本實(shí)用新型涉及一種自潛式水下鉆芯取樣裝置，適用于海洋工程、港口與航道工程、水利水電工程、市政公用工程、公路工程、鐵路工程及建筑工程等軟土領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著我國海洋開發(fā)的推進(jìn)和內(nèi)陸工程建設(shè)向水域發(fā)展，工程前期的勘探技術(shù)成果為能夠反應(yīng)實(shí)際地質(zhì)情況，鉆探施工在向標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、科技化發(fā)展，鉆取巖芯土樣能夠呈現(xiàn)完整的形態(tài)，以便工程地質(zhì)人員精確鑒別判定地層狀態(tài)。

目前我國開發(fā)的海洋工程主要位于潮間帶及近海海域，采用四腳升降鉆探平臺(tái)，該平臺(tái)施工不受風(fēng)浪影響有一定的效果，但受淺層不均勻沉降的持力層影響較大，容易發(fā)生傾覆，同時(shí)該平臺(tái)只能在水深較淺的海域進(jìn)行鉆探施工；采用施工船上安裝普通鉆機(jī)，配備波浪補(bǔ)償裝置，鉆探施工的取芯率與操作人的技能水平息息相關(guān)，此施工方案目前比較普及，但受潮汐及風(fēng)浪的影響較大，施工需避開上述不利自然因素；另采用專業(yè)的海洋鉆探平臺(tái)，該設(shè)備比較先進(jìn)，具有自平衡動(dòng)力系統(tǒng)，不受風(fēng)浪影響，但施工效率極低，為彌補(bǔ)這一缺陷，采用多組人員輪流施工，耗費(fèi)時(shí)間成本和人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)上述存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作方便、成本較低、受風(fēng)浪影響小的自潛式水下鉆芯取樣裝置，以簡(jiǎn)化施工工序，提高施工精度。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種自潛式水下鉆芯取樣裝置，其特征在于：具有吊裝平臺(tái)，該吊裝平臺(tái)下端依次經(jīng)鋼管和彈性管連接壓重機(jī)構(gòu)，所述吊裝平臺(tái)還經(jīng)起升機(jī)構(gòu)連接所述壓重機(jī)構(gòu)；

所述壓重機(jī)構(gòu)內(nèi)具有連通壓重機(jī)構(gòu)上下端的安裝通道，安裝通道依次與所述彈性管和鋼管連通形成吊裝運(yùn)輸通道；

所述安裝通道內(nèi)裝有自潛鉆機(jī)，該自潛鉆機(jī)內(nèi)具有與所述壓重機(jī)構(gòu)上安裝通道連通的軸向通孔，該軸向通孔內(nèi)設(shè)有可卡裝巖芯管的卡裝機(jī)構(gòu)；

所述吊裝運(yùn)輸通道內(nèi)設(shè)有用于提升下放巖芯管、自潛鉆機(jī)的吊裝機(jī)構(gòu)。

所述壓重機(jī)構(gòu)上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)。

所述定位機(jī)構(gòu)具有定位控制器，以及與定位控制器電路連接的GPS定位器和若干螺旋槳。

所述壓重機(jī)構(gòu)下端設(shè)有水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有調(diào)平控制器、若干螺紋升降桿，以及與調(diào)平控制器電路連接的用于驅(qū)動(dòng)螺紋升降桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)和用于監(jiān)測(cè)所述壓重機(jī)構(gòu)水平狀態(tài)的水平傳感器，其中螺紋升降桿均勻安裝于壓重機(jī)構(gòu)上，螺紋升降桿下端設(shè)置抗扭鐵片。

所述起升機(jī)構(gòu)包括卷筒機(jī)構(gòu)和鋼絲繩，其中卷筒機(jī)構(gòu)安裝于所述吊裝平臺(tái)上，鋼絲繩上端繞于卷筒機(jī)構(gòu)上，鋼絲繩下端連接所述壓重機(jī)構(gòu)。

