本實(shí)用新型涉及采油樹安裝工具領(lǐng)域，具體是一種深水立式采油樹安裝工具。

背景技術(shù)：

深水立式采油樹是深海油氣開采的關(guān)鍵設(shè)備之一，由于其自身的重量和深海安裝的復(fù)雜環(huán)境，對(duì)采油樹的安裝造成了困難。

現(xiàn)有技術(shù)中的采油樹采用的安裝工具一般為單一筒狀結(jié)構(gòu)，該安裝工具的上端與鉆桿設(shè)備連接，該安裝工具的下端與采油樹連接，在下放操作中，通過鉆桿連接該安裝工具并將采油樹下放到深海指定位置。但由于深海安裝環(huán)境較為復(fù)雜，采用筒狀結(jié)構(gòu)的安裝工具在下放安裝時(shí)容易產(chǎn)生擺動(dòng)，對(duì)于安裝和下放操作會(huì)產(chǎn)生不利的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種深水立式采油樹安裝工具，以達(dá)到避免在下放過程中產(chǎn)生擺動(dòng)的目的。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種深水立式采油樹安裝工具，深水立式采油樹安裝工具包括：安裝工具本體，安裝工具本體的一端與鉆桿連接，安裝工具本體的另一端與采油樹連接；側(cè)翼，側(cè)翼為多個(gè)，多個(gè)側(cè)翼沿安裝工具本體的周向間隔均布，每個(gè)側(cè)翼的下端均設(shè)置有第一卡接裝置，第一卡接裝置與采油樹卡接。

進(jìn)一步地，側(cè)翼的底部設(shè)置有第一安裝空間和第二安裝空間，第一卡接裝置包括：第一驅(qū)動(dòng)桿，一端設(shè)置在第一安裝空間內(nèi)，另一端設(shè)置在第二安裝空間內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)桿的一端設(shè)置有第一活塞部，第一活塞部將第一安裝空間分隔為第一油腔和第二油腔；鎖緊組件，一端設(shè)置在第二安裝空間內(nèi)并與第一驅(qū)動(dòng)桿的另一端固定連接，鎖緊組件的另一端能夠伸出至第二安裝空間外與采油樹卡接。

進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)桿設(shè)置有軸向通孔，鎖緊組件包括：推桿驅(qū)動(dòng)套，一端與第一驅(qū)動(dòng)桿的另一端固定連接，推桿驅(qū)動(dòng)套的一端設(shè)置有頂部凹槽，頂部凹槽與第一驅(qū)動(dòng)桿的另一端的端面配合形成第三油腔，第三油腔通過軸向通孔與第一油腔連通；推桿，設(shè)置在推桿驅(qū)動(dòng)套內(nèi)并能夠沿推桿驅(qū)動(dòng)套的軸向移動(dòng)，推桿的一端設(shè)置有第二活塞部，第二活塞部設(shè)置在第三油腔內(nèi)，推桿的另一端設(shè)置有與采油樹卡接配合的卡接部。

進(jìn)一步地，推桿驅(qū)動(dòng)套的另一端為管狀結(jié)構(gòu)，推桿驅(qū)動(dòng)套的另一端設(shè)置有徑向凸緣，卡接部包括：支撐板，支撐板垂直于推桿的軸線，支撐板的一側(cè)表面與推桿的另一端固定連接；第一鎖塊，第一鎖塊為多個(gè)，沿支撐板的周向間隔均布，每個(gè)第一鎖塊的一端均與支撐板的邊緣鉸接，第一鎖塊的另一端能夠與徑向凸緣抵接并沿徑向向內(nèi)擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，安裝工具本體包括：外套筒，側(cè)翼與外套筒一體設(shè)置，在縱向截面內(nèi)，側(cè)翼的截面形狀為直角三角形；內(nèi)芯，固定設(shè)置在外套筒內(nèi)，內(nèi)芯一端能夠與鉆桿連接，內(nèi)芯的另一端能夠與采油樹連接，內(nèi)芯沿軸向設(shè)置有環(huán)空通道。

