本實用新型涉及掘進(jìn)機(jī)行走助力領(lǐng)域，特別涉及一種掘進(jìn)機(jī)行走助力裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)的飛速發(fā)展，對能源需求不斷增大，煤炭一直是我國的主要能源來源，只有采煤機(jī)械化和綜合機(jī)械化的不斷的提高，才能滿足國民經(jīng)濟(jì)對能源的需求。根據(jù)我國煤炭生產(chǎn)的現(xiàn)狀，提高煤礦日產(chǎn)量和機(jī)械化程度，必須提高掘進(jìn)、采煤、運輸?shù)臋C(jī)械化水平。這就要求加快井下掘進(jìn)速度，以達(dá)到采掘平衡。掘進(jìn)機(jī)是掘進(jìn)的重要環(huán)節(jié)之一，國內(nèi)外的生產(chǎn)實踐以證實，只有實現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)械化、改善掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)才能滿足這一要求。

目前，礦井下的使用掘進(jìn)機(jī)工作中，當(dāng)巷道相對地面的坡度大于8°及以上時，掘進(jìn)機(jī)行走難度逐步加大，遇到這種情況時，采取的措施主要是在巷道兩側(cè)底板打上地錨，用鏈條與掘進(jìn)機(jī)履帶連接，當(dāng)履帶運動時帶動掘進(jìn)機(jī)行走。但是這種行走助力的辦法存在以下問題：(1)打地錨前清理浮渣的工作量大；(2)鏈條與履帶連接操作難度大；(3)連接鏈條斷裂或地錨松動，處理困難；(4)掘進(jìn)機(jī)履帶容易斷裂。在以上的改造過程中，需要停機(jī)處理、改造和安裝，需要人力多、時間長，嚴(yán)重影響作用的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種掘進(jìn)機(jī)行走助力裝置，該裝置具有行走助力大，可以在坡度±23°以內(nèi)的坡度的路面行走，且可減少掘進(jìn)機(jī)履帶斷裂頻率，節(jié)約行走時間、減少人力勞動的特點。

為達(dá)到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種掘進(jìn)機(jī)行走助力裝置，包括：油缸座、油缸、卡持件、拉緊件和錨桿，所述油缸座用于與一掘進(jìn)機(jī)行走部外側(cè)固定連接，所述油缸包括缸體及活動裝設(shè)于所述缸體一端的活塞桿，所述缸體遠(yuǎn)離所述活塞桿的端部轉(zhuǎn)動地裝設(shè)在所述油缸座上，所述缸體能夠驅(qū)動所述活塞桿沿所述缸體的軸向運動，所述卡持件裝設(shè)在所述活塞桿遠(yuǎn)離所述缸體的一端，所述拉緊 件的一端與所述卡持件連接，所述拉緊件的另一端與所述錨桿連接。

優(yōu)化的，所述拉緊件和所述錨桿的連接方式選自卡鉤連接、鉸鏈連接、拉釘連接、螺釘聯(lián)接、TOX鉚接中的一種或幾種。

更優(yōu)化的，所述拉緊件和所述錨桿其中之一設(shè)有卡鉤，另一對應(yīng)設(shè)有插接槽，所述卡鉤卡接于所述插接槽內(nèi)，以將所述拉緊件與所述錨桿連接。