所述巖芯管吊裝機(jī)構(gòu)包括繩索、巖芯管接頭和套于繩索上的重力錘套，所述繩索上端經(jīng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)安裝于吊裝平臺(tái)，繩索下端連接巖芯管接頭；

所述巖芯管上端設(shè)有連接頭，連接頭具有與所述巖芯管接頭相適配的連接孔，連接孔內(nèi)設(shè)有用于卡接巖芯管接頭的接頭卡槽。

所述巖芯管接頭包括接頭本體，接頭本體上由下而上依次具有伸縮機(jī)構(gòu)Ⅰ、卡扣機(jī)構(gòu)、擋圈旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及擋圈；

所述伸縮機(jī)構(gòu)Ⅰ包括沿巖芯管接頭軸向布置的伸縮桿Ⅰ，伸縮桿Ⅰ上套有彈簧Ⅰ；

所述卡扣機(jī)構(gòu)具有彈簧管和與所述接頭卡槽相適配的接頭卡扣，接頭卡扣下端與接頭本體可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，接頭卡扣上端經(jīng)彈簧管連接接頭本體；

所述擋圈旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有沿巖芯管接頭軸向布置的伸縮桿Ⅱ，套于伸縮桿Ⅱ上的彈簧Ⅱ，伸縮桿Ⅱ下部制有一圈朝向上方的導(dǎo)向齒；

所述擋圈同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于接頭本體上，該擋圈上均勻制有若干可供所述接頭卡扣穿過的缺口槽，擋圈上具有與下方導(dǎo)向齒相適配的從動(dòng)齒。

所述巖芯管管外壁上設(shè)有可與自潛鉆機(jī)內(nèi)卡裝機(jī)構(gòu)相適配的巖芯管卡扣，連接孔孔底設(shè)有控制巖芯管卡扣縮進(jìn)的接觸開關(guān)；

所述巖芯管接頭具有巖芯管接頭Ⅰ和巖芯管接頭Ⅱ兩種，巖芯管接頭Ⅰ下端端部制有盲孔；

當(dāng)巖芯管接頭Ⅱ經(jīng)接頭卡扣卡接在連接孔內(nèi)時(shí)，巖芯管接頭Ⅱ下端抵接所述接觸開關(guān)；當(dāng)巖芯管接頭Ⅰ經(jīng)接頭卡扣卡接在連接孔內(nèi)時(shí)，巖芯管接頭Ⅰ下端與抵接連接孔孔底，所述接觸開關(guān)位于盲孔內(nèi)。

所述自潛鉆機(jī)由上而下依次為跟進(jìn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)；

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)具有螺紋管Ⅰ和驅(qū)動(dòng)螺紋管Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)Ⅰ、齒輪組Ⅰ，以及螺紋管Ⅱ和驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺紋管Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)Ⅱ、齒輪組Ⅱ；

所述跟進(jìn)機(jī)構(gòu)與螺紋管Ⅰ螺紋連接；所述旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)與螺紋管Ⅱ螺紋連接，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有所述卡裝機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過設(shè)置彈性管減弱風(fēng)浪對(duì)下方壓重機(jī)構(gòu)、自潛鉆機(jī)等的影響，通過定位機(jī)構(gòu)和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)提高施工精度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，僅需兩個(gè)操作人員即可完成施工，節(jié)約人力成本。本實(shí)用新型秉承安全、文明(無噪音、無污染、科技化施工理念。本實(shí)用新型由于設(shè)有彈性管、定位機(jī)構(gòu)和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，施工時(shí)不受潮汐、風(fēng)浪、水深等自然因素影響，節(jié)約時(shí)間成本。本發(fā)明采用1m一鉆，巖芯采取率高，巖芯無擾動(dòng)，有利于工程地質(zhì)人員鑒別判定地層狀態(tài)，保證高質(zhì)量。

