本實用新型涉及電子及機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是探洞排風(fēng)清理測深車。

背景技術(shù)：

有些施工中，制作了很多探洞，但探洞回填往往不及時、甚至不回填；既有管理因素、經(jīng)濟因素，也與缺乏探洞清理設(shè)備有一定的關(guān)系。

在進行探洞清理、回填等工作時，如果有一種清理車，就能夠快速地清理探洞內(nèi)的雜物，并能檢測出探洞深度，移動方便，減少道路占用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)問題：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提出一種探洞排風(fēng)清理測深車，能夠粉碎、清理出探洞內(nèi)的雜物，并能檢測出探洞深度，移動方便。

技術(shù)方案：

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種探洞排風(fēng)清理測深車，包括探洞排風(fēng)清理測深裝置、車、車控制器、連接線、作業(yè)孔、測深檢測部件；

所述探洞排風(fēng)清理測深裝置配合固定設(shè)置在車上；

所述車控制器配合固定安裝在車上；

所述連接線配合固定安裝在車上；

所述作業(yè)孔位于車上，配合所述探洞排風(fēng)清理測深裝置設(shè)置；所述探洞排風(fēng)清理測深裝置通過所述作業(yè)孔清理探洞、測深探洞；

所述車控制器通過連接線配合連接探洞排風(fēng)清理測深裝置；

所述探洞排風(fēng)清理測深裝置用于探洞清理、探洞測深；

所述車控制器是計算機控制器；

所述探洞排風(fēng)清理測深裝置用于在車停留于探洞上方后，清理探洞；

所述探洞排風(fēng)清理測深裝置包括支架、過孔、升降裝置、鉆、引導(dǎo)支架、抽風(fēng)排塵裝置、清理測深控制器；

所述升降裝置包括：升降裝置驅(qū)動機構(gòu)、升降裝置傳動機構(gòu)、升降裝置引導(dǎo)部件、升降裝置活動部件；

所述鉆包括：鉆驅(qū)動機構(gòu)、鉆桿、鉆頭；

所述抽風(fēng)排塵裝置包括：風(fēng)機、風(fēng)道、進風(fēng)口、出風(fēng)口；

在所述支架的底面，對應(yīng)所述鉆頭運動方向的位置，配合設(shè)置所述過孔，使所述鉆頭能夠通過所述過孔深入到所述支架的下邊；

所述升降裝置配合固定在所述支架的立面上；所述升降裝置的運動方向，垂直于所述支架的底面；

所述升降裝置驅(qū)動機構(gòu)、所述升降裝置傳動機構(gòu)、所述升降裝置引導(dǎo)部件、所述升降裝置活動部件配合設(shè)置；

所述升降裝置驅(qū)動機構(gòu)通過所述升降裝置傳動機構(gòu)帶動所述升降裝置活動部件在所述升降裝置引導(dǎo)部件上運動；所述鉆配合固定在所述升降裝置活動部件上；

所述鉆驅(qū)動機構(gòu)、所述鉆桿、所述鉆頭配合設(shè)置；

所述引導(dǎo)支架配合固定在所述升降裝置活動部件和/或所述鉆驅(qū)動機構(gòu)上；

所述引導(dǎo)支架與所述鉆桿同向設(shè)置；

所述抽風(fēng)排塵裝置固定在所述升降裝置活動部件上和/或所述鉆驅(qū)動機構(gòu)上；

所述風(fēng)機配合固定在所述升降裝置活動部件和/或所述鉆驅(qū)動機構(gòu)上；

所述風(fēng)機、所述風(fēng)道、所述進風(fēng)口配合設(shè)置；

所述風(fēng)道配合固定在所述引導(dǎo)支架上；所述風(fēng)道的出風(fēng)口一端配合固定連接所述風(fēng)機；所述風(fēng)道的所述進風(fēng)口位于所述鉆頭后部；在所述引導(dǎo)支架的固定下，所述風(fēng)道不與所述鉆桿接觸；

所述清理測深控制器與所述支架配合固定；所述清理測深控制器是計算機控制器或線路控制裝置；所述清理測深控制器與車控制器和/或外部控制器和/或電源配合連接；

所述清理測深控制器與所述升降裝置、所述鉆、所述抽風(fēng)排塵裝置配合連接；

所述測深檢測部件通過連接線配合連接所述車控制器；

所述清理測深控制器與所述車控制器配合連接；所述測深檢測部件配合固定在所述升降裝置驅(qū)動機構(gòu)和/或升降裝置傳動機構(gòu)和/或升降裝置活動部件和/或車上。

