本實用新型涉及礦用液壓支架技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦用液壓支架多級速度控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，對礦產(chǎn)資源的需要也越來越大。在采礦中，液壓支架是其必不可少的設(shè)備之一，主要其支撐、升降作用。但當(dāng)需要兩根液壓支架時，往往需要其進(jìn)行同步動作，現(xiàn)有的液壓支架控制效果不好，且結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，同時液壓支架的升降速度較單一，不能滿足現(xiàn)場需要，降低了工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、多級速度可選、同步控制的礦用液壓支架多級速度控制系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種礦用液壓支架多級速度控制系統(tǒng)，包括油槽、變量泵、安全閥、三位四通換向閥、多個并聯(lián)設(shè)置的速度機構(gòu)、分流集流閥、第一液控單向閥、第二液控單向閥、第一液壓缸、第二液壓缸、溢流減壓閥和第三液控單向閥，所述變量泵的進(jìn)油口與油槽連接，所述變量泵的出油口與三位四通換向閥的P油口連接，所述安全閥的進(jìn)油口與變量泵的出油口連接，所述安全閥的出油口與油槽連接，所述速度機構(gòu)包括二位二通換向閥和調(diào)速閥，所述二位二通換向閥的出油口與調(diào)速閥的進(jìn)油口連接，所述速度機構(gòu)中二位二通換向閥的進(jìn)油口均與三位四通換向閥的A油口連接，所述速度機構(gòu)中調(diào)速閥的出油口均與分流集流閥的進(jìn)油口連接，所述分流集流閥的一出油口與第一液控單向閥的進(jìn)油口連接，另一出油口與第二液控單向閥的進(jìn)油口連接，所述第一液控單向閥的出油口與第一液壓缸的有桿腔連接，所述第二液控單向閥的出油口與第二液壓缸的有桿腔連接，所述第一液壓缸的無桿腔與第二液壓缸的無桿腔連接，所述溢流減壓閥的進(jìn)油口與第一液壓缸的無桿腔連接，所述溢流減壓閥的出油口與三位四通換向閥的B油口連接，所述溢流減壓閥的控制口與第三液控單向閥的出油口連接，所述第三液控單向閥的進(jìn)油口與油槽連接，所述第三液控單向閥的控制口與三位四通換向閥的A油口連接，所述第一液控單向閥的控制口和第二液控單向閥的控制口均與三位四通換向閥的B油口連接，所述三位四通換向閥的T油口與油槽連接。

如上所述的一種礦用液壓支架多級速度控制系統(tǒng)，進(jìn)一步說明為，所述變量泵的進(jìn)油口設(shè)有油過濾器。

如上所述的一種礦用液壓支架多級速度控制系統(tǒng)，進(jìn)一步說明為，所述三位四通換向閥的T油口處設(shè)有冷卻器。

如上所述的一種礦用液壓支架多級速度控制系統(tǒng)，更進(jìn)一步說明為，所述冷卻器為水冷卻器。

如上所述的一種礦用液壓支架多級速度控制系統(tǒng)，進(jìn)一步說明為，所述油槽中設(shè)有溫度計。

本實用新型的有益效果是：本裝置結(jié)構(gòu)簡單，降低了成本，控制效果好，能夠?qū)σ簤褐Ъ苤g進(jìn)行同步控制，保證液壓支架的正常運行，且調(diào)節(jié)方便，易于維護。通過設(shè)置多個調(diào)速機構(gòu)，使液壓支架具有多種升降速度，從而實現(xiàn)多級調(diào)速，根據(jù)使用需要，選擇合理的升降速度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、油槽；2、變量泵；3、安全閥；4、三位四通換向閥；5、分流集流閥；6、第一液控單向閥；7、第二液控單向閥；8、第一液壓缸；9、第二液壓缸；10、溢流減壓閥；11、第三液控單向閥；12、二位二通換向閥；13、調(diào)速閥；14、油過濾器；15、冷卻器；16、溫度計。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進(jìn)一步的闡述。

如圖1所示，本實用新型提供的一種礦用液壓支架多級速度控制系統(tǒng)，包括油槽1、變量泵2、安全閥3、三位四通換向閥4、多個并聯(lián)設(shè)置的速度機構(gòu)、分流集流閥5、第一液控單向閥6、第二液控單向閥7、第一液壓缸8、第二液壓缸9、溢流減壓閥10和第三液控單向閥11。

所述變量泵2的進(jìn)油口與油槽1連接，在變量泵2的進(jìn)油口還可以設(shè)置油過濾器14，通過油過濾器14對油液進(jìn)行過濾，從而保證進(jìn)入系統(tǒng)中油液的清潔，保護了系統(tǒng)中其他設(shè)備的使用安全，延長了本系統(tǒng)的使用壽命。

所述變量泵2的出油口與三位四通換向閥4的P油口連接，所述安全閥3的進(jìn)油口與變量泵2的出油口連接，所述安全閥3的出油口與油槽1連接，所述安全閥3的開啟壓力值根據(jù)使用情況自行決定，當(dāng)變量泵2輸出的油液壓力過高時，安全閥3開啟泄壓，避免了高壓油液對設(shè)備的沖擊。

