本實(shí)用新型涉及牙輪鉆機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種牙輪鉆機(jī)鉆桿的接換裝置及牙輪鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

牙輪鉆機(jī)是一種鉆孔設(shè)備，多用于大型露天礦山。半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，露天穿孔設(shè)備經(jīng)歷了“磕頭鉆”、噴火鉆、沖擊(潛孔)鉆的發(fā)展，最終牙輪鉆機(jī)以鉆孔孔徑大、穿孔效率高等優(yōu)點(diǎn)成為大、中型露天礦目前普遍使用的穿孔設(shè)備。牙輪鉆機(jī)在工作的過(guò)程中，隨著鉆孔深度的增加需要多次將備用鉆桿與工作鉆桿進(jìn)行連接，從而增加鉆桿的總長(zhǎng)度。鉆桿損壞后，還需對(duì)鉆桿進(jìn)行更換。接換鉆桿時(shí)，需保證回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)頭與鉆桿的軸線一致。目前接換鉆桿，自動(dòng)化程度低，通過(guò)人工對(duì)準(zhǔn)，由于牙輪鉆機(jī)的鉆桿長(zhǎng)度長(zhǎng)、重量大，所以接換鉆桿工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重地影響了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供一種牙輪鉆機(jī)鉆桿的接換裝置及牙輪鉆機(jī)，所述牙輪鉆機(jī)鉆桿的接換裝置可同時(shí)存儲(chǔ)多個(gè)備用鉆桿，并自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)鉆桿的位置，進(jìn)行接換鉆桿，工作效率高。

本實(shí)用新型提供的一種牙輪鉆機(jī)鉆桿的接換裝置，包括：儲(chǔ)桿機(jī)構(gòu)、兩個(gè)軸座和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述儲(chǔ)桿機(jī)構(gòu)，包括：轉(zhuǎn)軸和儲(chǔ)桿器，所述儲(chǔ)桿器固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，且在所述儲(chǔ)桿器上沿所述轉(zhuǎn)軸均勻設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)桿位。

所述兩個(gè)軸座，分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的上下兩端，所述軸座上水平設(shè)置有滑道，用于通過(guò)所述滑道將所述軸座滑動(dòng)連接在所述牙輪鉆機(jī)的鉆架上，所述兩個(gè)軸座上均設(shè)置有進(jìn)給油缸，用于驅(qū)動(dòng)所述軸座沿所述滑道水平移動(dòng)。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與所述轉(zhuǎn)軸連接，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)桿器為固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤(pán)。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：擺桿和旋轉(zhuǎn)油缸。

所述擺桿的一端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)油缸的移動(dòng)端鉸接。

所述旋轉(zhuǎn)油缸的固定端鉸接在所述軸座上，所述移動(dòng)端伸縮時(shí)，可通過(guò)擺桿驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述牙輪鉆機(jī)鉆桿的接換裝置還包括鎖定裝置，所述鎖定裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)或所述擺桿上，通過(guò)所述鎖定裝置，能夠固定所述擺桿相對(duì)所述轉(zhuǎn)盤(pán)的角度位置。

進(jìn)一步地，所述鎖定裝置包括：鎖定油缸和鎖定插銷。

所述鎖定油缸的固定端設(shè)置在所述擺桿上，移動(dòng)端與所述鎖定插銷固定連接，所述擺桿上設(shè)有第一銷孔，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有與所述第一銷孔對(duì)應(yīng)的第二銷孔，用于所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到設(shè)定位置時(shí)，通過(guò)所鎖定油缸驅(qū)動(dòng)所述鎖定插銷插入所述第一銷孔與所述第二銷孔中，固定所述轉(zhuǎn)盤(pán)的位置。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)與所述轉(zhuǎn)軸下端的軸座之間。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)桿機(jī)構(gòu)還包括固定盤(pán)。

所述固定盤(pán)固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，且設(shè)有與所述儲(chǔ)桿位相應(yīng)的通孔，用于存儲(chǔ)鉆桿時(shí)，將所述鉆桿穿設(shè)在所述通孔內(nèi)，從而固定所述鉆桿的位置。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)桿器在與所述儲(chǔ)桿位相應(yīng)的位置設(shè)有上端開(kāi)口的空腔，所述空腔用于存儲(chǔ)所述鉆桿。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)桿位為四個(gè)。

