本實用新型涉及工程設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種反循環(huán)鉆機。

背景技術(shù)：

反循環(huán)鉆機，該機液壓步履樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐、底盤、行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、卷揚機構(gòu)、操縱室、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及拖行機械組成。

公開號為101555770A的中國發(fā)明專利申請公開了一種履帶式正反循環(huán)鉆機，它有一個履帶底盤，該底盤上部固定連接有上車總成，下車總稱依次連接有柴油發(fā)電機和液壓系統(tǒng)，以保證循環(huán)鉆機有電網(wǎng)和無電網(wǎng)兩種環(huán)境下都能施工，該上車總成的中間部位疊放有備用鉆桿，為連續(xù)施工提供保障，該上車總成的前支腿總成可以進行橫向展寬，以滿足施工時穩(wěn)定支撐，移位時減少通過空間，上車總成的前端固定連接一個龍門主架，它能夠進行豎直及水平放置的轉(zhuǎn)換，方便不同方位的施工；該龍門主架上附著連接有排放裝置和鉆孔裝置，用來完成泥漿的排放及鉆孔施工。

上述專利公開的履帶式正反循環(huán)鉆機，其支腿以及履帶的前進全部通過一個液壓系統(tǒng)中的油泵來完成，為了完成履帶的行走，通常要求液壓系統(tǒng)需要有一個較大功率的油泵，而支腿與履帶的前進共用一套液壓系統(tǒng)的時候，由于油泵的功率過大，容易導(dǎo)致支腿處的液壓缸內(nèi)壓力過大，影響支腿使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種反循環(huán)鉆機，采用小功率的支腿液壓系統(tǒng)來驅(qū)動支腿，給予液壓缸適合的壓力，增加支腿的使用壽命。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種反循環(huán)鉆機，包括帶履帶的底盤，所述底盤安裝有驅(qū)動履帶運動的行走液壓系統(tǒng)，底盤的前端設(shè)有龍門架，龍門架安裝有鉆孔裝置，所述底盤安裝有驅(qū)動鉆孔裝置上升與下降的卷揚機、提供鉆孔裝置負(fù)壓的真空泵，其特征是：所述的底盤的四周安裝有4個支腿以及驅(qū)動4個支腿伸縮的支腿液壓系統(tǒng)，所述的支腿液壓系統(tǒng)與行走液壓系統(tǒng)共用液壓油箱。

通過采用上述技術(shù)方案，行走液壓系統(tǒng)單獨驅(qū)動履帶前進，履帶負(fù)載較大，可以選擇大功率電機，以實現(xiàn)履帶的快速前進；支腿液壓系統(tǒng)單獨驅(qū)動支腿的伸縮，根據(jù)支腿的受力情況，可選擇適當(dāng)功率的油泵以驅(qū)動底盤的升降，完成對底盤的支撐，支腿采用單獨的油缸進行驅(qū)動，一方面減少了能量的浪費，另一方面相比于現(xiàn)有技術(shù)采用大功率電油泵進行驅(qū)動，采用較小功率的油泵，在驅(qū)動支腿的過程中，損壞支腿的概率減小，增加支腿的使用壽命；支腿液壓系統(tǒng)與行走液壓系統(tǒng)共用一個油箱，這樣可以更加充分的利用底盤上的空間，同時也便于對反循環(huán)鉆機的維護。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述的卷揚機、行走液壓系統(tǒng)、支腿液壓系統(tǒng)以及真空泵均采用電機驅(qū)動，所述的底盤上安裝有控制各伺服電機運行的電氣柜。

通過采用上述技術(shù)方案，反循環(huán)鉆機各個部分均采用電機驅(qū)動，通過接入電網(wǎng)來供電，由電氣柜控制各個電機，實現(xiàn)各個部分的協(xié)同工作。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述的支腿上設(shè)有橫向伸縮機構(gòu)，所述橫向伸縮機構(gòu)由支腿液壓系統(tǒng)驅(qū)動。

通過采用上述技術(shù)方案，支腿可以橫向支撐，增加反循環(huán)鉆機的實際支撐面積，增加底盤的穩(wěn)定性。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述的底盤上設(shè)有若干個供卷揚機、行走液壓系統(tǒng)、支腿液壓系統(tǒng)、真空泵以及電氣柜安裝的支架。

通過采用上述技術(shù)方案，在底盤上設(shè)置支架之后，將底盤上的各個部件架空，這樣底盤上有積水或者泥漿也不會對電機、油泵等產(chǎn)生影響。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述的行走液壓系統(tǒng)和泥砂泵泵位于底盤的尾端，所述的底盤上設(shè)有驅(qū)動履帶前進的液壓馬達，所述的液壓馬達位于履帶的尾端。

通過采用上述技術(shù)放哪，行走液壓系統(tǒng)以及泥砂泵的重量較大，將其放置于底盤尾部與底盤前端龍門架可以實現(xiàn)底盤前后方受力點平衡；另外，液壓馬達位于履帶的尾端，可以縮短行走液壓系統(tǒng)與液壓馬達之間的距離，減小兩者之間的油管的長度。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述的電氣柜安裝于底盤的前端的邊緣。