進一步的，還包括定位裝置；

所述定位裝置配合固定設(shè)置在車上；

所述車控制器通過連接線配合連接定位裝置；

所述定位裝置用來確定車的位置；所述定位裝置是衛(wèi)星定位裝置與慣性定位裝置的組合。

進一步的，所述清理測深控制器與所述車控制器共用一個控制器。

進一步的，還包括粉塵過濾裝置；所述粉塵過濾裝置與所述風(fēng)機和/或所述鉆驅(qū)動機構(gòu)和/或所述升降裝置活動部件配合固定；所述粉塵過濾裝置的進口，配合連接所述出風(fēng)口，用于過濾出風(fēng)攜帶的粉塵。

進一步的，還包括供水裝置；

所述供水裝置包括水泵、進水管、出水管；

所述水泵、所述進水管、所述出水管配合連接；

所述水泵配合固定在所述支架或所述升降裝置活動部件上；

所述進水管的進水口放置于水箱或連接供水管道；

所述出水管延伸到所述鉆頭后邊，配合固定在所述引導(dǎo)支架上；所述出水管位于所述引導(dǎo)支架對應(yīng)部分為不易產(chǎn)生較大形變的管道；

所述出水管外壁距離所述鉆桿中心的最小距離，大于所述鉆桿半徑1毫米以上；

所述出水管外壁距離所述鉆桿中心的最大距離，小于所述鉆頭的半徑1毫米以上；

所述水泵與所述清理測深控制器配合連接。

進一步的，所述抽風(fēng)排塵裝置被替換為泥漿泵清理裝置；所述泥漿泵清理裝置包括泥漿泵、泥漿管道；所述泥漿泵清理裝置的設(shè)置與抽風(fēng)排塵裝置的設(shè)置類似，所述泥漿泵代替了所述風(fēng)機，所述泥漿管道代替了所述風(fēng)道；

所述泥漿泵清理裝置用于把探洞內(nèi)的泥漿排出；此種結(jié)構(gòu)下，所述供水裝置向探洞內(nèi)供水，所述泥漿泵把混合了探洞內(nèi)雜物的泥漿排出洞外；

所述泥漿泵與所述清理測深控制器配合連接。

進一步的，所述出水口邊沿的形狀，與出水管的橫斷面的形狀一致，或是喇叭形。

進一步的，所述測深檢測部件通過通信線路或模擬信號或脈沖信號向外部傳輸測量結(jié)果。

進一步的，所述的探洞排風(fēng)清理測深車，其特征在于：還包括監(jiān)控攝像機；所述探洞排風(fēng)清理車上配合安裝監(jiān)控探測區(qū)域的監(jiān)控攝像機；所述監(jiān)控攝像機配合連接監(jiān)視器；所述監(jiān)視器包括位于駕駛室的監(jiān)視器和/或位于車載操控位的監(jiān)視器和/或遙控器和/或遠程監(jiān)視器和/或手機。

技術(shù)效果：

本實用新型提出的探洞排風(fēng)清理測深車，能夠粉碎、清理出探洞內(nèi)的雜物，并能檢測出探洞深度，移動方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的探洞排風(fēng)清理測深裝置的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖：

101.支架，102.升降裝置驅(qū)動機構(gòu)，103.升降裝置傳動機構(gòu)，104.引導(dǎo)支架，105.鉆桿，106.升降裝置引導(dǎo)部件，107.升降裝置活動部件，108.清理測深控制器，109.連接線，110.出風(fēng)口，112.風(fēng)機，113.鉆驅(qū)動機構(gòu)，114.風(fēng)道，117.進風(fēng)口，118.鉆頭，119.清理過孔，122.編碼器。

圖2是本實用新型的探洞排風(fēng)清理測深裝置的另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖：