進(jìn)一步地，外套筒的一端設(shè)置有多個(gè)間隔設(shè)置的第一安裝凹槽，內(nèi)芯的一端設(shè)置有第一環(huán)形臺(tái)肩，深水立式采油樹安裝工具還包括第二卡接裝置，每個(gè)第一安裝凹槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)第二卡接裝置，第二卡接裝置包括：第二鎖塊，設(shè)置在第一安裝凹槽內(nèi)，第二鎖塊的一端能夠與第一環(huán)形臺(tái)肩卡接，第二鎖塊的另一端能夠與鉆桿卡接；驅(qū)動(dòng)液壓缸，設(shè)置在第一安裝凹槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)液壓缸與第二鎖塊連接，并能夠驅(qū)動(dòng)第二鎖塊在第一安裝凹槽內(nèi)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，在縱向截面內(nèi)，第二鎖塊包括第一上卡接部、第一下卡接部和第一連接部，第一上卡接部和第一下卡接部平行，第一連接部分別連接第一上卡接部的一端和第一下卡接部一端，驅(qū)動(dòng)液壓缸與第一連接部連接，第一上卡接部的另一端能夠與鉆桿卡接，第一下卡接部的另一端能夠與第一環(huán)形臺(tái)肩卡接。

進(jìn)一步地，外套筒的另一端設(shè)置有多個(gè)間隔設(shè)置的容納空間，內(nèi)芯的另一端設(shè)置有第二環(huán)形臺(tái)肩，深水立式采油樹安裝工具還包括第三卡接裝置，每個(gè)容納空間內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)第三卡接裝置，第三卡接裝置包括：第三鎖塊，設(shè)置在容納空間內(nèi)，第三鎖塊的一端能夠與第二環(huán)形臺(tái)肩卡接，第三鎖塊的另一端能夠繞第三鎖塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第三鎖塊的另一端能夠與采油樹卡接；第三驅(qū)動(dòng)桿，設(shè)置在容納空間內(nèi)，第三驅(qū)動(dòng)桿與第三鎖塊連接，第三驅(qū)動(dòng)桿能夠驅(qū)動(dòng)第三鎖塊的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，容納空間包括第三安裝空間和第四安裝空間；第三驅(qū)動(dòng)桿的一端設(shè)置有第三活塞部，第三活塞部設(shè)置在第三安裝空間內(nèi)，第三活塞部將第三安裝空間分割為第四油腔和第五油腔，第三驅(qū)動(dòng)桿的另一端設(shè)置有與第三鎖塊滑動(dòng)抵接的斜面，斜面與內(nèi)芯的軸線具有夾角；第三鎖塊包括第二上卡接部、第二下卡接部和第二連接部，第二連接部分別連接第二上卡接部和第二下卡接部，斜面與第二連接部滑動(dòng)抵接。

進(jìn)一步地，斜面上端與內(nèi)芯的軸線之間的距離小于斜面下端與內(nèi)芯的軸線之間的距離。

本實(shí)用新型的有益效果是，設(shè)置多個(gè)側(cè)翼，能夠減小環(huán)流阻力，防止深水立式采油樹安裝工具下放采油樹的時(shí)候發(fā)生擺動(dòng)，從而達(dá)到提高深水復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性的目的。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型深水立式采油樹安裝工具實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的縱向剖視圖；

圖3為圖2中A部放大圖；

圖4為第一卡接裝置與輔助采油樹安裝抓桿的裝配圖；

圖5為圖2中B部放大圖；

圖6為圖2中C部放大圖；

圖7為本實(shí)用新型深水立式采油樹安裝工具與采油樹和鉆桿的裝配圖；

圖8為圖7的局部剖視圖；

圖9為本實(shí)用新型深水立式采油樹安裝工具中內(nèi)芯的剖視圖。

圖中附圖標(biāo)記：10、側(cè)翼；20、第一卡接裝置；21、第一驅(qū)動(dòng)桿；211、第一活塞部；212、軸向通孔；22、推桿驅(qū)動(dòng)套；221、徑向凸緣；23、第二驅(qū)動(dòng)桿；231、第二活塞部；241、支撐板；242、第一鎖塊；30、外套筒；31、第一安裝凹槽；40、內(nèi)芯；41、第一環(huán)形臺(tái)肩；42、第二環(huán)形臺(tái)肩；43、環(huán)空通道；51、第二鎖塊；52、驅(qū)動(dòng)液壓缸；511、第一上卡接部；512、第一下卡接部；513、第一連接部；61、第三鎖塊；62、第三驅(qū)動(dòng)桿；611、第二上卡接部；612、第二下卡接部；613、第二連接部；621、第三活塞部；622、斜面；71、輔助采油樹安裝抓桿；72、中心采油樹接口；73、鉆桿；81、第一液壓通道；82、第二液壓通道；83、第三液壓通道；84、第四液壓通道；91、第一油腔；92、第二油腔；93、第三油腔；94、第四油腔；95、第五油腔。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1至圖9所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種深水立式采油樹安裝工具，該深水立式采油樹安裝工具包括安裝工具本體和側(cè)翼10。安裝工具本體的一端與鉆桿連接，安裝工具本體的另一端與采油樹連接。側(cè)翼10為多個(gè)，多個(gè)側(cè)翼10沿安裝工具本體的周向間隔均布，每個(gè)側(cè)翼10的下端均設(shè)置有第一卡接裝置20，第一卡接裝置20與采油樹連接。