附圖說明

圖1為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例中自潛鉆機(jī)的示意圖。

圖3為實(shí)施例中自潛鉆機(jī)的剖視圖。

圖4為圖3的A-A剖視圖。

圖5為圖3的B-B剖視圖。

圖6為圖3的C-C剖視圖。

圖7為實(shí)施例中巖芯管接頭Ⅰ與巖芯管連接示意圖。

圖8為實(shí)施例中巖芯管接頭Ⅱ與巖芯管連接示意圖。

圖9為實(shí)施例中圖8中A部的放大圖。

圖10為實(shí)施例中自潛式水下鉆芯取樣裝置的使用狀態(tài)示意圖。

圖11～圖13為實(shí)施例中自潛鉆機(jī)下潛工作示意圖。

圖14～圖16為實(shí)施例中自潛鉆機(jī)提取遇阻時(shí)的工作示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)施例為一種自潛式水下鉆芯取樣裝置，具有吊裝平臺(tái)1、鋼管2、壓重機(jī)構(gòu)4，以及可以拉升、彎曲的彈性管3，其中吊裝平臺(tái)1下端與鋼管2的上端連接固定，并且吊裝平臺(tái)1上制有與鋼管2內(nèi)部連通的通孔，鋼管2下端與彈性管3同軸固定連接，彈性管3下端連接壓重機(jī)構(gòu)4。本例中在吊裝平臺(tái)1上安裝有若干起升機(jī)構(gòu)5，起升機(jī)構(gòu)5包括卷筒機(jī)構(gòu)501和鋼絲繩502，其中卷筒機(jī)構(gòu)501安裝在吊裝平臺(tái)1上，鋼絲繩502上端繞于卷筒機(jī)構(gòu)501上，鋼絲繩502下端連接壓重機(jī)構(gòu)4，通過起升機(jī)構(gòu)5可控制壓重機(jī)構(gòu)4相對(duì)吊裝平臺(tái)1上升或下降。

本例中在壓重機(jī)構(gòu)4上制有連通壓重機(jī)構(gòu)上下的安裝通道401，在安裝通道401內(nèi)裝有自潛鉆機(jī)6。如圖2～圖6所示，本實(shí)施例中自潛鉆機(jī)6由上而下依次為跟進(jìn)機(jī)構(gòu)603、動(dòng)力機(jī)構(gòu)604和旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)605。其中動(dòng)力機(jī)構(gòu)604具有螺紋管Ⅰ 6041和驅(qū)動(dòng)螺紋管Ⅰ 6041轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)Ⅰ 6042、齒輪組Ⅰ 6043，以及螺紋管Ⅱ 6044和驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺紋管Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)Ⅱ 6045、齒輪組Ⅱ 6046。跟進(jìn)機(jī)構(gòu)603與螺紋管Ⅰ螺紋連接；旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)605與螺紋管Ⅱ螺紋連接。本例中跟進(jìn)機(jī)構(gòu)603、動(dòng)力機(jī)構(gòu)604和旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)605軸向均具有通孔，跟進(jìn)機(jī)構(gòu)603、動(dòng)力機(jī)構(gòu)604和旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)605內(nèi)通孔連通形成軸向通孔601，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)605對(duì)應(yīng)軸向通孔601內(nèi)設(shè)有卡裝機(jī)構(gòu)，本例中卡裝機(jī)構(gòu)采用卡槽602。

本實(shí)施例中自潛鉆機(jī)6的工作原理如下：

自潛鉆機(jī)6向下鉆進(jìn)：

a、旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)605向下前進(jìn)：?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)Ⅱ 6045，齒輪組Ⅱ 6046正向轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋管Ⅱ 6044，螺紋管Ⅱ 6044轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與其接觸的旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)605旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)605外圍的大螺紋與土體接觸，則旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)605向前運(yùn)動(dòng)。

b、動(dòng)力機(jī)構(gòu)向下前進(jìn)：同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ⅰ、Ⅱ 6042、6045，反向旋轉(zhuǎn)齒輪組Ⅱ，和正向旋轉(zhuǎn)齒輪組Ⅰ，此時(shí)旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)605和跟進(jìn)機(jī)構(gòu)603作為其反力，通過轉(zhuǎn)動(dòng)接觸的螺紋管Ⅰ、Ⅱ，使得動(dòng)力機(jī)構(gòu)604向旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)605方向移動(dòng)。