101.支架，102.升降裝置驅(qū)動機構(gòu)，103.升降裝置傳動機構(gòu)，104.引導(dǎo)支架，105.鉆桿，106.升降裝置引導(dǎo)部件，107.升降裝置活動部件，108.清理測深控制器，109.連接線，110.出風(fēng)口，112.風(fēng)機，113.鉆驅(qū)動機構(gòu)，114.風(fēng)道，117.進風(fēng)口，118.鉆頭，119.清理過孔，120.粉塵過濾裝置，122.編碼器。

圖3是本實用新型的探洞排風(fēng)清理測深裝置的另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖：

101.支架，102.升降裝置驅(qū)動機構(gòu)，103.升降裝置傳動機構(gòu)，104.引導(dǎo)支架，105.鉆桿，106.升降裝置引導(dǎo)部件，107.升降裝置活動部件，108.清理測深控制器，109.連接線，110.出風(fēng)口，111.進水管，112.風(fēng)機，113.鉆驅(qū)動機構(gòu)，114.風(fēng)道，115.出水管，116.出水口，117.進風(fēng)口，118.鉆頭，119.清理過孔，121.水泵，122.編碼器。

圖4是本實用新型的探洞排風(fēng)清理測深裝置的另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖：

101.支架，102.升降裝置驅(qū)動機構(gòu)，103.升降裝置傳動機構(gòu)，104.引導(dǎo)支架，105.鉆桿，106.升降裝置引導(dǎo)部件，107.升降裝置活動部件，108.清理測深控制器，109.連接線，110.出風(fēng)口，111.進水管，112.風(fēng)機，113.鉆驅(qū)動機構(gòu)，114.風(fēng)道，115.出水管，116.出水口，117.進風(fēng)口，118.鉆頭，119.清理過孔，121.水泵，122.編碼器，165.接近開關(guān)，166.進洞檢測部件。

圖5是本實用新型的探洞排風(fēng)清理測深車的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖：

31.車，32.探洞排風(fēng)清理測深裝置，34.連接線，35.車控制器，36.作業(yè)孔。

圖6是本實用新型的探洞排風(fēng)清理測深車的另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖：

31.車，32.探洞排風(fēng)清理測深裝置，33.定位裝置，34.連接線，35.車控制器，36.作業(yè)孔。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步的詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施用例一

如圖1所示，是本實用新型的一種探洞排風(fēng)清理測深裝置的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，包括支架101、升降裝置驅(qū)動機構(gòu)102、升降裝置傳動機構(gòu)103、引導(dǎo)支架104、鉆桿105、升降裝置引導(dǎo)部件106、升降裝置活動部件107、清理測深控制器108、連接線109、出風(fēng)口110、風(fēng)機112、鉆驅(qū)動機構(gòu)113、風(fēng)道114、進風(fēng)口117、鉆頭118、清理過孔119、編碼器122。

升降裝置驅(qū)動機構(gòu)102、升降裝置傳動機構(gòu)103、升降裝置引導(dǎo)部件106、升降裝置活動部件107構(gòu)成升降裝置；

鉆驅(qū)動機構(gòu)113、鉆桿105、鉆頭118構(gòu)成鉆；

風(fēng)機112、風(fēng)道114、進風(fēng)口117、出風(fēng)口110構(gòu)成抽風(fēng)排塵裝置。

所述支架101用于固定本裝置的各個部件，其形狀優(yōu)選的包括底面、立面。

在所述支架101的底面，對應(yīng)所述鉆頭118運動方向的位置，配合設(shè)置所述清理過孔119，使所述鉆頭118能夠通過所述清理過孔119深入到所述支架102的下邊；

所述升降裝置配合固定在所述支架101的立面上；所述升降裝置的運動方向，垂直于所述支架101的底面；

所述升降裝置驅(qū)動機構(gòu)102、所述升降裝置傳動機構(gòu)103、所述升降裝置引導(dǎo)部件106、所述升降裝置活動部件107配合設(shè)置；

所述升降裝置驅(qū)動機構(gòu)102通過所述升降裝置傳動機構(gòu)103帶動所述升降裝置活動部件107在所述升降裝置引導(dǎo)部件106上運動；

所述升降裝置是絲桿導(dǎo)軌式、牽引式、齒條式等結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的是絲桿導(dǎo)軌式；所述升降裝置的動力及驅(qū)動機構(gòu)與其配合設(shè)置；絲桿導(dǎo)軌式升降裝置驅(qū)動機構(gòu)102為與絲桿配合連接的電機，絲桿為其升降裝置傳動機構(gòu)103，導(dǎo)軌為升降裝置引導(dǎo)部件106；所述升降裝置是現(xiàn)有技術(shù)。