通過采用上述技術(shù)方案，電氣柜設(shè)置于邊緣便于操作人員站在地面進行操作，位于前端的邊緣，在操作電氣柜的時候，便于對鉆孔裝置的工作狀態(tài)進行監(jiān)控觀察，使操作人員更加準(zhǔn)確的對反循環(huán)鉆機進行操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是，支腿伸縮與履帶的前進分別采用兩套液壓系統(tǒng)進行控制，使支腿與履帶都可以更加高效合理的進行工作，增加支腿液壓缸上的使用壽命。

附圖說明

圖1為反循環(huán)鉆機的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、底盤；2、履帶；21、誘導(dǎo)輪；22、負(fù)重輪；23、托帶輪；24、主動輪；3、龍門架；31、鉆孔裝置；4、支腿；41、橫向伸縮機構(gòu)；5、真空泵；6、泥砂泵；7、卷揚機；8、行走液壓系統(tǒng)；81、行走油泵；9、支腿液壓系統(tǒng)；91、支腿油泵。10、油箱；11、電氣柜；12、支架。

具體實施方式

如圖1所示的，一種反循環(huán)鉆機，包括帶有履帶2的底盤1，底盤1的前端設(shè)置龍門架3，龍門架3上設(shè)置有鉆孔裝置31，在底盤1的四個角落設(shè)置有支腿4；在底盤1上設(shè)有驅(qū)動履帶2前進的行走液壓系統(tǒng)8，驅(qū)動支腿4伸縮的支腿液壓系統(tǒng)9，驅(qū)動鉆孔裝置31在龍門架3上升降的卷揚機7以及連接鉆孔裝置31的泥砂泵6,給鉆孔裝置31提供負(fù)壓的真空泵5。

底盤1上設(shè)置有驅(qū)動履帶2的主動輪24，主動輪24與履帶2相互嚙合；主動輪24通過底盤1上固定的液壓馬達固定，行走液壓系統(tǒng)8與液壓馬達之間通過油管連接，為了便于結(jié)構(gòu)的表達，附圖中的管路未示出；在液壓馬達的作用下實現(xiàn)主動輪24的運動，主動輪24位于底盤1的尾部位置，在底盤1的前端設(shè)置有誘導(dǎo)輪21，底盤1上設(shè)置有負(fù)重輪22與托帶輪23，負(fù)重輪22與托帶輪23位于主動輪24與誘導(dǎo)輪21之間，履帶2在主動輪24的驅(qū)動之下，使得履帶2環(huán)繞誘導(dǎo)輪21、負(fù)重輪22、主動輪24、托帶輪23運動，完成反循環(huán)鉆機的前進、后退以及轉(zhuǎn)向；通過履帶2的設(shè)置可以使反循環(huán)鉆機可以使用較為惡劣的場合。

行走液壓系統(tǒng)8設(shè)置于底盤1的尾部，行走液壓系統(tǒng)8包括連接油箱10的行走油泵81，行走油泵81與液壓馬達接通，驅(qū)動液壓馬達的的旋轉(zhuǎn)；由于行走液壓系統(tǒng)8與液壓馬達均靠后設(shè)置，因此行走油泵81與液壓馬達之間的距離可以相對較短，縮短了油管的長度，這樣也就保證的兩者之間連接的穩(wěn)定性。泥砂泵6同樣被設(shè)置于底盤1的尾部，底盤1尾部的泥砂泵6和行走液壓系統(tǒng)8與底盤1前端的龍門架3之間的受力相互平衡，保證反循環(huán)鉆機在行走以及工作的過程中，運行更加的穩(wěn)定。

在底盤上設(shè)由驅(qū)動支腿橫向伸縮的橫向伸縮機構(gòu)41，使支腿4可以橫向展寬以保證對底盤1支撐的穩(wěn)定性，支腿4橫向展寬以及支腿4豎直方向上的伸縮均通過支腿液壓系統(tǒng)9進行驅(qū)動，驅(qū)動支腿4所需要的壓力較小，因此可以選用功率較小的支腿油泵91，使得支腿4處的液壓缸所受的壓力在合理的范圍內(nèi)，對支腿4處的液壓缸以及橫向伸縮機構(gòu)41處的液壓缸起到保護的作用；在此基礎(chǔ)上，行走油泵81的功率可以選擇功率更大的油泵用于驅(qū)動履帶2快速的運行；作為優(yōu)選的，支腿液壓系統(tǒng)9與行走液壓系統(tǒng)8共用同一油箱10，使兩者所占用底盤1的空間更少，同時便于維護人員對反循環(huán)鉆機進行維護。

在底盤1前端的邊緣設(shè)置了電氣柜11，電氣柜11分別控制底盤1上卷揚機7上的電機、支腿油泵91上的電機、行走油泵81上的電機、真空泵5上的電機以及鉆孔裝置31上的電機均通過支架12架空，并且通過該電氣柜11控制，反循環(huán)鉆機的能量來自于電網(wǎng)，通過電網(wǎng)對各個電機進行供電，實現(xiàn)各個模塊的協(xié)同工作；由于直接與電網(wǎng)接通，因此并不需要柴油發(fā)電機進行供電，減少了運行過程中產(chǎn)生的噪音，也減小了反循環(huán)鉆機的體積。

在使用的時候，利用鉆孔裝置31的鉆頭對巖石進行較高頻率的沖擊,使巖石產(chǎn)生破碎,然后利用反循環(huán)排渣方式，通過泥砂泵6及時將破碎巖屑第一時間排出孔外。鉆孔裝置31通過卷揚機7平衡連接,無論起、下鉆都非常方便,大大縮短了鉆孔時間。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。