c、跟進(jìn)機(jī)構(gòu)向下前進(jìn)：?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)Ⅰ 6042，齒輪組Ⅰ反向轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋管Ⅰ,螺紋管Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與其接觸的跟進(jìn)機(jī)構(gòu)603按照螺紋管Ⅰ的動(dòng)力，此時(shí)動(dòng)力機(jī)構(gòu)604和旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)605作為其反力，使得跟進(jìn)機(jī)構(gòu)603旋轉(zhuǎn)，由于跟進(jìn)機(jī)構(gòu)603外圍的大螺紋與土體接觸，則動(dòng)力機(jī)構(gòu)方向靠攏。

自潛鉆機(jī)6向上移動(dòng)時(shí)只需把上述c、b、a中的電動(dòng)機(jī)按向下移動(dòng)時(shí)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)即可。

在壓重機(jī)構(gòu)4的下端裝有定位機(jī)構(gòu)9和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。其中定位機(jī)構(gòu)9具有定位控制器，以及與定位控制器電路連接的GPS定位器和若干螺旋槳。定位機(jī)構(gòu)9可根據(jù)GPS定位器及目標(biāo)點(diǎn)位置，驅(qū)動(dòng)螺旋槳，使得GPS定位器至目標(biāo)點(diǎn)位置，從而使得自潛式水下鉆芯取樣裝置到達(dá)指定位置。水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有調(diào)平控制器、4個(gè)螺紋升降桿10，以及與調(diào)平控制器電路連接的用于驅(qū)動(dòng)螺紋升降桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)和用于監(jiān)測(cè)所述壓重機(jī)構(gòu)4水平狀態(tài)的水平傳感器，4個(gè)螺紋升降桿10均勻安裝于壓重機(jī)構(gòu)4上。水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)水平傳感器檢測(cè)壓重機(jī)構(gòu)4所處的是否平衡狀態(tài)，所處低高程的螺紋升降桿10通過電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)抬升壓重機(jī)構(gòu)4一角，為防止螺紋升降桿跟轉(zhuǎn)，在螺紋升降桿10底端設(shè)置抗扭鐵片。

本實(shí)施例中安裝通道401與彈性管3和鋼管2形成巖芯管7及自潛鉆機(jī)6的吊裝運(yùn)輸通道，在通道上方設(shè)置有可用于吊裝巖芯管7及自潛鉆機(jī)6的吊裝機(jī)構(gòu)8。吊裝機(jī)構(gòu)8包括安裝固定于吊裝平臺(tái)1上的動(dòng)作機(jī)構(gòu)(可選用卷筒)，以及與動(dòng)作機(jī)構(gòu)相連的繩索802，繩索802上套有重力錘套801，繩索802連接巖芯管接頭803。

本例在巖芯管7上端設(shè)有連接頭701，連接頭701具有與巖芯管接頭803及相適配的連接孔702，連接孔702內(nèi)設(shè)有接頭卡槽705。巖芯管7管外壁上設(shè)有巖芯管卡扣703(卡扣的打開關(guān)閉是機(jī)械彈簧的，正常狀態(tài)是保持彈出的)，該巖芯管卡扣可與自潛鉆機(jī)6中軸向通孔601內(nèi)壁上的卡槽602配合實(shí)現(xiàn)卡裝鎖定。巖芯管卡扣703經(jīng)控制電路(或機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu))連接設(shè)置于連接孔702孔底的接觸開關(guān)704。

本實(shí)施例中巖芯管接頭803具有巖芯管接頭Ⅰ和巖芯管接頭Ⅱ兩種結(jié)構(gòu)形式，巖芯管接頭Ⅰ下端端部制有盲孔8031。

當(dāng)巖芯管接頭Ⅱ卡接在連接孔702內(nèi)時(shí)，巖芯管接頭Ⅱ下端抵接接觸開關(guān)704(圖8)，接觸開關(guān)704控制巖芯管卡扣703縮進(jìn)；當(dāng)巖芯管接頭Ⅰ經(jīng)卡接在連接孔702內(nèi)時(shí)，巖芯管接頭Ⅰ下端抵接連接孔702孔底，接觸開關(guān)704位于盲孔8031內(nèi)，故巖芯管接頭Ⅰ不與接觸開關(guān)704接觸(圖7)，巖芯管卡扣703保持原始的撐開狀態(tài)。

