1.一種隧道與地下工程全斷面懸臂掘進(jìn)機(jī)弧形銑挖裝置,包括機(jī)身，其特征在于：所述機(jī)身底部設(shè)有行走部，所述機(jī)身與行走部之間通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述機(jī)身前端下部通過第一氣缸連接鏟板，所述機(jī)身前端上端通過第二氣缸連接切割部，所述切割部前端設(shè)有銑挖頭，所述銑挖頭為半球形結(jié)構(gòu)，所述切割部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有紅外線測(cè)距儀，所述機(jī)身上還設(shè)有電氣控制系統(tǒng)；所述電氣控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有控制模塊、紅外信號(hào)放大傳輸模塊，所述紅外線測(cè)距儀通過紅外信號(hào)放大傳輸模塊連接控制模塊，所述控制模塊分別連接第一氣缸、第二氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道與地下工程全斷面懸臂掘進(jìn)機(jī)弧形銑挖裝置，其特征在于：所述第一氣缸和第二氣缸結(jié)構(gòu)完全一致，包括缸筒，所述缸筒內(nèi)設(shè)有內(nèi)缸，所述內(nèi)缸內(nèi)設(shè)有柱塞桿，所述缸筒和內(nèi)缸側(cè)壁均設(shè)有進(jìn)油孔，所述缸筒和內(nèi)缸的側(cè)壁及底部均設(shè)有油槽，所述柱塞桿與內(nèi)缸之間及缸筒與內(nèi)缸之間均設(shè)有密封圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道與地下工程全斷面懸臂掘進(jìn)機(jī)弧形銑挖裝置，其特征在于：所述紅外信號(hào)放大傳輸模塊包括運(yùn)算放大器、兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器以及扼流線圈，所述運(yùn)算放大器的一個(gè)輸入端分別連接電阻B一端和電容B一端，電容B另一端接地，電阻B另一端分別連接電阻A一端和電容A一端，電容A另一端連接運(yùn)算放大器的輸出端，運(yùn)算放大器的另一輸入端分別連接電阻C一端和電阻D一端，電阻C另一端接地，電阻D另一端連接運(yùn)算放大器的輸出端；所述兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器的第一端連接電容E一端，電容E另一端連接電阻F一端，電阻F另一端連接運(yùn)算放大器的輸出端，兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器的第二端通過扼流線圈分別連接電容F一端、電容G一端、電容H一端，且電容F另一端、電容G另一端、電容H另一端均接地，兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器的第三端通過電容D、電阻E連接運(yùn)算放大器的輸出端，兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器第四端接地。