第二方面，本實(shí)用新型提供的一種牙輪鉆機(jī)，包括鉆架、以及任一項(xiàng)上述牙輪鉆機(jī)鉆桿的接換裝置。

所述軸座通過(guò)滑道與鉆架滑動(dòng)連接，所述進(jìn)給油缸的固定端設(shè)置在所述鉆架上，移動(dòng)端與所述軸座連接。

所述牙輪鉆機(jī)鉆桿的接換裝置用于安裝在所述牙輪鉆機(jī)的鉆架內(nèi)部，該接換裝置沿轉(zhuǎn)軸的周向均勻設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)桿位，在進(jìn)給油缸的作用下可將所述接換裝置移動(dòng)到鉆桿的工作位，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸精確的調(diào)整轉(zhuǎn)軸的角度，從而將回轉(zhuǎn)頭與鉆桿的軸線對(duì)準(zhǔn)，從而提高了鉆桿接換的工作效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的牙輪鉆機(jī)鉆桿的接換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中鎖定油缸和鎖定插銷的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

需要注意的是，除非另有說(shuō)明，本申請(qǐng)使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的牙輪鉆機(jī)鉆桿的接換裝置，包括：儲(chǔ)桿機(jī)構(gòu)、兩個(gè)軸座201和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300。

儲(chǔ)桿機(jī)構(gòu)，用于儲(chǔ)存鉆桿，包括：轉(zhuǎn)軸101和儲(chǔ)桿器102，儲(chǔ)桿器102固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸101上，且在儲(chǔ)桿器102上沿轉(zhuǎn)軸101周向均勻設(shè)置有四個(gè)儲(chǔ)桿位。容易想到的，儲(chǔ)桿位的個(gè)數(shù)并不限制為四個(gè)，可以為兩個(gè)、六個(gè)、八個(gè)等多種形式。

本實(shí)施例中儲(chǔ)桿器102為固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸101上的轉(zhuǎn)盤(pán)。轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)桿位，可在相應(yīng)的位置設(shè)置凹槽，從而固定鉆桿的位置。

當(dāng)然本實(shí)用新型的儲(chǔ)桿器102并不限制為轉(zhuǎn)盤(pán)，在另一實(shí)施方式中，儲(chǔ)桿器102為一圓柱體，儲(chǔ)桿器102在與儲(chǔ)桿位相應(yīng)的位置設(shè)有上端開(kāi)口的空腔，空腔用于存儲(chǔ)鉆桿。在其他實(shí)施方式中儲(chǔ)桿器102還可為多個(gè)套筒或卡爪等多種形式。

兩個(gè)軸座201，分別設(shè)置在轉(zhuǎn)軸101的上下兩端，軸座201上水平設(shè)置有滑道202，用于通過(guò)滑道202將軸座201滑動(dòng)連接在牙輪鉆機(jī)的鉆架上，兩個(gè)軸座201上均設(shè)置有進(jìn)給油缸203，用于驅(qū)動(dòng)軸座201沿滑道202水平移動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300，與轉(zhuǎn)軸101連接，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸101轉(zhuǎn)動(dòng)。參照?qǐng)D2，本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300包括：擺桿和旋轉(zhuǎn)油缸，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)與轉(zhuǎn)軸101下端的軸座201之間。

擺桿的一端與轉(zhuǎn)軸101固定連接，另一端與旋轉(zhuǎn)油缸的移動(dòng)端鉸接。旋轉(zhuǎn)油缸的固定端鉸接在軸座201上，移動(dòng)端伸縮時(shí)，通過(guò)擺桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸101轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖中所示為兩個(gè)不同位置時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300的狀態(tài)，在第一位置時(shí)為擺桿301a和旋轉(zhuǎn)油缸302a，在第二位置時(shí)為擺桿30b1和旋轉(zhuǎn)油缸302b。本實(shí)用新型只展示了兩個(gè)不同的位置，容易想到，在旋轉(zhuǎn)油缸的作用下，擺桿可處于360度任意位置。當(dāng)然旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也并不限于本實(shí)施例的方式，例如，還可以為旋轉(zhuǎn)電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)施例的牙輪鉆機(jī)鉆桿的接換裝置用于安裝在牙輪鉆機(jī)的鉆架內(nèi)部，該接換裝置沿轉(zhuǎn)軸101的周向均勻設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)桿位，在進(jìn)給油缸203的作用下可將接換裝置移動(dòng)到鉆桿的工作位，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸302精確的調(diào)整轉(zhuǎn)軸101的角度，從而將回轉(zhuǎn)頭與鉆桿的軸線對(duì)準(zhǔn)，從而提高了鉆桿接換的工作效率。