如圖9所示，本例中巖芯管接頭803包括接頭本體8031，在接頭本體上由下而上依次具有伸縮機(jī)構(gòu)Ⅰ、卡扣機(jī)構(gòu)、擋圈旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及擋圈8037。伸縮機(jī)構(gòu)Ⅰ包括沿巖芯管接頭軸向布置的伸縮桿Ⅰ 8033，伸縮桿Ⅰ上套有彈簧Ⅰ 8034?？蹤C(jī)構(gòu)具有彈簧管8036和與接頭卡槽705相適配的接頭卡扣8035，接頭卡扣下端與接頭本體可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，接頭卡扣上端經(jīng)彈簧管連接接頭本體。擋圈旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有沿巖芯管接頭軸向布置的伸縮桿Ⅱ 80310，套于伸縮桿Ⅱ上的彈簧Ⅱ 80311，伸縮桿Ⅱ下部制有一圈朝向上方的導(dǎo)向齒8039。擋圈8037同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于接頭本體上，該擋圈上均勻制有若干可供所述接頭卡扣8035穿過的缺口槽，缺口槽與缺口槽之間形成擋片，擋圈上具有與下方導(dǎo)向齒相適配的從動(dòng)齒8038。

本實(shí)施例中巖芯管接頭的工作原理如下：

巖芯管接頭803經(jīng)接頭卡扣8035配合接頭卡槽705卡接與連接孔702內(nèi)，接頭卡扣8035對(duì)應(yīng)擋圈8037的缺口槽位置，從動(dòng)齒8038與導(dǎo)向齒錯(cuò)開一定角度。

當(dāng)重力錘套801沿繩索802下落撞擊巖芯管接頭803時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)Ⅰ先被壓縮，巖芯管接頭803中伸縮機(jī)構(gòu)Ⅰ以上的部分向下移動(dòng)，接頭卡扣8035在向下沖擊力和卡槽705下邊緣支撐力的作用下壓縮彈簧管8036、穿過擋圈上的缺口槽向內(nèi)縮進(jìn)。

在伸縮機(jī)構(gòu)Ⅰ被壓縮后，擋圈旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的彈簧Ⅱ、伸縮桿Ⅱ也在沖擊力作用下被壓縮，擋圈8037再次向下移動(dòng)。擋圈8037下移過程中從動(dòng)齒8038與下方的導(dǎo)向齒8039逐漸嚙合，由于初始時(shí)從動(dòng)齒8038與導(dǎo)向齒8039錯(cuò)開一定角度，在下移過程中從動(dòng)齒8038在導(dǎo)向齒的作用下旋轉(zhuǎn)一定角度，從動(dòng)齒8038帶動(dòng)擋圈8037旋轉(zhuǎn)一定角度。擋圈8037轉(zhuǎn)動(dòng)后，擋圈的缺口槽與接頭卡扣8035位置錯(cuò)開，被擋片阻擋，無法向外撐開。

需要接頭卡扣8035再次向外撐開時(shí)，可在巖芯管接頭803取出后通過人工轉(zhuǎn)動(dòng)擋圈8037，使擋圈的缺口槽與接頭卡扣8035位置對(duì)應(yīng)。

本實(shí)施例的具體施工方法如下：

1、首先確定勘探孔位置，施工船11四個(gè)方位拋錨定位；

2、與此同時(shí)，將自潛鉆機(jī)6裝入壓重機(jī)構(gòu)4的安裝通道內(nèi)，用船上的吊機(jī)1101將自潛式水下鉆芯取樣裝置吊裝到勘探孔位上方(見圖10)；

