本實(shí)用新型涉及鉆機(jī)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

通常來說，鉆機(jī)是在地質(zhì)勘探中，帶動(dòng)鉆具向地下鉆進(jìn)，獲取實(shí)物地質(zhì)資料的機(jī)械設(shè)備。又稱鉆探機(jī)。主要作用是帶動(dòng)鉆具破碎孔底巖石，下入或提出在孔內(nèi)的鉆具，可用于鉆取巖心、礦心、巖屑、氣態(tài)樣以及液態(tài)樣等，以探明地下地質(zhì)和礦產(chǎn)資源等情況。由于巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機(jī)種類較多。鉆機(jī)可按用途分類，如巖心鉆機(jī)、石油鉆機(jī)、水文地質(zhì)調(diào)查與水井鉆機(jī)、工程地質(zhì)勘查鉆機(jī)、坑道鉆機(jī)及工程施工鉆機(jī)等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)，該履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，適用于高層建筑、堤壩、港口碼頭、橋梁工程等大口徑基礎(chǔ)樁孔的施工鉆進(jìn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)，包括安裝有履帶行走機(jī)構(gòu)的底盤，

所述底盤的上表面固定連接塔座，所述塔座位于所述底盤的一端，且相對于所述底盤傾斜第一預(yù)設(shè)角度；龍門式塔鉆與所述塔座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；起塔油缸的一端鉸接于所述底盤的上表面，所述起塔油缸的另一端鉸接于所述龍門式塔鉆；所述起塔油缸相對于所述底盤傾斜第二預(yù)設(shè)角度，所述第一預(yù)設(shè)角度大于所述第二預(yù)設(shè)角度；所述底盤的上表面還設(shè)置有用以控制所述履帶行走機(jī)構(gòu)行走以及控制所述起塔油缸伸縮的控制主機(jī)；

當(dāng)履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)在行走狀態(tài)時(shí)，所述龍門式塔鉆與所述底盤平行；

當(dāng)履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)在鉆井作業(yè)狀態(tài)時(shí)，所述龍門式塔鉆與所述底盤垂直。

相對于上述背景技術(shù)，本實(shí)用新型提供的履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)，履帶行走機(jī)構(gòu)作為行走部件，帶動(dòng)底盤以及底盤上方的塔座、龍門式塔鉆、起塔油缸以及控制主機(jī)行走；在行走狀態(tài)時(shí)，龍門式塔鉆與底盤平行，有助于確保履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)的行走平穩(wěn)；當(dāng)在鉆井作業(yè)狀態(tài)時(shí)，龍門式塔鉆在起塔油缸的作用下實(shí)現(xiàn)與底盤的垂直，進(jìn)而完成鉆井等操作；如此設(shè)置，通過履帶的行走，可方便、快速的改變施工工位，并且如此設(shè)置的履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，適用于高層建筑、堤壩、港口碼頭、橋梁工程等大口徑基礎(chǔ)樁孔的施工鉆進(jìn)。

優(yōu)選地，所述控制主機(jī)位于當(dāng)履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)在行走狀態(tài)時(shí)所述龍門式塔鉆的下方。

優(yōu)選地，所述底盤的四周還設(shè)置可伸縮的柱狀支腿；當(dāng)履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)在鉆井作業(yè)狀態(tài)時(shí)，所述柱狀支腿伸出且支撐于地面，所述履帶行走機(jī)構(gòu)與地面之間具有間隙。

優(yōu)選地，所述龍門式塔鉆包括兩根豎直梁，兩根所述豎直梁之間由下自上依次設(shè)置下水平梁和上水平梁；所述上水平梁設(shè)于所述豎直梁的頂端；兩根所述豎直梁的頂端分別設(shè)置傾斜梁，兩根所述傾斜梁由下自上朝向所述水平梁的中線方向傾斜，且兩根所述傾斜梁的頂端還設(shè)置水平短梁。