進(jìn)一步優(yōu)化的，所述拉緊件選自圓環(huán)鏈、鋼絲繩、鏈帶、繩子、皮帶中的一種或幾種。

再進(jìn)一步優(yōu)化的，所述拉緊件為圓環(huán)鏈。

再進(jìn)一步優(yōu)化的，所述卡持件上設(shè)有卡槽，所述拉緊件遠(yuǎn)離所述錨桿的一端裝設(shè)于所述卡槽內(nèi)。

工作原理：當(dāng)掘進(jìn)機(jī)遇到坡度較高的巷道導(dǎo)致其行走困難時，將兩個所述掘進(jìn)機(jī)行走助力裝置裝設(shè)于掘進(jìn)機(jī)的相對兩側(cè)，具體為：將兩個所述掘進(jìn)機(jī)行走助力裝置的油缸座分別與掘進(jìn)機(jī)兩側(cè)的行走部固定連接；在掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)方向兩側(cè)找到合適借力的點、作為錨桿的固定點。接著使用截割頭對錨桿固體定點進(jìn)行清理，然后將錨桿固定牢固；接著將拉緊件與錨桿連接固定好，可進(jìn)入下一步驟。如果拉緊件與錨桿通過固定式連接，則可直接進(jìn)入下一步驟。掘進(jìn)機(jī)助力行走：先啟動掘進(jìn)機(jī)，當(dāng)掘進(jìn)機(jī)有往前行走趨勢時，再操作助力裝置，使活塞桿在軸線方向往油缸方向運動，帶動拉緊件，由于拉緊件另一端與錨桿固定，從而使掘進(jìn)機(jī)在行走過程中獲得一個向前的拉力，達(dá)到輕松爬坡的目的。

本實用新型具有以下有益效果：

1.相對掘進(jìn)機(jī)在實際工作中，在坡度大于8°時便出現(xiàn)行走困難，以往必須對掘進(jìn)機(jī)前方、特別是行走部履帶前方的煤礦浮渣進(jìn)行人工清理、減少坡度，掘進(jìn)機(jī)才可以繼續(xù)前進(jìn)，這項工作至少需要3個人花費1個小時才能完成。本實用新型通過在掘進(jìn)機(jī)行走部上安裝行走助力裝置，需要爬坡時，只需要用截割頭在需要打錨桿的地方清理一下，再人工進(jìn)行錨桿固定，接著用拉緊件連接錨桿，然后通過活塞桿在油缸軸線方向上、向油缸運動帶動拉緊件，給掘進(jìn)機(jī)一個向前的牽引力，提供助力，從而可以輕松應(yīng)對±23°以內(nèi)的坡度，節(jié)省人力的同時也可節(jié)省時間，提高工作效率。

2.本實用新型通過在行走部兩側(cè)通過固定安裝有油缸座，油缸以活動方法與油缸座連接，油缸可以0-360°范圍內(nèi)活動。當(dāng)需要爬坡時，油缸位于截割頭方向，與行進(jìn)方向相同，為 前進(jìn)提供助力；當(dāng)掘進(jìn)機(jī)需要下坡時，油缸位于與掘進(jìn)機(jī)后部，與先進(jìn)方向相反，為機(jī)子提供一個拉力，避免下坡過程中下滑劇烈，損害機(jī)子，從而使掘進(jìn)機(jī)可以輕松應(yīng)對±23°以內(nèi)的坡度內(nèi)正常行走。

3.本實用新型行走助力裝置安裝在兩行走部的外側(cè)，油缸可以0-360°范圍內(nèi)活動，相對于平常在行走部前面設(shè)置錨桿，通過鏈條帶動而言，錨桿可固定的范圍更寬，對于實際工作中靈活度變大，可操作性更強(qiáng)。另一方面，如果選擇在行進(jìn)的前方設(shè)置錨桿，錨桿通過鏈條帶動履帶，鏈條與履帶連接的過程難度大，連接不好的話帶動不了掘進(jìn)機(jī)，且?guī)舆^程中鏈條容易斷裂，處理困難；而本實用新型中，助力裝置與錨桿連接方便，采用鏈條的話，鏈條幾乎不會斷裂。再者，使用錨桿帶動過程中，難免錨桿會產(chǎn)生松動現(xiàn)象，此時要重新加固，如果錨桿設(shè)置在履帶前方，加固困難；本實用新型設(shè)置在兩側(cè)，且可以360°內(nèi)活動，重新固定非常容易。

4.掘進(jìn)機(jī)當(dāng)遇到坡度較大時，出現(xiàn)行走困難，為了爬上一定坡度的礦渣，機(jī)子會通過提高驅(qū)動馬達(dá)動力，加大驅(qū)動輪的驅(qū)動力，加快履帶板運轉(zhuǎn)速度來實現(xiàn)，常常會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，由于履帶受力大，往往履帶很容易斷裂；而更換履帶則需要專業(yè)技術(shù)人員，耗時、耗力、加大作業(yè)成本。本實用新型，通過在掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)方向坡度上通過助力裝置，提供一個向前、向上的牽引力，助力大、爬坡容易、不易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，減少履帶受力，延長履帶使用壽命。本實用新型履帶壽命可以提高1-1.4倍。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一種掘進(jìn)機(jī)行走助力裝置平面示意圖。

