本實(shí)用新型涉及鉆機(jī)移動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種鉆機(jī)移運(yùn)裝置的棘爪機(jī)構(gòu)，在工作過(guò)程中僅由棘爪承受剪切力，連接銷(xiāo)基本不受力。

背景技術(shù)：

鉆機(jī)的移動(dòng)裝置是石油鉆機(jī)整托或者井架底座移運(yùn)的關(guān)鍵設(shè)備。在眾多移動(dòng)方式中，軌道式棘爪移動(dòng)系統(tǒng)的安裝和使用成本低、性?xún)r(jià)比高，在陸地鉆機(jī)及海洋平臺(tái)整托中有廣泛的應(yīng)用。

目前市場(chǎng)上的軌道式棘爪移動(dòng)系統(tǒng)在使用過(guò)程中棘爪與連接銷(xiāo)同時(shí)承受剪切和彎矩，承受的剪力和彎矩值隨著移動(dòng)物體重量的增大而增大，連接棘爪與棘爪架的連接銷(xiāo)所承受的合力非常大，必須配置大規(guī)格尺寸的連接銷(xiāo)，才能夠滿(mǎn)足工況要求，并且對(duì)連接銷(xiāo)的材料強(qiáng)度要求也不斷提高，造成設(shè)備的加工制造成本升高，安裝難度大，使用過(guò)程中的安全性能差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種鉆機(jī)移運(yùn)裝置的棘爪機(jī)構(gòu)，以解決鉆機(jī)移運(yùn)過(guò)程中連接銷(xiāo)受力過(guò)大，造成設(shè)備可靠性低，連接銷(xiāo)的制造成本高等問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為：

一種鉆機(jī)移運(yùn)裝置的棘爪機(jī)構(gòu)，它包括放置在軌道上表面的棘爪架、安裝在棘爪架中的棘爪，棘爪架的頂端與液壓缸相連接，軌道上設(shè)有棘爪孔，所述棘爪前部、棘爪架的側(cè)壁上設(shè)有相適配的銷(xiāo)孔，棘爪的上下兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有依次排布的第一端面、凸起、第二端面，棘爪通過(guò)連接銷(xiāo)裝配到棘爪架上，棘爪上靠近軌道一側(cè)的第一端面與棘爪架的底板上表面相接觸，第二端面與軌道的上表面相接觸，凸起插入棘爪孔中；連接銷(xiāo)與棘爪上的銷(xiāo)孔為間隙配合，連接銷(xiāo)與棘爪架上的銷(xiāo)孔為過(guò)渡配合。

優(yōu)選的，所述棘爪的尾端設(shè)有至少兩個(gè)盲孔，盲孔中插接有手柄。

優(yōu)選的，所述手柄的尾部設(shè)有防滑襯墊。

優(yōu)選的，所述手柄與盲孔為螺紋連接。

優(yōu)選的，所述連接銷(xiāo)的兩端通過(guò)抗剪銷(xiāo)、別針固定在棘爪架的外壁上。

優(yōu)選的，所述棘爪的數(shù)量為一個(gè)或者兩個(gè)。

本實(shí)用新型在鉆機(jī)移運(yùn)過(guò)程中，液壓缸給棘爪架施加拉力，棘爪架帶動(dòng)棘爪在軌道上表面移動(dòng)，棘爪繞著連接銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)，隨著棘爪的旋轉(zhuǎn)，棘爪兩側(cè)的凸起靠自身重力旋入軌道的棘爪孔中，棘爪兩側(cè)的第一端面與棘爪架底板的上表面相接觸、第二端面與軌道的上表面相接觸，移運(yùn)過(guò)程中產(chǎn)生的剪切力由棘爪承受，連接銷(xiāo)基本不承受剪切力。

本實(shí)用新型的有益效果為：

（1）本實(shí)用新型通過(guò)棘爪的形狀、結(jié)構(gòu)的改變，在棘爪的上下兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有依次排布的第一端面、凸起、第二端面，使得鉆機(jī)移運(yùn)過(guò)程中由棘爪承受所有的剪切力，棘爪與棘爪架之間的連接銷(xiāo)基本不承受剪切力，可以減小連接銷(xiāo)的截面尺寸，降低連接銷(xiāo)制造材料的強(qiáng)度要求，便于連接銷(xiāo)的裝配，有效提高設(shè)備的可靠性；

（2）本實(shí)用新型在棘爪的尾端設(shè)置盲孔，在靠近軌道一側(cè)的盲孔中插接手柄，輔助棘爪旋轉(zhuǎn)以切換工作狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

圖1是單個(gè)棘爪的本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是兩個(gè)棘爪的本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中本實(shí)用新型在棘爪厚度方向中心面的剖視圖；

圖4是棘爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、棘爪架，2、棘爪，3、手柄，4、軌道，5、連接銷(xiāo)，6、銷(xiāo)孔，7、盲孔，8、第一端面，9、凸起，10、第二端面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1、圖3、圖4所述的一種鉆機(jī)移運(yùn)裝置的棘爪機(jī)構(gòu)，它包括放置在軌道4上表面能夠活動(dòng)的棘爪架1、安裝在棘爪架1中的棘爪2，棘爪架1的頂端與液壓缸相連接，軌道4上設(shè)有棘爪孔，棘爪2前部、棘爪架1的側(cè)壁上設(shè)有相適配的銷(xiāo)孔6，棘爪2的上下兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有依次排布的第一端面8、凸起9、第二端面10，棘爪2通過(guò)連接銷(xiāo)5裝配到棘爪架1上，棘爪2上靠近軌道4一側(cè)的第一端面8與棘爪架1的底板上表面相接觸，第二端面10與軌道4的上表面相接觸，凸起9插入棘爪孔中；連接銷(xiāo)5與棘爪2上的銷(xiāo)孔6為間隙配合，連接銷(xiāo)5與棘爪架1上的銷(xiāo)孔6為過(guò)渡配合。

棘爪2的尾端設(shè)有至少兩個(gè)盲孔7，盲孔7中插接有手柄3。手柄3的尾部設(shè)有防滑襯墊。手柄3與盲孔7為螺紋連接。

連接銷(xiāo)5的兩端通過(guò)抗剪銷(xiāo)、別針固定在棘爪架1的外壁上。

如圖2所述的棘爪架1中安裝有兩個(gè)棘爪2，適用于雙棘爪孔移運(yùn)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型通過(guò)棘爪的形狀、結(jié)構(gòu)的改變，在棘爪的上下兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有依次排布的第一端面、凸起、第二端面，使得鉆機(jī)移運(yùn)過(guò)程中由棘爪承受所有的剪切力，棘爪與棘爪架之間的連接銷(xiāo)基本不承受剪切力，可以減小連接銷(xiāo)的截面尺寸，降低連接銷(xiāo)制造材料的強(qiáng)度要求，便于連接銷(xiāo)的裝配，有效提高設(shè)備的可靠性。