設(shè)置多個(gè)側(cè)翼10，能夠減小環(huán)流阻力，防止深水立式采油樹安裝工具下放采油樹的時(shí)候發(fā)生周向擺動(dòng)，從而達(dá)到提高深水復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性的目的。在側(cè)翼10的底部設(shè)置第一卡接裝置，能夠增加安裝的穩(wěn)定性，提高安全系數(shù)。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，上述側(cè)翼10為四個(gè)，沿安裝工具本體的周向間隔均布，每個(gè)側(cè)翼10的底部均設(shè)置有一個(gè)第一卡接裝置20。

如圖2至圖4所示，側(cè)翼10的底部設(shè)置有第一安裝空間和第二安裝空間，第一安裝空間沿豎直方向位于第二安裝空間上部，并且第一安裝空間與第二安裝空間連通。第一卡接裝置20包括第一驅(qū)動(dòng)桿21和鎖緊組件。第一驅(qū)動(dòng)桿21一端設(shè)置在第一安裝空間內(nèi)，另一端設(shè)置在第二安裝空間內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)桿21的一端設(shè)置有第一活塞部211，第一活塞部211將第一安裝空間分隔為第一油腔91和第二油腔92。鎖緊組件一端設(shè)置在第二安裝空間內(nèi)并與第一驅(qū)動(dòng)桿21的另一端固定連接，鎖緊組件的另一端位于第二安裝空間外并能夠與采油樹卡接。

具體地，第一驅(qū)動(dòng)桿21設(shè)置有軸向通孔212，第一驅(qū)動(dòng)桿21的另一端設(shè)置有環(huán)形凸緣。鎖緊組件包括推桿驅(qū)動(dòng)套22和第二驅(qū)動(dòng)桿23。推桿驅(qū)動(dòng)套22的一端設(shè)置有頂部凹槽，頂部凹槽的內(nèi)壁與環(huán)形凸緣的外壁固定連接(螺紋連接或者焊接)。該頂部凹槽與該環(huán)形凸緣配合形成第三油腔93，上述軸向通孔212的兩端分別連接第一油腔91和第三油腔93。上述第二驅(qū)動(dòng)桿23設(shè)置在推桿驅(qū)動(dòng)套22內(nèi)并能夠沿推桿驅(qū)動(dòng)套22的軸向滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)桿23的一端設(shè)置有第二活塞部231，第二活塞部231設(shè)置在第三油腔93內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)桿23的另一端設(shè)置有與采油樹卡接配合的卡接部。上述卡接部能夠與采油樹對(duì)應(yīng)位置卡緊。

進(jìn)一步地，推桿驅(qū)動(dòng)套22的另一端為管狀結(jié)構(gòu)，管狀結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有徑向尺寸縮小的徑向凸緣221，卡接部包括支撐板241和第一鎖塊242。支撐板241垂直于第二驅(qū)動(dòng)桿23的軸線，支撐板241的一側(cè)表面與第二驅(qū)動(dòng)桿23的另一端固定連接。第一鎖塊242為多個(gè)，沿支撐板241的周向間隔均布，每個(gè)第一鎖塊242的一端均與支撐板241的邊緣鉸接，第一鎖塊242的另一端能夠與徑向凸緣221抵接并沿徑向向內(nèi)擺動(dòng)，即第一鎖塊242的另一端能夠向內(nèi)收縮并與輔助采油樹安裝抓桿71鎖緊。