所述鉆配合固定在所述升降裝置活動部件107上；

所述鉆驅(qū)動機構(gòu)113、所述鉆桿105、所述鉆頭118配合設(shè)置；所述鉆頭118的直徑與探洞直徑配合選用，優(yōu)選的，使用和制作探洞時使用的鉆頭一樣直徑的鉆頭118。

鉆驅(qū)動機構(gòu)113為電動，或柴油機、汽油機、人工驅(qū)動；優(yōu)選的是電動；

鉆頭118與鉆桿105配合設(shè)置，位于鉆桿105的頂端；所述鉆頭118的磨削材料為超硬材料，優(yōu)選的為金剛石；

所述引導(dǎo)支架104配合固定在所述升降裝置活動部件107和/或所述鉆驅(qū)動機構(gòu)113上；

所述引導(dǎo)支架104與所述鉆桿105同向設(shè)置，短于所述鉆桿105至少1毫米；優(yōu)選的短于20毫米；

所述抽風(fēng)排塵裝置固定在所述升降裝置活動部件107上和/或所述鉆驅(qū)動機構(gòu)113上；

所述風(fēng)機112配合固定在所述升降裝置活動部件107和/或所述鉆驅(qū)動機構(gòu)113上；

所述風(fēng)機112、所述風(fēng)道114、所述進風(fēng)口117配合設(shè)置；

風(fēng)機112為電動、柴油機、汽油機、人工驅(qū)動；優(yōu)選的是電動；

所述風(fēng)道114配合固定在所述引導(dǎo)支架104上；所述風(fēng)道114的出風(fēng)口110一端配合固定連接所述風(fēng)機112；所述風(fēng)道114的所述進風(fēng)口117位于所述鉆頭118后部；在所述引導(dǎo)支架104的固定下，所述風(fēng)道114不與所述鉆桿105接觸；

所述風(fēng)道114外壁距離所述鉆桿105中心的最小距離，大于所述鉆桿105半徑1毫米以上；

所述風(fēng)道114外壁距離所述鉆桿105中心的最大距離，小于所述鉆頭118的半徑1毫米以上；

所述進風(fēng)口117外壁距離所述鉆桿105中心的最小距離，大于所述鉆桿105半徑1毫米以上；

所述進風(fēng)口117外壁距離所述鉆桿105中心的最大距離，小于所述鉆頭118的半徑1毫米以上；

所述清理測深控制器108與所述支架101配合固定；所述清理測深控制器108是計算機控制器或線路控制裝置；優(yōu)選的是計算機控制器；所述清理測深控制器108與外部控制器和/或電源配合連接；

所述清理測深控制器108通過所述連接線109與所述升降裝置、所述鉆、所述抽風(fēng)排塵裝置配合連接。清理測深控制器108用于人工控制和/或接收自動控制命令、供電，并控制系統(tǒng)工作；所述連接線109包括電源線、控制線等，是現(xiàn)有技術(shù)。

所述測深裝置包括測深檢測部件；

所述測深檢測部件配合固定在所述升降裝置驅(qū)動機構(gòu)102和/或升降裝置傳動機構(gòu)103和/或升降裝置活動部件107和/或支架101上。

所述測深檢測部件包括編碼器122或光柵尺之一，優(yōu)選的使用編碼器122；編碼器122與升降裝置傳動機構(gòu)103配合固定；編碼器122與清理測深控制器108通過連接線109配合連接。

可選的，還包括進洞檢測裝置、進洞檢測部件；所述進洞檢測裝置與所述支架101配合固定設(shè)置；所述進洞檢測部件與所述升降裝置活動部件107配合固定設(shè)置；優(yōu)選的不包括進洞檢測裝置、進洞檢測部件；