主要元件符號說明

圖中：1-行走部、2-油缸座、3-油缸、32-缸體、35-活塞桿、4-錨桿、5-卡持件、52-卡槽、6-拉緊件、7-截割頭。

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實用新型。

【具體實施方式】

請參閱圖1，本實用新型一種較佳實施方式提供一種掘進(jìn)機(jī)行走助力裝置，包括：油缸 座2、油缸3、卡持件5、拉緊件6和錨桿4。所述油缸座2與用于與一掘進(jìn)機(jī)上的行走部1外側(cè)固定連接。所述油缸3包括缸體32及活動裝設(shè)于所述缸體32上的活塞桿35。所述缸體32的一端活動地裝設(shè)在所述油缸座2上，所述活塞桿35能夠在所述缸體32的驅(qū)動下沿缸體32的軸向滑動。所述卡持件5裝設(shè)于所述活塞桿35遠(yuǎn)離缸體32的一端，卡持件5上設(shè)有卡槽52。在本實施方式中，拉緊件6為圓環(huán)鏈。所述拉緊件6的一端裝設(shè)于所述卡槽52內(nèi)；所述拉緊件6的另一端與所述錨桿4連接，具體為：所述拉緊件6遠(yuǎn)離所述卡槽52的端部設(shè)有卡鉤，所述錨桿4對應(yīng)設(shè)有插接槽，所述卡鉤卡接于所述插接槽內(nèi)，以將所述拉緊件6與所述錨桿4連接?？梢岳斫?，在其他實施方式中，也可以在拉緊件6上設(shè)置插接槽，同時在錨桿4上對應(yīng)設(shè)置卡鉤。

可以理解，在其他實施方式中，所述拉緊件6與所述錨桿4也可以固定連接。

使用方法：當(dāng)掘進(jìn)機(jī)遇到坡度較高的巷道導(dǎo)致其行走困難時，將兩個所述掘進(jìn)機(jī)行走助力裝置裝設(shè)于掘進(jìn)機(jī)的相對兩側(cè)，具體為：將兩個所述掘進(jìn)機(jī)行走助力裝置的油缸座2分別與掘進(jìn)機(jī)兩側(cè)的行走部1固定連接；在掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)方向兩側(cè)找到合適借力的點、作為錨桿4的固定點。接著使用截割頭7對錨桿4固體定點進(jìn)行清理，然后將錨桿4固定牢固；接著將拉緊件6與錨桿4連接固定好，可進(jìn)入下一步驟。如果拉緊件6與錨桿4通過固定式連接，則可直接進(jìn)入下一步驟。掘進(jìn)機(jī)助力行走：先啟動掘進(jìn)機(jī)，當(dāng)掘進(jìn)機(jī)有往前行走趨勢時，再操作助力裝置，使活塞桿35在軸線方向往油缸3方向運動，帶動拉緊件6，由于拉緊件6另一端與錨桿4固定，從而使掘進(jìn)機(jī)在行走過程中獲得一個向前的拉力，達(dá)到輕松爬坡的目的。

可以理解，在其他實施例中，所述拉緊件6與所述錨桿4的連接方式還可以為鉸鏈連接、拉釘連接、螺釘聯(lián)接、TOX鉚接中一種或幾種，本實用新型目的是通過所述拉緊件6另一端與所述錨桿4固定住，從而以錨桿4為支點進(jìn)行借力。所以其他可以將所述拉緊件6另一端與所述錨桿4連接牢靠的方式都屬于本實用新型可運用的范疇。

可以理解，在其他實施例中，所述拉緊件6還可選自鋼絲繩、鏈帶、繩子、皮帶中的一種或幾種。本實用新型中，拉緊件6的作用為力的傳輸，只要能達(dá)到此目的的彈性或非彈性的繩索或鏈條都可運用。

可以理解，在其他實施例中，所述卡持件5一端與所述活塞桿35連接、另一端與所述拉緊件6連接，所述卡持件5兩端的連接方式可以固定式連接，也可以為活動式連接，都不 影響本實用新型的實施。

上述說明是針對本實用新型較佳可行實施例的詳細(xì)說明，但實施例并非用以限定本實用新型的專利申請范圍，凡本實用新型所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本實用新型所涵蓋專利范圍。