置傳感器，可以以此判斷油桿的位置，從而判定夾手1是否完成合攏或打開。

本實(shí)用新型的油桿扶正手結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，在對扣過程中能夠很好的解決肇扣現(xiàn)象，具有很好的實(shí)用性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。