所述進洞檢測部件與清理測深控制器108配合連接；

所述進洞檢測裝置包括限位開關(guān)或微動開關(guān)或接近開關(guān)；優(yōu)選的使用接近開關(guān)；

所述進洞檢測部件到達所述進洞檢測裝置位置時，所述進洞檢測裝置向外部發(fā)送檢測到信號；優(yōu)選的，使用所述升降裝置活動部件作為所述進洞檢測部件。

工作時，鉆桿105對準(zhǔn)探洞，邊旋轉(zhuǎn)邊進入探洞；鉆桿105旋轉(zhuǎn)的同時，或者，在鉆頭118開始進入探洞里邊時，風(fēng)機112開始工作；鉆頭118切掉的碎屑，在風(fēng)的作用下，通過進風(fēng)口117，進入到風(fēng)道114，隨著風(fēng)被帶出探洞；在清理完成，或鉆頭118退出探洞后，或隨著鉆頭118停止工作，風(fēng)機112停止工作；

清理測深控制器108收到進洞檢測裝置發(fā)送的信號時，認(rèn)為開始進入探洞；升降裝置退出后，進入的最大深度為探洞底部的深度。

所有用電設(shè)備通過清理測深控制器108連接的電源裝置供電；所述電源裝置，是發(fā)電機和/或蓄電池供電系統(tǒng)和/或發(fā)電機與蓄電池聯(lián)合供電系統(tǒng)；優(yōu)選的是蓄電池供電系統(tǒng)。

所述鉆頭118的磨削材料為超硬材料，優(yōu)選的為金剛石。

風(fēng)道114為不易產(chǎn)生較大形變的管道，優(yōu)選的為金屬管。

所述風(fēng)道114的橫斷面，為圓形、橢圓形、不規(guī)則形狀，或者是圍繞或部分圍繞所述鉆桿105的封閉圖形；優(yōu)選的為圓形。

所述清理過孔119邊沿的形狀是封閉的或開放的；優(yōu)選的為圓形。

所述進風(fēng)口117，與所述風(fēng)道114橫斷面的形狀一致，或是為喇叭形；優(yōu)選的為喇叭形。

清理測深控制器108接收到進洞檢測裝置發(fā)送的進洞信號時，記錄此時的位置，作為探洞頂部位置。

清理測深控制器108升降裝置活動部件161到達探洞底部時的位置，作為探洞底部位置。

清理測深控制器108記錄升降裝置活動部件161進入探洞和到達探洞底部時的位置，計算兩個位置之差的絕對值，獲得探洞的深度。

實施用例二

如圖2所示，是本實用新型的一種探洞排風(fēng)清理測深裝置的另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，包括支架101、升降裝置驅(qū)動機構(gòu)102、升降裝置傳動機構(gòu)103、引導(dǎo)支架104、鉆桿105、升降裝置引導(dǎo)部件106、升降裝置活動部件107、清理測深控制器108、連接線109、出風(fēng)口110、風(fēng)機112、鉆驅(qū)動機構(gòu)113、風(fēng)道114、進風(fēng)口117、鉆頭118、清理過孔119、粉塵過濾裝置120、編碼器122。

實施用例二與實施用例一的不同在于，增加了粉塵過濾裝置120。

在出風(fēng)口110尾端，設(shè)置粉塵過濾裝置；所述粉塵過濾裝置與風(fēng)機112和/或鉆驅(qū)動機構(gòu)113和/或升降裝置活動部件107配合固定；優(yōu)選的，與升降裝置活動部件107配合固定；

所述粉塵過濾裝置是膜過濾除塵裝置、云霧抑塵裝置、云霧抑塵裝置、布袋除塵裝置、旋風(fēng)除塵裝置、濕式除塵裝置、靜電除塵裝置等之一；優(yōu)選的是布袋除塵裝置；所述粉塵過濾裝置是現(xiàn)有技術(shù)。

實施用例三

如圖3所示，是本實用新型的一種探洞排風(fēng)清理測深裝置的另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，包括支架101、升降裝置驅(qū)動機構(gòu)102、升降裝置傳動機構(gòu)103、引導(dǎo)支架104、鉆桿105、升降裝置引導(dǎo)部件106、升降裝置活動部件107、清理測深控制器108、連接線109、出風(fēng)口110、進水管111、風(fēng)機112、鉆驅(qū)動機構(gòu)113、風(fēng)道114、出水管115、出水口116、進風(fēng)口117、鉆頭118、清理過孔119、水泵121、編碼器122。