如圖3和圖4所示，推桿驅(qū)動(dòng)套22的另一端的徑向凸緣221沿推桿驅(qū)動(dòng)套22的徑向向內(nèi)延伸，形成一環(huán)狀凸緣。上述第一鎖塊242為卡爪狀，該第一鎖塊242的一端與支撐板鉸接，該第一鎖塊242的另一端能夠繞對(duì)應(yīng)的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)施例中，在水平截面內(nèi)，上述多個(gè)第一鎖塊242位于同一圓環(huán)內(nèi)，該第一鎖塊242外壁所在圓環(huán)的直徑應(yīng)大于上述環(huán)狀凸緣的直徑。因此當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)桿23推動(dòng)卡接部向下移動(dòng)時(shí)，上述第一鎖塊242的另一端會(huì)沿徑向向內(nèi)縮緊，從而將輔助采油樹安裝抓桿71鎖緊，如圖4所示。本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一卡接裝置20的安裝方式屬于本領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)手段，具體安裝方式此處不再進(jìn)行贅述。

需要說明的是，上述側(cè)翼10上設(shè)置有第一液壓通道81和第二液壓通道82，其中第一液壓通道81與第一油腔91連接，第二液壓通道82與第二油腔92連接。

采油樹包括立式采油樹本體74，在立式采油樹本體74上設(shè)置有多個(gè)輔助采油樹安裝抓桿71和中心采油樹接口72。本實(shí)用新型實(shí)施例中的第一卡接裝置20的具體工作流程如下：

在鎖緊操作時(shí)，水下機(jī)器人通過第一液壓通道81向第一油腔91內(nèi)注油，第二油腔92通過第二液壓通道82向水下機(jī)器人回油。此時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)桿21沿軸向向下運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)與其固定連接的推桿驅(qū)動(dòng)套22一起向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)推桿驅(qū)動(dòng)套22運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，由于第一油腔91與第三油腔93連通，第二驅(qū)動(dòng)桿23在液壓的作用繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)上述第一鎖塊242與推桿驅(qū)動(dòng)套22上的環(huán)狀凸緣抵接，上述第一鎖塊242向內(nèi)收縮并將輔助采油樹安裝抓桿71鎖緊。

在解鎖操作時(shí)，水下機(jī)器人通過第二液壓通道82向第二油腔92內(nèi)注油，第一油腔91通過第一液壓通道81向水下機(jī)器人回油。此時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)桿21沿軸向向上運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)與其固定連接的推桿驅(qū)動(dòng)套22一起向上運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，由于第一油腔91為回油腔，第二驅(qū)動(dòng)桿23不受到向下的液壓驅(qū)動(dòng)力，在輔助采油樹安裝抓桿71的重力下，第一鎖塊242與輔助采油樹安裝抓桿71可以脫開，即當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)桿21向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，上述推桿驅(qū)動(dòng)套22能夠帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)桿23一起向上運(yùn)動(dòng)，從而使第一鎖塊242脫離輔助采油樹安裝抓桿71，完成解鎖操作。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的上述第一卡接裝置并不限于上述結(jié)構(gòu)，例如在一種未圖示的實(shí)施例中，上述第一驅(qū)動(dòng)桿21和推桿22均采用液壓缸直接驅(qū)動(dòng)，在該實(shí)施例中，除上述結(jié)構(gòu)外，其他結(jié)構(gòu)均與在先實(shí)施例中相同。

如圖2和圖9所示，安裝工具本體包括：外套筒30和內(nèi)芯40。側(cè)翼10與外套筒30固定連接，在縱向截面內(nèi)，側(cè)翼10的截面形狀為直角三角形；該直角三角形的一條直角邊與外套筒30的外壁連接，該直角三角形的另外一條直角邊沿水平方向位于斜邊的下方。上述內(nèi)芯40固定設(shè)置在外套筒30內(nèi)，內(nèi)芯40一端能夠與鉆桿連接，內(nèi)芯40的另一端能夠與采油樹連接，內(nèi)芯40沿軸向設(shè)置有環(huán)空通道43。

如圖2和圖5所示，外套筒30的一端設(shè)置有多個(gè)間隔設(shè)置的第一安裝凹槽31，內(nèi)芯40的一端設(shè)置有第一環(huán)形臺(tái)肩41。深水立式采油樹安裝工具還包括第二卡接裝置，每個(gè)第一安裝凹槽31內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)第二卡接裝置，第二卡接裝置包括第二鎖塊51和驅(qū)動(dòng)液壓缸52。第二鎖塊51設(shè)置在第一安裝凹槽31內(nèi)，第二鎖塊51的一端能夠與第一環(huán)形臺(tái)肩41卡接，第二鎖塊51的另一端能夠與鉆桿卡接。驅(qū)動(dòng)液壓缸52設(shè)置在第一安裝凹槽31內(nèi)，驅(qū)動(dòng)液壓缸52與第二鎖塊51連接，并能夠驅(qū)動(dòng)第二鎖塊51在第一安裝凹槽31內(nèi)移動(dòng)。