優(yōu)選地，當(dāng)所述龍門式塔鉆與所述底盤垂直時(shí)，所述下水平梁位于所述控制主機(jī)的上方。

優(yōu)選地，所述底盤的下表面還設(shè)置用以檢測所述履帶行走機(jī)構(gòu)與地面之間間隙的測距傳感器。

優(yōu)選地，四個(gè)所述測距傳感器分別位于所述底盤的四周。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)的主視圖；

圖2為圖1的右側(cè)視圖。

其中：

1-履帶行走機(jī)構(gòu)、2-底盤、3-塔座、4-龍門式塔鉆、5-起塔油缸、6-控制主機(jī)、7-柱狀支腿、41-豎直梁、42-下水平梁、43-上水平梁、44-傾斜梁、45-水平短梁。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請參考圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)的主視圖；圖2為圖1的右側(cè)視圖。

本實(shí)用新型提供的一種履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)，包括水平設(shè)置的底盤2，底盤2安裝有履帶行走機(jī)構(gòu)1，履帶行走機(jī)構(gòu)1的具體形狀構(gòu)造可以參考現(xiàn)有技術(shù)；履帶行走機(jī)構(gòu)1與底盤2之間可以采用焊接等方式進(jìn)行固定，實(shí)現(xiàn)兩者的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。在底盤2的上表面固定連接有塔座3，塔座3可以焊接于底盤2的上表面；塔座3可以為一根支撐鋼柱，主要起到支撐龍門式塔鉆4的目的。

塔座3位于底盤2的一端，且相對于底盤2傾斜第一預(yù)設(shè)角度，如說明書附圖1所示。塔座3的底部固定連接于底盤2的一端，而塔座3的頂部向底盤2的外側(cè)傾斜。其中：第一預(yù)設(shè)角度具體是指：底盤2與塔座3的底部之間所夾的銳角。

塔座3的頂部與龍門式塔鉆4可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩者可以采用銷軸連接的方式；在塔座3與底盤2相對位置不變的前提下，龍門式塔鉆4能夠以塔座3的頂部為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

底盤2的上表面還設(shè)置起塔油缸5，起塔油缸5的一端鉸接于底盤2的上表面，起塔油缸5的另一端鉸接于龍門式塔鉆4，如說明書附圖1所示。

起塔油缸5相對于底盤2傾斜第二預(yù)設(shè)角度；其中：第二預(yù)設(shè)角度具體是指：起塔油缸5與底盤2之間所夾的銳角。并且第一預(yù)設(shè)角度大于第二預(yù)設(shè)角度；如說明書附圖1所示。

如此設(shè)置，當(dāng)起塔油缸5伸縮時(shí)，可以帶動(dòng)龍門式塔鉆4的抬起與下落；當(dāng)履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)在行走狀態(tài)時(shí)，龍門式塔鉆4在起塔油缸5收縮作用下，實(shí)現(xiàn)龍門式塔鉆4與底盤2平行；當(dāng)履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)在鉆井作業(yè)狀態(tài)時(shí)，龍門式塔鉆4在起塔油缸5伸展作用下，實(shí)現(xiàn)龍門式塔鉆4與底盤2垂直。

底盤2的上表面還設(shè)置有控制主機(jī)6，用于控制履帶行走機(jī)構(gòu)2的行走以及控制起塔油缸5的伸縮；控制主機(jī)6的具體設(shè)置方式可以參考現(xiàn)有技術(shù)，本文并不作出限制。

如此設(shè)置，通過履帶行走機(jī)構(gòu)1的履帶進(jìn)行行走，可方便、快速的改變施工工位，并且結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，適用于高層建筑、堤壩、港口碼頭、橋梁工程等大口徑基礎(chǔ)樁孔的施工鉆進(jìn)。

