本實用新型涉及豎井鉆機技術領域，尤其是一種鉆機行走裝置。

背景技術：

在豎井鉆機工程施工中，豎井鉆機進場的裝配速度和出場的撤離速度是影響整個施工工期的一個關鍵因素。之前的豎井鉆機中，鉆機大多數(shù)采用固定井架結構，這種結構在使用過程中安裝難度大，而且后期拆卸周期長，耗費大量的時間，現(xiàn)階段豎井鉆機的移動改用行走機構，但井架到位后的快速固定及撤離時的快速脫離，成為制約鉆機工作效率的重要因素。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種鉆機行走裝置，能夠快速實現(xiàn)鉆機的起升以及降落，而且便于整個工作臺的移動。

為了解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種鉆機行走裝置，包括油缸、支撐梁、固定梁，移動組件，所述的支撐梁上部固定連接有油缸固定裝置，油缸固定裝置上部設置有井架，井架與支撐梁固定連接，油缸固定裝置與油缸相連接，油缸豎直放置，油缸有活塞桿，活塞桿的下部設置有運動組件，運動組件包括下連接座以及行走梁，下連接座的下方設置有行走梁，行走梁與下連接座固定連接，行走梁下部設置有行走輪，行走輪連接有驅動裝置，支撐梁下部左右兩側均設置有固定梁，行走梁位于兩組固定梁之間。

行走輪包括第一行走輪以及第二行走輪，第一行走輪以及第二行走輪分別設置在行走梁的前后兩側，第一行走輪以及第二行走輪下方設置有行走軌道，第一行走輪有第一輪軸，第二行走輪有第二輪軸，其中第一輪軸上連接有驅動裝置；

第一行走輪的第一輪軸兩端分別有軸承相配合，軸承卡接在行走梁的側壁上，軸承通過軸承擋板與第一輪軸連接，軸承的外側有第一軸承蓋以及第二軸承蓋分別與行走梁固定連接，第一輪軸與行走梁之間的空隙處設置有密封圈，密封圈套設在輪軸上，所述的第一軸承蓋上開有通孔，第一輪軸從中穿出并且連接有驅動裝置，第一輪軸與驅動裝置之間通過鎖緊盤固定連接，第一輪軸與第一軸承蓋之間的空隙處套設有骨架式油封，骨架式油封的外部蓋設有卡環(huán)，卡環(huán)與第一軸承蓋固定連接；

第二行走輪的第二輪軸兩端分別有軸承相配合，軸承卡接在行走梁的側壁上，軸承通過軸承擋板與第二輪軸固定連接，軸承的外側有第二軸承蓋分別與行走梁固定連接，第二輪軸與行走梁之間設置有密封圈，密封圈套設在輪軸上。

鎖緊盤為法蘭盤。

驅動裝置為連接有減速器的電機，電機與減速器通過聯(lián)軸器相連接。

油缸固定裝置包括上連接座以及上連接軸，所述的上連接座與支撐梁通過螺栓固定連接，上連接軸與上連接座通過銷釘固定連接，油缸上連接軸水平放置，油缸的上部與上連接軸鉸接。

包括導向筒，導向筒放置在支撐梁上，導向筒的外部套設有支撐筒，支撐筒與支撐梁固定連接，導向筒與支撐筒間隙配合，下連接座套設在導向筒內(nèi)部，有下連接軸貫穿導向筒以及下連接座，下連接軸水平放置，下連接軸通過銷釘與導向筒固定連接。

活塞桿與下連接軸鉸接。

井架與支撐梁通過螺栓固定連接。

固定梁是鞍型框架結構，固定梁的底部設置有定位銷釘。

有益效果：

1.油缸上連接座與井架固定，油缸下連接座與行走組件固定，通過油缸的伸縮實現(xiàn)鉆機機架與井口面基礎的快速結合與脫離；

2.導向筒將油缸扶正，實現(xiàn)油缸傳力方向的穩(wěn)定，保證鉆機機架與井口面基礎的位置度；

3.固定梁的設置確保鉆機上千噸的重量有一個可靠的承載基礎。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的A-A向剖視圖；