通過設(shè)置第二卡接裝置，能夠使深水立式采油樹安裝工具與鉆桿連接，便于深水立式采油樹安裝工具下放或者上提。當(dāng)然，根據(jù)不同需要，可以將上述第二卡接裝置替換成其他結(jié)構(gòu)，比如在深水立式采油樹安裝工具的上部安裝吊耳，可以便于纜繩連接。需要說明的是，第二卡接裝置的安裝方式屬于本領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)手段，具體安裝方式此處不再進(jìn)行贅述。

具體地，在縱向截面內(nèi)，第二鎖塊包括第一上卡接部511、第一下卡接部512和第一連接部513，第一上卡接部511和第一下卡接部512平行。第一連接部513分別連接第一上卡接部511的一端和第一下卡接部512一端，驅(qū)動(dòng)液壓缸52與第一連接部513連接，第一上卡接部511的另一端能夠與鉆桿卡接，第一下卡接部512的另一端能夠與第一環(huán)形臺(tái)肩41卡接，如圖7和圖8所示。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)液壓缸52均通過同步閥連接，在水下注液和回液操作時(shí)，上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)液壓缸52保持同步，即同步伸出相同的距離或者同步回收相同的距離，從而保證多個(gè)第二鎖塊51的同步解鎖或者鎖定。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，上述第二卡接裝置的工作流程如下：

在鎖緊操作時(shí)，將鉆桿73下放至外套筒30上端并與內(nèi)芯40的上端抵接，通過上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)液壓缸52驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的第二鎖塊51沿外套筒30的徑向向內(nèi)移動(dòng)，從而使第二鎖塊51的第一下卡接部512移動(dòng)至第一環(huán)形臺(tái)肩41處與其卡接，上述第二鎖塊51的第一上卡接部511與鉆桿73的外壁夾緊，從而完成鎖緊操作。

在解鎖操作時(shí)，上述鉆桿73將深水立式采油樹安裝工具上提至水面操作平臺(tái)后，通過上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)液壓缸52驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的第二鎖塊51沿外套筒30的徑向向外移動(dòng)，從而使第二鎖塊51的第一上卡接部511與鉆桿73的外壁解除夾緊狀態(tài)，此時(shí)鉆桿73能夠自由上提。

如圖2和圖6所示，外套筒30的另一端設(shè)置有多個(gè)間隔設(shè)置的容納空間，內(nèi)芯40的另一端設(shè)置有第二環(huán)形臺(tái)肩42。深水立式采油樹安裝工具還包括第三卡接裝置，每個(gè)容納空間內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)第三卡接裝置。第三卡接裝置包括第三鎖塊61和第三驅(qū)動(dòng)桿62。第三鎖塊61設(shè)置在容納空間內(nèi)，第三鎖塊61的一端能夠與第二環(huán)形臺(tái)肩42卡接，第三鎖塊61的另一端能夠繞第三鎖塊61的一端擺動(dòng)，并且第三鎖塊61的另一端能夠與采油樹卡接。第三驅(qū)動(dòng)桿62設(shè)置在容納空間內(nèi)，第三驅(qū)動(dòng)桿62與第三鎖塊61抵靠連接，第三驅(qū)動(dòng)桿62能夠驅(qū)動(dòng)第三鎖塊61的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)。

設(shè)置第三卡接裝置，能通過上述第三卡接裝置將深水立式采油樹安裝工具與采油樹連接，保證下放操作的穩(wěn)定。需要說明的是，第三卡接裝置的安裝方式屬于本領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)手段，具體安裝方式此處不再進(jìn)行贅述。