實施用例三與實施用例一的不同在于，實施用例三還包括供水裝置；

所述供水裝置包括水泵121、進水管111、出水管115；

所述水泵121、所述進水管111、所述出水管115配合連接；

所述水泵121配合固定在所述支架101或所述升降裝置活動部件107上；

所述水泵121是電動水泵，優(yōu)選的是蠕動泵；

所述進水管111的進水口放置于水箱或連接供水管道；

所述出水管115延伸到所述鉆頭118后邊，配合固定在所述引導(dǎo)支架104上；所述出水管115位于所述引導(dǎo)支架104對應(yīng)部分為不易產(chǎn)生較大形變的管道；

所述出水管115外壁距離所述鉆桿105中心的最小距離，大于所述鉆桿105半徑1毫米以上；

所述出水管115外壁距離所述鉆桿105中心的最大距離，小于所述鉆頭118的半徑1毫米以上；

出水口116所述位于鉆頭118后邊，距離鉆頭118大于1毫米，優(yōu)選的為20毫米；

所述水泵121通過所述連接線109與所述清理測深控制器108配合連接；

所述供水裝置用于向探洞內(nèi)加水，起到降低鉆頭溫度，減少揚塵的作用。

所述出水口114邊沿的形狀，與出水管115的橫斷面的形狀一致，或是喇叭形，優(yōu)選的為圓形。

實施用例四

實施用例四是本實用新型的一種探洞排風(fēng)清理測深裝置的另一種實施例。

實施用例四與實施用例三的不同在于，所述抽風(fēng)排塵裝置被替換為泥漿泵清理裝置；所述泥漿泵清理裝置包括泥漿泵、泥漿管道；所述泥漿泵清理裝置的設(shè)置與抽風(fēng)排塵裝置的設(shè)置類似，所述泥漿泵代替了所述風(fēng)機，所述泥漿管道代替了所述風(fēng)道；

所述泥漿泵清理裝置用于把探洞內(nèi)的泥漿排出；此種結(jié)構(gòu)下，所述供水裝置向探洞內(nèi)供水，所述泥漿泵把混合了探洞內(nèi)雜物的泥漿排出洞外；

所述泥漿泵通過所述連接線109與所述清理測深控制器108配合連接。

所述供水裝置用于向探洞內(nèi)加水，起到降低鉆頭溫度，減少揚塵，水流帶出雜物的作用。其供水方式是較大流量持續(xù)加水，或大流量周期性定時加水。其供水方式是較大流量持續(xù)加水時，流量大于每分鐘1000毫升，優(yōu)選的流量為每分鐘5000毫升；其供水方式是大流量周期性定時加水時，流量大于每分鐘5000毫升，加水周期大于0.5秒，加水時間小于60秒，優(yōu)選的加水周期為3秒，加水時間為1秒；優(yōu)選的供水方式是較大流量持續(xù)加水。

工作時，供水裝置大量向探洞注入清水，鉆頭的轉(zhuǎn)動，把探洞內(nèi)的雜物粉碎并攪入到水中，泥漿泵把混合雜物的水排出探洞，起到清理探洞的目的。

鉆頭停止向探洞深部進入后，水泵121持續(xù)工作一段時間，泥漿泵在水泵停止后，再工作一段時間，用于清理干凈探洞內(nèi)的雜物，并排出探洞內(nèi)的水。

需要說明的是，泥漿管道的進口與抽風(fēng)管道的進口不同，是現(xiàn)有技術(shù)。

需要說明的是，由于泥漿管道的進口，高于鉆頭118，無法完全清理探洞內(nèi)的水；探洞內(nèi)存留的少量水，等待一段時間滲入到地下，或者采用人工等方式排出。

實施用例五

如圖4所示，是本實用新型的一種探洞排風(fēng)清理測深裝置的另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，包括支架101、升降裝置驅(qū)動機構(gòu)102、升降裝置傳動機構(gòu)103、引導(dǎo)支架104、鉆桿105、升降裝置引導(dǎo)部件106、升降裝置活動部件107、清理測深控制器108、連接線109、出風(fēng)口110、進水管111、風(fēng)機112、鉆驅(qū)動機構(gòu)113、風(fēng)道114、出水管115、出水口116、進風(fēng)口117、鉆頭118、清理過孔119、水泵121、編碼器122、接近開關(guān)165、進洞檢測部件166。