所述速度機構(gòu)包括二位二通換向閥12和調(diào)速閥13，所述二位二通換向閥12的出油口與調(diào)速閥13的進(jìn)油口連接，所述速度機構(gòu)中二位二通換向閥12的進(jìn)油口均與三位四通換向閥4的A油口連接，所述速度機構(gòu)中調(diào)速閥13的出油口均與分流集流閥5的進(jìn)油口連接，一個速度機構(gòu)代表一種速度，速度由該速度機構(gòu)中調(diào)速閥13的開度決定，所述速度機構(gòu)的數(shù)量不設(shè)限定，根據(jù)使用情況自行決定。

所述分流集流閥5的一出油口與第一液控單向閥6的進(jìn)油口連接，另一出油口與第二液控單向閥7的進(jìn)油口連接，所述分流集流閥5用于將油液平均分為兩路，從而實現(xiàn)對兩液壓缸的同步控制。

所述第一液控單向閥6的出油口與第一液壓缸8的有桿腔連接，所述第二液控單向閥7的出油口與第二液壓缸9的有桿腔連接，所述第一液壓缸8的無桿腔與第二液壓缸9的無桿腔連接，所述溢流減壓閥10的進(jìn)油口與第一液壓缸8的無桿腔連接，所述溢流減壓閥10的出油口與三位四通換向閥4的B油口連接，所述溢流減壓閥10的控制口與第三液控單向閥11的出油口連接，所述第三液控單向閥11的進(jìn)油口與油槽1連接，所述第三液控單向閥11的控制口與三位四通換向閥4的A油口連接，所述第一液控單向閥8的控制口和第二液控單向閥9的控制口均與三位四通換向閥4的B油口連接，所述三位四通換向閥4的T油口與油槽1連接。在三位四通換向閥4的T油口處還可以設(shè)置冷卻器15，通過冷卻器15對回油進(jìn)行冷卻，從而保證油液溫度始終處于正常范圍內(nèi)，使本系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行。所述冷卻器15優(yōu)選為采用水冷卻器，水冷卻器冷卻效果好，非常適合本系統(tǒng)使用，所述冷卻器15也可以采用風(fēng)冷卻器。為了便于觀察油槽1中的油液溫度，可以在油槽1中設(shè)置溫度計16，通過溫度計16能夠直觀的對油槽1中的油液溫度進(jìn)行觀察，提高了工作效率。

本實用新型工作原理為：停止?fàn)顟B(tài)，三位四通換向閥4處于中位的時候，第一液控單向閥6、第二液控單向閥7處于關(guān)閉的狀態(tài)，兩液壓缸的活塞桿可以停在任意位置，從而使液壓支架停止在任意位置。

上升狀態(tài)，三位四通換向閥4處于左工位，變量泵2輸出的高壓液壓油經(jīng)過速度機構(gòu)，這里以最左邊的速度機構(gòu)為例做具體說明，這時該速度機構(gòu)中二位二通換向閥12得電導(dǎo)通，其他速度機構(gòu)中的二位二通換向閥12失電關(guān)斷，由于調(diào)速閥13的開度事先已經(jīng)調(diào)整好，故選用該速度機構(gòu)即代表特定的升降速度，這時油液流經(jīng)該速度機構(gòu)后，再經(jīng)分流集流閥5分流，經(jīng)過兩液控單向閥到達(dá)兩液壓缸的有桿腔，推動活塞桿上行，從而使液壓支架相應(yīng)動作，此時溢流減壓閥10控制口處的第三液控單向閥11在控制油壓的作用下打開，溢流減壓閥10的控制油口與油槽1相連，溢流減壓閥10的溢流的壓力值被調(diào)整為零，兩液壓缸無桿腔的油可以無背壓的通過溢流減壓閥10的溢流口流回油槽1中。當(dāng)活塞桿到達(dá)頂部時，三位四通換向閥4和二位二通換向閥12失電斷開，活塞桿停在頂端。通過設(shè)置多個調(diào)速機構(gòu)，使液壓支架具有多種提升速度，從而實現(xiàn)多級調(diào)速，根據(jù)使用需要，選擇合理的升降速度，提高了工作效率，具有很好的實用性。

下降狀態(tài)，三位四通換向閥4處于右工位，變量泵2輸出的高壓油經(jīng)三位四通換向閥4、溢流減壓閥10減壓后進(jìn)入兩液壓缸的無桿腔，推動活塞桿下行，此時溢流減壓閥10控制口處的第三液控單向閥11的控制口與油箱1相連，第三液控單閥11處于關(guān)閉，因此溢流減壓閥10在調(diào)定的工作狀態(tài)下工作，起減壓穩(wěn)壓的作用。第一液控單向閥6和第二液控單向閥7在控制油壓的作用下打開，兩液壓缸下腔的油經(jīng)過液控單向閥、分流集流閥5、速度機構(gòu)、三位四通換向閥4后流回油槽1。采用電液換向閥，使換向平穩(wěn)，沖擊小。巧妙地使用了溢流減壓閥10，使工作時液壓支架的作用力保持恒定，調(diào)節(jié)方便。采用分流集流閥5使系統(tǒng)簡單可靠、易于維護、同步精度高。

本實用新型并不限于上述實例，在本實用新型的權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動即可做出的各種變形或修改均受本專利的保護。