1.一種豎井鑿巖鉆機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)，包括起支承作用的鉆機(jī)機(jī)架、連接座Ⅰ（16）和連接座Ⅲ（18），其特征在于，還包括鉆臂（1）和推進(jìn)機(jī)構(gòu)（2），所述鉆臂（1）包括第一支臂（11）、第二支臂（12）、第一對平動油缸（13）和連接座Ⅱ（17）；所述第一對平動油缸（13）為一端樞接于所述第一支臂（11）、另一端樞接于所述連接座Ⅱ（17）和一端樞接于所述第二支臂（12）、另一端樞接于所述連接座Ⅱ（17）的兩個油缸；所述連接座Ⅱ（17）由中部樞接的連臂桿（171）和油缸桿（172）構(gòu)成，所述連臂桿（171）兩端分別樞接于所述第一支臂（11）的一端和所述第二支臂（12）的一端，所述油缸桿（172）兩端分別樞接于所述第一對平動油缸（13）的兩個油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種豎井鑿巖鉆機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接座Ⅱ（17）的樞接軸均平行，所述油缸桿的中部樞接點(diǎn)與兩端的樞接點(diǎn)不在同一直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種豎井鑿巖鉆機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鉆臂（1）還包括第二對平動油缸（14）和擺動油缸（15），所述第一支臂（11）的一端和所述第二支臂（12）的一端分別樞接于所述連接座Ⅰ（16）和所述連接座Ⅲ（18），所述第一支臂（11）的另一端和所述第二支臂（12）的另一端分別樞接于所述連接座Ⅱ（17），所述第一對平動油缸（13）為一端樞接于所述第一支臂（11）且另一端樞接于所述連接座Ⅰ（16）和一端樞接于所述第二支臂（12）且另一端樞接于所述連接座Ⅲ（18）的兩個油缸，所述擺動油缸（15）一端樞接于所述鉆機(jī)機(jī)架且另一端樞接于所述連接座Ⅰ（16）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種豎井鑿巖鉆機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)（2）為移動式推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種豎井鑿巖鉆機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動式推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括補(bǔ)償油缸（21）、補(bǔ)償架（22）、擺角油缸（23）、補(bǔ)償滑動架（24）、鑿巖機(jī)組件（31）、推進(jìn)滑動架（32）和推進(jìn)器（33），所述補(bǔ)償架（22）樞轉(zhuǎn)安裝于連接座Ⅲ（18）的同時滑動安裝于所述補(bǔ)償滑動架（24），所述補(bǔ)償油缸（21）一端安裝于補(bǔ)償架（22）且另一端安裝于所述補(bǔ)償滑動架（24），所述擺角油缸（23）一端樞轉(zhuǎn)安裝于所述連接座Ⅲ（18）且另一端樞轉(zhuǎn)安裝于所述補(bǔ)償架（22），所述補(bǔ)償滑動架（24）固定安裝于所述推進(jìn)滑動架（32），所述鑿巖機(jī)組件（31）滑動安裝于推進(jìn)滑動架（32），所述推進(jìn)器（33）滑動安裝于推進(jìn)滑動架（32）且通過鋼絲繩與鑿巖機(jī)組件（31）連接。