3、同時(shí)釋放4根起升機(jī)構(gòu)5的鋼絲繩502，將自潛式水下鉆芯取樣裝置的定位機(jī)構(gòu)9、水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、壓重機(jī)構(gòu)4沉入水中直至接近海底泥面，彈性管3隨之拉伸；

4、啟動(dòng)定位機(jī)構(gòu)9，調(diào)整自潛式水下鉆芯取樣裝置位置使自潛鉆機(jī)6與勘探點(diǎn)對(duì)接；

5、利用壓重機(jī)構(gòu)4的自重將其沉入海底泥面，調(diào)整其水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使壓重機(jī)構(gòu)處于水平狀態(tài)，自潛鉆機(jī)6則處于豎直狀態(tài)；

6、自潛鉆機(jī)6的動(dòng)力機(jī)構(gòu)604和跟進(jìn)機(jī)構(gòu)603利用壓重機(jī)構(gòu)4作為自身反力，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)605鉆入土體(圖11)，鉆進(jìn)米數(shù)可以根據(jù)設(shè)備大小及巖芯管確定，可取1m一鉆；

7、動(dòng)力機(jī)構(gòu)604向旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)605端移動(dòng)(圖12)；

8、跟進(jìn)機(jī)構(gòu)603以旋轉(zhuǎn)方式向動(dòng)力機(jī)構(gòu)604移動(dòng)(圖13)；

9、啟動(dòng)吊裝機(jī)構(gòu)8，將吊裝機(jī)構(gòu)8的巖芯管接頭Ⅱ與自潛鉆機(jī)內(nèi)的巖芯管7對(duì)接，巖芯管接頭Ⅱ抵接接觸開關(guān)704，接觸開關(guān)704控制旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)605與巖芯管7之間的巖芯管卡扣703縮進(jìn)，巖芯管7與自潛鉆機(jī)6分離，吊裝機(jī)構(gòu)8提取巖芯管7至吊裝平臺(tái)1，卸下裝有巖芯的巖芯管7取樣，同時(shí)更換另一個(gè)巖芯管7與巖芯管接頭Ⅱ?qū)樱?/p>

10、吊裝機(jī)構(gòu)8將巖芯管7下放到自潛鉆機(jī)6內(nèi)，釋放重力錘套801，重力錘套801沿繩索802自由落下，重力錘套801撞擊巖芯管接頭Ⅱ，巖芯管接頭Ⅱ受到?jīng)_擊后接頭卡扣8035縮進(jìn)，巖芯管接頭Ⅱ與巖芯管7脫離，巖芯管接頭Ⅱ不再抵接接觸開關(guān)704，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)605與巖芯管7之間經(jīng)巖芯管卡扣703卡裝鎖定；

11、提取巖芯管接頭Ⅱ至吊裝平臺(tái)1，重力錘套801放置到原位置；

12、重復(fù)步驟6至步驟11，直至自潛鉆機(jī)6鉆入深度達(dá)到預(yù)定孔深或滿足技術(shù)要求后，執(zhí)行終孔；

13、吊裝平臺(tái)1下放巖芯管接頭Ⅰ，使該巖芯管接頭Ⅰ與巖芯管7對(duì)接，并保持旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)605與巖芯管7之間的巖芯管卡扣703撐開狀態(tài)；

14、通過繩索802將自潛鉆機(jī)6及巖芯管7一同往回提??；

a、跟進(jìn)機(jī)構(gòu)603以旋轉(zhuǎn)方式向上移動(dòng)(圖14)；

b、動(dòng)力機(jī)構(gòu)604向跟進(jìn)機(jī)構(gòu)603端移動(dòng)(圖15)；

c、旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)605向動(dòng)力機(jī)構(gòu)604端旋轉(zhuǎn)移動(dòng)(圖16)；

d、重復(fù)步驟a至步驟c，直至自潛鉆機(jī)6順利提取至吊裝平臺(tái)1；

15、回收起升機(jī)構(gòu)5的4根鋼絲繩502，將壓重機(jī)構(gòu)4從海底拉回船上，彈性管3隨之壓縮。