本實用新型涉及一種上向反井鉆機鉆桿裝卸裝置。

背景技術(shù)：

目前反井鉆機的接、卸鉆具需要通過兩部分裝置完成——即吊車和鉆桿輸送裝置，首先需要通過吊車將鉆具吊到鉆桿輸送裝置上，然后通過鉆桿輸送裝置的翻轉(zhuǎn)將鉆具運輸?shù)街付ㄎ恢?。?dǎo)致整體工作效率低下，工人勞動強度大，并且具有一定的危險性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單、便于操作的上向反井鉆機鉆桿裝卸裝置，能夠顯著降低工人勞動強度、提高工作效率。

一種上向反井鉆機鉆桿裝卸裝置，其特別之處在于：包括通過滑軌安裝在反井鉆機立柱上的滑移座，在該滑移座上鉸接安裝有翻轉(zhuǎn)架，還包括翻轉(zhuǎn)油缸，該翻轉(zhuǎn)油缸的缸筒鉸接在前述的滑移座上，而該翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿鉸接在前述的翻轉(zhuǎn)架上，從而能通過該翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架相對于滑移座旋轉(zhuǎn)，在該翻轉(zhuǎn)架上安裝有擺動油缸，該擺動油缸輸出端與機械手臂的一端連接從而能驅(qū)動該機械手臂旋轉(zhuǎn)，在該機械手臂上鉸接安裝有夾緊耳板，還包括夾緊油缸，該夾緊油缸的缸筒鉸接在機械手臂上，而該夾緊油缸的活塞桿鉸接在前述的夾緊耳板上，從而能驅(qū)動夾緊耳板旋轉(zhuǎn)以便于夾緊或者松開鉆桿。

其中夾緊耳板上與鉆桿接觸的表面為圓弧狀，并且該夾緊耳板旁的機械手臂上與鉆桿接觸的表面也為圓弧狀。

其中擺動油缸輸出端的旋轉(zhuǎn)角度為360度。

其中機械手臂通過法蘭與擺動油缸輸出端連接。

其中在滑移座上設(shè)有限位機構(gòu)從而能對翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行限位。

經(jīng)過試用證明，采用本實用新型的上向反井鉆機鉆桿裝卸裝置，只需要將鉆具放在指定平臺上，通過操作該裝置即可實現(xiàn)接、卸鉆具的功能。該裝置為一個可以完成一系列動作的整體裝置，實現(xiàn)接卸鉆具的半自動化，有利于減輕工作勞動強度，降低危險系數(shù)，縮短上向反井鉆機接卸鉆具的輔助時間。本實用新型的上向反井鉆機鉆桿裝卸裝置，使用時安裝在反井鉆機立柱上，通過翻轉(zhuǎn)油缸、擺動油缸和夾緊油缸的動作，實現(xiàn)從指定位置將鉆具移動到另一指定位置的功能。各油缸的動作可通過手動閥組或者電磁閥組遠(yuǎn)程控制，實現(xiàn)接卸鉆具的自動化。

附圖說明

附圖1為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖；

附圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本實用新型提供了一種上向反井鉆機鉆桿裝卸裝置，包括通過滑軌100安裝在反井鉆機立柱上的滑移座1，在該滑移座1上鉸接安裝有翻轉(zhuǎn)架2，還包括翻轉(zhuǎn)油缸4，該翻轉(zhuǎn)油缸4的缸筒鉸接在前述的滑移座1上，而該翻轉(zhuǎn)油缸4的活塞桿鉸接在前述的翻轉(zhuǎn)架2上，從而能通過該翻轉(zhuǎn)油缸4驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架2相對于滑移座1旋轉(zhuǎn)，在該滑移座1上分別設(shè)有限位機構(gòu)從而能對翻轉(zhuǎn)架2進(jìn)行限位。

其中在該翻轉(zhuǎn)架2上安裝有擺動油缸6，該擺動油缸6輸出端與機械手臂3的一端連接從而能驅(qū)動該機械手臂3旋轉(zhuǎn)，具體是機械手臂3通過法蘭與擺動油缸6輸出端連接，在該機械手臂3上鉸接安裝有夾緊耳板9，還包括夾緊油缸5，該夾緊油缸5的缸筒鉸接在機械手臂3上，而該夾緊油缸5的活塞桿鉸接在前述的夾緊耳板9上，從而能驅(qū)動夾緊耳板9旋轉(zhuǎn)以便于夾緊或者松開鉆桿。

其中夾緊耳板9上與鉆桿接觸的表面為粗糙的圓弧狀，并且該夾緊耳板9旁的機械手臂3上與鉆桿接觸的表面也為粗糙的圓弧狀。

其中擺動油缸6輸出端的旋轉(zhuǎn)角度為360度。

實施例1：

一種上向反井鉆機鉆桿裝卸裝置，由滑移座1、翻轉(zhuǎn)架2、手臂3、翻轉(zhuǎn)油缸4、夾緊油缸5、擺動油缸6鉸接軸A 7、鉸接軸B 8和其它聯(lián)接螺栓和銷軸組成。所述滑移座1在上向反井鉆機立柱上安裝；所述翻轉(zhuǎn)架2上通過螺栓安裝有擺動油缸6，翻轉(zhuǎn)架2通過翻轉(zhuǎn)油缸4和鉸接軸A 7與滑移座1連接；所述手臂3上安裝有夾緊耳板9、夾緊油缸5、鉸接軸B 8，手臂3通過法蘭與擺動油缸6連接。

該裝置整體可在上向反井鉆機立柱的滑動軌道上滑動；通過翻轉(zhuǎn)油缸4的伸縮，翻轉(zhuǎn)架2以鉸接軸A 7為鉸接點翻轉(zhuǎn)；擺動油缸6為360°旋轉(zhuǎn)的，通過擺動油缸6旋轉(zhuǎn)，手臂可360°旋轉(zhuǎn)；通過夾緊油缸5的伸縮，夾緊耳板9以鉸接軸B 8為鉸接點旋轉(zhuǎn)。滑移座1上設(shè)有限位板和限位螺釘，使翻轉(zhuǎn)架2翻轉(zhuǎn)定位精確。

本實用新型的使用方法和工作原理是：

該裝置接鉆具(桿)工作流程為擺動油缸6旋轉(zhuǎn)到合適角度，夾緊油缸5的伸縮將鉆具夾緊，翻轉(zhuǎn)油缸4的伸縮使鉆具轉(zhuǎn)到合適位置，擺動油缸6旋轉(zhuǎn)將鉆具送至反井鉆機動力頭輸出軸。卸鉆具工作流程與接鉆具工作流程相反。

另外還可通過遠(yuǎn)程操作液控閥組或者電磁閥組的方法控制該裝置完成各個動作，實現(xiàn)接卸鉆具的機械化，有利于減輕工人勞動強度，降低危險系數(shù)，縮短上向反井鉆機接卸鉆具的輔助時間。