本實(shí)用新型較為優(yōu)選地，控制主機(jī)6位于當(dāng)履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)在行走狀態(tài)時(shí)龍門式塔鉆4的下方，如說明書附圖1所示。當(dāng)龍門式塔鉆4與底盤2平行時(shí)，龍門式塔鉆4位于控制主機(jī)6的上方；也就是說，無論履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)在行走狀態(tài)還是在鉆井狀態(tài)下，控制主機(jī)6并不影響龍門式塔鉆4的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)優(yōu)化且合理。

底盤2的四周還設(shè)置柱狀支腿7，柱狀支腿7可以為油缸或氣缸等可伸縮的活塞缸；當(dāng)履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)在鉆井作業(yè)狀態(tài)時(shí)，柱狀支腿7能夠伸出且支撐于地面，此時(shí)履帶行走機(jī)構(gòu)與地面之間具有間隙。當(dāng)龍門式塔鉆5處于工作狀態(tài)時(shí)，柱狀支腿7與地面接觸，使履帶行走機(jī)構(gòu)1和底盤2不承受載荷，從而可提高龍門式塔鉆5的承載能力，能夠達(dá)到15噸左右。

針對龍門式塔鉆4的形狀構(gòu)造，如說明書附圖2所示；龍門式塔鉆4包括兩根豎直梁41，兩根豎直梁41之間由下自上依次設(shè)置下水平梁42和上水平梁43；上水平梁43設(shè)于豎直梁41的頂端；兩根豎直梁41的頂端分別設(shè)置傾斜梁44，兩根傾斜梁44由下自上朝向水平梁的中線方向傾斜，且兩根傾斜梁44的頂端還設(shè)置水平短梁45。

兩根豎直梁41與下水平梁42垂直，兩根豎直梁41與上水平梁43垂直；下水平梁42與上水平梁43的中線重合，且中線與豎直梁41垂直，兩根傾斜梁44由下自上朝向水平梁的中線方向傾斜；兩根傾斜梁44、上水平梁43和水平短梁45形成等腰梯形的結(jié)構(gòu)。

如此設(shè)置，有助于提升龍門式塔鉆4的承載能力；通過實(shí)際試驗(yàn)，龍門式塔鉆4的使用壽命極大增加，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，不易發(fā)生變形，有效提升了履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)的適用廣泛性。

當(dāng)龍門式塔鉆4與底盤2垂直時(shí)，下水平梁42位于控制主機(jī)6的上方，如說明書附圖2所示。

當(dāng)履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)處于鉆井狀態(tài)時(shí)，龍門式塔鉆4與底盤2垂直，而下水平梁42位于控制主機(jī)6的上方；如此設(shè)置，降低了履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)的重心位置，確保在鉆井狀態(tài)時(shí)，減輕履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)的振動(dòng)，提升作業(yè)的精度。

底盤2的下表面還設(shè)置測距傳感器，測距傳感器用以檢測履帶行走機(jī)構(gòu)1與地面之間的間隙。當(dāng)履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)處于鉆井狀態(tài)時(shí)，柱狀支腿7伸展與地面接觸，致使履帶行走機(jī)構(gòu)1與地面之間產(chǎn)生間隙；為了確保履帶行走機(jī)構(gòu)1與地面之間的間隙處于合理范圍，即保證柱狀支腿7支撐可靠，通過測距傳感器檢測履帶行走機(jī)構(gòu)1與地面之間的間隙，能夠精準(zhǔn)判斷履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)相對于地面是否穩(wěn)固可靠；當(dāng)然，可以將四個(gè)測距傳感器分別位于底盤2的四周。如此設(shè)置，能夠更加準(zhǔn)確的判斷履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)相對于地面的平穩(wěn)狀況，有助于提升鉆井時(shí)的安全性，最大限度地避免因柱狀支腿7支撐不到位所導(dǎo)致的意外事故的發(fā)生。

以上對本實(shí)用新型所提供的履帶式塔機(jī)一體工程鉆機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。