具體地，容納空間包括第三安裝空間和第四安裝空間。上述第四安裝空間的部分位于第三安裝空間的上部，上述第四安裝空間的另外部分位于第四安裝空間的徑向內(nèi)側(cè)。第三驅(qū)動(dòng)桿62的一端設(shè)置有第三活塞部621，第三活塞部621設(shè)置在第三安裝空間內(nèi)，第三活塞部621將第三安裝空間分割為第四油腔94和第五油腔95。第三驅(qū)動(dòng)桿62的另一端位于第四安裝空間內(nèi)，第三驅(qū)動(dòng)桿62的另一端設(shè)置有與第三鎖塊61滑動(dòng)抵接的斜面622，斜面622與內(nèi)芯40的軸線具有夾角。第三鎖塊61包括第二上卡接部611、第二下卡接部612和第二連接部613，第二連接部613分別連接第二上卡接部611和第二下卡接部612，斜面與第二連接部613滑動(dòng)抵接。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，上述第二上卡接部611與第二環(huán)形臺(tái)肩42卡接，上述第二下卡接部612能夠繞上述第二上卡接部611擺動(dòng)，如圖6和圖8所示，上述第二下卡接部612可以沿徑向向內(nèi)擺動(dòng)并將中心采油樹接口72夾緊。

進(jìn)一步地，上述第三驅(qū)動(dòng)桿62的截面形狀為U形，該U形第三驅(qū)動(dòng)桿62的一端設(shè)置有上述第三活塞部621，該第三活塞部621的上下兩側(cè)分別形成上述第四油腔94和第五油腔95。該U形第三驅(qū)動(dòng)桿62的另一端設(shè)置有一抵接塊，上述斜面設(shè)置在該抵接塊上。當(dāng)?shù)谌钊?21驅(qū)動(dòng)該U形第三驅(qū)動(dòng)桿62向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，上述抵接塊由于上述斜面的作用，將第二下卡接部612向外套筒30的徑向內(nèi)側(cè)推動(dòng)，使第二下卡接部612與中心采油樹接口72夾緊。

優(yōu)選地，斜面622上端與內(nèi)芯40的軸線之間的距離小于斜面622下端與內(nèi)芯40的軸線之間的距離。即上述圖6中上述斜面為下端向外傾斜的斜面。

需要說明的是，上述外套筒30上設(shè)置有第三液壓通道83和第四液壓通道84，其中，第三液壓通道83與第四油腔94連接，上述第四液壓通道84與第五油腔95連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，第三卡接裝置的具體工作流程如下：

在鎖緊操作時(shí)，水下機(jī)器人通過第三液壓通道83向第四油腔94內(nèi)注油，對(duì)應(yīng)的，第五油腔95通過第四液壓通道84向水下機(jī)器人回油，此時(shí)，上述第三活塞部621向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)抵接塊向下運(yùn)動(dòng)。由于上述第三鎖塊61的第二上卡接部611與第二環(huán)形臺(tái)肩42卡接，上述第二下卡接部612能夠在抵接塊的驅(qū)動(dòng)下沿徑向向內(nèi)移動(dòng)，從而將中心采油樹接口72夾緊。

在解鎖操作時(shí)，水下機(jī)器人通過第四液壓通道84向第五油腔95內(nèi)注油，對(duì)應(yīng)的，第四油腔94通過第三液壓通道83向水下機(jī)器人回油，此時(shí)，上述第三活塞部621向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)抵接塊向上運(yùn)動(dòng)，第三鎖塊61失去抵接塊的壓緊力，使第二下卡接部612與中心采油樹接口72解除夾緊狀態(tài)。

從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

1、本實(shí)用新型的深水立式采油樹安裝工具總所有的卡接裝置均為機(jī)械結(jié)構(gòu)，并由液壓驅(qū)動(dòng)，穩(wěn)定可靠。

2、本實(shí)用新型的深水立式采油樹安裝工具，具有五處與采油樹鎖緊的結(jié)構(gòu)，保證了運(yùn)行過程的安全性與可靠性。

3、本實(shí)用新型的深水立式采油樹安裝工具，工具整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，一方面便于裝卸運(yùn)輸，另一方面增強(qiáng)了對(duì)深水復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性。

4、本實(shí)用新型的深水立式采油樹安裝工具，在外套筒上設(shè)置有側(cè)翼，一方面更好的為工具提供保護(hù)，另一方面能避免深水立式采油樹安裝工具下放時(shí)發(fā)生擺動(dòng)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，不能以其限定實(shí)用新型實(shí)施的范圍，所以其等同組件的置換，或依本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍所作的等同變化與修飾，都應(yīng)仍屬于本專利涵蓋的范疇。另外，本實(shí)用新型中的技術(shù)特征與技術(shù)特征之間、技術(shù)特征與技術(shù)方案之間、技術(shù)方案與技術(shù)方案之間均可以自由組合使用。