本實(shí)用新型涉及一種土壓平衡隧道掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)油缸浮動式撐靴，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隧道掘進(jìn)機(jī)的前進(jìn)靠推進(jìn)油缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)；推進(jìn)油缸分布于隧道掘進(jìn)機(jī)的盾體內(nèi)側(cè)，推進(jìn)油缸活塞桿頭部安裝有撐靴；在隧道掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)時，活塞桿頭部的撐靴頂在水泥管片上推著隧道掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)。由于隧道掘進(jìn)機(jī)在工作中可能需要轉(zhuǎn)彎或者上下調(diào)整，所以推進(jìn)油缸活塞桿頭部的撐靴和管片之間存在一定的夾角，為了保證撐靴和管片最大限度的貼合，需要將活塞桿和撐靴之間設(shè)計(jì)為可自由轉(zhuǎn)動一定角度的浮動式連接結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種隧道掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)油缸浮動式撐靴，其能夠利用推力關(guān)節(jié)軸承為支撐，配合碟形彈簧自動調(diào)整撐靴角度。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種隧道掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)油缸浮動式撐靴，其特征在于，包括連接桿、軸承座、推力關(guān)節(jié)軸承和撐靴，連接桿的一端與推進(jìn)油缸的活塞桿連接，連接桿的一端設(shè)于撐靴內(nèi)部，推力關(guān)節(jié)軸承套于連接桿的中部，推力關(guān)節(jié)軸承設(shè)于軸承座中，推力關(guān)節(jié)軸承能夠隨著撐靴擺動一定角度。

優(yōu)選地，所述的隧道掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)油缸浮動式撐靴還包括用于保證撐靴處于水平狀態(tài)的碟形彈簧，碟形彈簧套于連接桿設(shè)于撐靴內(nèi)部的一端上，并通過鎖緊螺母鎖緊。

優(yōu)選地，所述的軸承座與撐靴通過鏈條連接。

優(yōu)選地，所述的軸承座和撐靴之間通過防塵圈連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用，自動調(diào)整，既能保證撐靴和管片的貼合，又能保證自由狀態(tài)下?lián)窝ゲ粫我鈹[動。

附圖說明

圖1為隧道掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)油缸浮動式撐靴主視圖；

圖2為隧道掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)油缸浮動式撐靴向視圖；

圖3為隧道掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)油缸浮動式撐靴轉(zhuǎn)動一定角度后示意圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

實(shí)施例

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的隧道掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)油缸浮動式撐靴包括連接桿1、軸承座2、推力關(guān)節(jié)軸承3、撐靴4、碟形彈簧5、鎖緊螺母6和防塵圈7。連接桿1的一端與推進(jìn)油缸的活塞桿8連接，連接桿1的一端設(shè)于撐靴4內(nèi)部，推力關(guān)節(jié)軸承3套于連接桿1的中部，推力關(guān)節(jié)軸承3設(shè)于軸承座2中，推力關(guān)節(jié)軸承3能夠隨著撐靴4擺動一定角度。所述的軸承座2與撐靴4通過鏈條連接。所述的軸承座2和撐靴4之間通過防塵圈7連接。

所述的隧道掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)油缸浮動式撐靴還包括用于保證撐靴4處于水平狀態(tài)的碟形彈簧5，碟形彈簧5套于連接桿1設(shè)于撐靴4內(nèi)部的一端上，并通過鎖緊螺母6鎖緊，在撐靴4處于自由狀態(tài)時，通過碟形彈簧5的彈力保證撐靴1處于穩(wěn)定的水平狀態(tài)。撐靴4的作用面可以通過推力關(guān)節(jié)軸承3的轉(zhuǎn)動來保證撐靴4的支撐面和管片盡量貼合，撐靴4和管片分開后通過碟形彈簧5的回復(fù)保證撐靴4和油缸處于水平狀態(tài)。

如圖3所示，隧道掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)時推進(jìn)油缸的活塞桿8帶動撐靴4伸出，撐靴4頂在水泥管片上，當(dāng)掘進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)彎時(圖3)，推進(jìn)油缸的活塞桿8和管片之間會產(chǎn)生一定的角度，這時撐靴4以推力關(guān)節(jié)軸承3為中心旋轉(zhuǎn)一定角度，保證撐靴4始終和管片貼合。當(dāng)推進(jìn)工作完成后，開始拼裝水泥管片，推進(jìn)油缸的活塞桿8需要縮回，撐靴4會在碟形彈簧5的作用下恢復(fù)到水平位置。