圖3是圖1的B-B向剖視圖；

圖4為圖1的C-C向剖視圖。

具體實施方式：

如圖1、圖2所示，一種鉆機行走裝置，包括第一鉆機機構以及第二鉆機機構，第一鉆機機構以及第二鉆機機構結構一致，第一鉆機機構以及第二鉆機機構設置在支撐梁4的前后兩端，其中第一鉆機機構包括井架1、油缸固定裝置、支撐梁4、支撐筒5、油缸6、運動組件、固定梁11，其中支撐梁4是整個系統(tǒng)的支撐部，支撐梁4的上部連接有井架1，本實施例中井架1與支撐梁4的連接方式為螺栓連接，井架1的下方設置有油缸固定裝置，油缸固定裝置與支撐梁4固定連接，本實施例中油缸固定裝置與支撐梁4的連接方式為螺栓連接，油缸固定裝置包括上連接座2以及上連接軸3，上連接軸3與上連接座2通過銷釘固定連接，上連接軸3水平放置，油缸固定裝置的下部設置有油缸6，油缸6的上部與上連接軸3鉸接，油缸6豎直放置，油缸6有活塞桿，活塞桿的下部設置有移動組件，移動組件包括導向筒7、下連接軸8、下連接座9以及行走梁10，下連接座9套設在導向筒7內(nèi)部，下連接軸8貫穿導向筒7以及下連接座9，下連接軸8水平放置，下連接軸8通過銷釘與導向筒7固定連接，油缸6的活塞桿與下連接軸8鉸接，帶動整個移動組件上下運動，導向筒7的外側套設有支撐筒5，支撐筒5與導向筒7間隙配合，支撐筒5的上部以及下部分別與支撐梁4固定連接，本實施例中支撐筒5與支撐梁4的連接方式是焊接，支撐筒5的作用是實現(xiàn)油缸6伸縮時傳力方向的穩(wěn)定，保證整個機構與井口面基礎24的位置度，行走梁10位于下連接座9的下方，行走梁10與下連接座9固定連接，本實施例中行走梁10與下連接座9通過焊接的方式固定連接，行走梁10的底部前后兩側設置有橫向排布的第一行走輪13以及第二行走輪23，第一行走輪13有第一輪軸131，第二行走輪23有第二輪軸231，第一行走輪13以及第二行走輪23的下方設置有行走軌道25，其中第一行走輪13上設置有驅動裝置，本實施例中，驅動裝置為帶有減速器的電機14，支撐梁4的底部左右兩側均固定連接有固定梁11，行走梁10位于兩組固定梁11之間，本實施例中，固定梁11與支撐梁4的連接方式為焊接，固定梁11均為鞍型結構，此種結構根據(jù)所承載鉆機重量調(diào)整框架大小，容易實現(xiàn)理想的接觸比壓，結構強度也比較容易實現(xiàn)，能夠確保鉆機工作安全、可靠的進行，固定梁11的底部均連接有固定銷12，固定銷12的另一端伸入井口基礎面24。

如圖3所示，第一行走輪13的第一輪軸131兩端分別有軸承20相配合，軸承20卡接在行走梁10的側壁上，軸承20通過軸承擋板22與第一輪軸131連接，軸承20的外側有第一軸承蓋18以及第二軸承蓋21，第一軸承蓋18以及第二軸承蓋21分別與行走梁10固定連接，第一行走輪13的第一輪軸131與行走梁10之間的空隙處設置有密封圈19，本實施例中的密封圈19為毛氈式密封圈，密封圈19套設在第一輪軸131上，所述的第一軸承蓋18上開有通孔，第一輪軸131從中穿出并且連接有驅動裝置，第一輪軸131與驅動裝置14之間通過鎖緊盤15固定連接，本實施例中，鎖緊盤15為法蘭盤，第一輪軸131與第一軸承蓋18之間的空隙處套設有骨架式油封17，骨架式油封17的外部蓋設有卡環(huán)16，卡環(huán)16與第一軸承蓋18固定連接，本實施例中第一行走輪13為主動輪。

如圖4所示，第二行走輪23的第二輪軸231兩端分別有軸承20相配合，軸承20卡接在行走梁10的側壁上，軸承20通過軸承擋板22與第二輪軸231連接，軸承20的兩側分別有第二軸承蓋21，第二軸承蓋21均與行走梁10固定連接，第二輪軸231與行走梁10之間設置有密封圈19，本實施例中的密封圈19為毛氈式密封圈，密封圈19套設在第二輪軸231上，本實施例中，第二行走輪23為從動輪。

具體工作方式：油缸6的伸縮實現(xiàn)井架1與行走梁10相對位置的移動，油缸6工作前去掉固定梁11底部的固定銷12，當油缸6外伸時，第一鉆機機構以及第二鉆機機構上的行走梁10外伸，行走梁10上的行走輪與行走軌道25接觸，油缸6繼續(xù)外伸使支撐梁4以及與之焊接在一起的固定梁11遠離井口基礎面24，當離開超過10mm的安全距離后，鎖死油缸6，固定梁11與井口基礎面24快速脫離，啟動帶減速器的電機14，主動輪實現(xiàn)運動，從動輪在主動輪的帶動下實現(xiàn)運動；相反的，氣缸6收縮，行走輪與行走軌道25分離，與此同時，固定梁11與地面的距離縮小，當固定梁11與井口基礎面24的距離為零時，鎖死氣缸6，然后在固定梁11底面插上固定銷12，實現(xiàn)固定梁11與井口基礎面24的快速結合。