作為上述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)方式，繼續(xù)參照?qǐng)D1，牙輪鉆機(jī)鉆桿的接換裝置還包括鎖定裝置400，鎖定裝置400設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)或擺桿301上，通過(guò)鎖定裝置400，能夠固定擺桿301相對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)的角度位置。

參照?qǐng)D3，鎖定裝置400包括：鎖定油缸401和鎖定插銷402。

鎖定油缸401的固定端設(shè)置在擺桿301上，移動(dòng)端與鎖定插銷402固定連接，擺桿301上設(shè)有第一銷孔303，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有與第一銷孔303對(duì)應(yīng)的第二銷孔103，用于轉(zhuǎn)軸101轉(zhuǎn)到設(shè)定位置時(shí)，通過(guò)所鎖定油缸401驅(qū)動(dòng)鎖定插銷402插入第一銷孔303與第二銷孔103中，固定轉(zhuǎn)盤(pán)的位置。

進(jìn)一步地，儲(chǔ)桿機(jī)構(gòu)還包括固定盤(pán)(圖中未示出)。

固定盤(pán)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸101上，且設(shè)有與儲(chǔ)桿位相應(yīng)的通孔，用于存儲(chǔ)鉆桿時(shí)，將鉆桿穿設(shè)在通孔內(nèi)，從而固定鉆桿的位置。

本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種牙輪鉆機(jī)(圖中未示出)，包括鉆架、以及任一項(xiàng)上述牙輪鉆機(jī)鉆桿的接換裝置。

軸座201通過(guò)滑道202與鉆架滑動(dòng)連接，進(jìn)給油缸203的固定端設(shè)置在鉆架上，移動(dòng)端與軸座201連接。

牙輪鉆機(jī)鉆桿的接換裝置用于安裝在牙輪鉆機(jī)的鉆架內(nèi)部，該接換裝置沿轉(zhuǎn)軸101的周向均勻設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)桿位，在進(jìn)給油缸203的作用下可將接換裝置移動(dòng)到鉆桿的工作位，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸302精確的調(diào)整轉(zhuǎn)軸101的角度，從而將回轉(zhuǎn)頭與鉆桿的軸線對(duì)準(zhǔn)，從而提高了鉆桿接換的工作效率。

本實(shí)用新型的牙輪鉆機(jī)進(jìn)行穿孔作業(yè)過(guò)程中，需要進(jìn)行接換鉆桿時(shí)，先通過(guò)卸桿器將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)頭和工作鉆桿進(jìn)行分離，分離后由加壓提升機(jī)構(gòu)將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)頭運(yùn)送至鉆架頂部，而后在進(jìn)給油缸203的作用下，將本實(shí)用新型的接換裝置整體送到工作位置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸302將儲(chǔ)桿器102旋轉(zhuǎn)一定角度，使得儲(chǔ)桿器102內(nèi)部備用鉆桿精確運(yùn)行至工作位置，再通過(guò)鎖定油缸401將儲(chǔ)桿器102的位置進(jìn)行鎖定加壓提升機(jī)構(gòu)將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)頭運(yùn)送至儲(chǔ)桿器102內(nèi)部處于工作位置的鉆桿上部，并通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)與鉆桿連接，再通過(guò)加壓提升機(jī)構(gòu)的提升動(dòng)作將鉆桿取出，然后將接換裝置收回，最后再通過(guò)加壓提升機(jī)構(gòu)將剛剛?cè)〕龅你@桿下部與先前的工作鉆桿上部進(jìn)行連接，完成鉆桿的接換動(dòng)作。

術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中，說(shuō)明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本實(shí)用新型的實(shí)施例可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說(shuō)明書(shū)的理解。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)的范圍當(dāng)中。