實施用例五與實施用例四的不同在于，實施用例五還包括實施用例四還包括進洞檢測裝置(接近開關(guān)165)、進洞檢測部件166；所述接近開關(guān)165與所述測深支架配合固定設(shè)置；所述進洞檢測部件166與所述升降裝置活動部件配合固定設(shè)置；

所述接近開關(guān)165與清理測深控制器108配合連接；

所述接近開關(guān)165包括限位開關(guān)或微動開關(guān)或接近開關(guān)165之一，優(yōu)選的是接近開關(guān)165。

所述進洞檢測部件166是固定在所述升降裝置活動部件161上的金屬部件，或是所述升降裝置活動部件161上某個部位。

在升降裝置活動部件161上，配合設(shè)置一個信號標(biāo)記(稱作進洞檢測部件166)；進洞檢測部件166為金屬凸起或凹陷，凸起的高度(凹陷的深度)大于接近開關(guān)165的量程，使活動式探洞測深裝置的活動不僅進入探洞時，接近開關(guān)165檢測到進洞檢測部件166，向外部發(fā)送信號；優(yōu)選的設(shè)置金屬凸起；

可選的，信號標(biāo)記能夠調(diào)整上下位置；信號標(biāo)記能夠調(diào)整上下位置，優(yōu)選的，信號標(biāo)記能夠調(diào)整上下位置。

清理測深控制器108收到接近開關(guān)165發(fā)送的信號后，記錄此時升降裝置活動部件161的位置，作為探洞口的位置。

實施用例六

如圖5所示，是本實用新型的一種探洞排風(fēng)清理測深車的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，包括車31、探洞排風(fēng)清理測深裝置32、連接線34、車控制器35、作業(yè)孔36。

所述探洞排風(fēng)清理測深裝置32是本實用新型所述的探洞排風(fēng)清理測深裝置32或其他的探洞排風(fēng)清理測深裝置32；優(yōu)選的是實施用例四所述的探洞排風(fēng)清理測深裝置32；

所述探洞排風(fēng)清理測深裝置32用于清理探洞、測量探洞的深度。

所述探洞排風(fēng)清理測深裝置32配合固定設(shè)置在車31上；

所述車控制器35配合固定安裝在車31上；

所述連接線34配合固定安裝在車31上；

所述作業(yè)孔36位于車31上，配合所述探洞排風(fēng)清理測深裝置32設(shè)置；所述探洞排風(fēng)清理測深裝置32通過所述作業(yè)孔36清理探洞、測量探洞；

所述車控制器35通過連接線34配合連接探洞排風(fēng)清理測深裝置32；

所述清理測深控制器108與所述車控制器35通過所述連接線34和/或所述連接線109配合連接；

所述探洞排風(fēng)清理測深裝置32用于在車31停留于探洞上方后，測量探洞；

所述車控制器35是計算機控制器；

所述連接線34是與車控制器35配合使用的計算機控制系統(tǒng)連接線；

所述連接線34與所述連接線109配合連接；

可選的，所述清理測深控制器108與所述車控制器共用一個控制器，優(yōu)選的，所述測量控制器與所述車控制器共用一個控制器。

可選的，所述探洞排風(fēng)清理測深車上配合安裝監(jiān)控探測區(qū)域的監(jiān)控攝像機；所述監(jiān)控攝像機配合連接監(jiān)視器；所述監(jiān)視器包括位于駕駛室的監(jiān)視器和/或位于車載操控位的監(jiān)視器和/或遙控器和/或遠程監(jiān)視器和/或手機。優(yōu)選的，安裝監(jiān)控攝像機，所述監(jiān)視器為位于駕駛室的監(jiān)視器?？蛇x的，在工作過程中，記錄監(jiān)控攝像機拍攝的影像。

實施用例七

如圖6所示，是本實用新型的一種探洞排風(fēng)清理測深車的另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，包括車31、探洞排風(fēng)清理測深裝置32、定位裝置33、連接線34、車控制器35、作業(yè)孔36。

實施用例七與實施用例六的不同在于，實施用例七增加了定位裝置33。

所述定位裝置33配合固定設(shè)置在車31上；

所述車控制器35通過連接線34配合連接定位裝置33。

所述定位裝置33用來確定車的位置。

可選的，所述定位裝置33是衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合，優(yōu)選的，所述定位裝置33是結(jié)合衛(wèi)星定位裝置與慣性定位裝置的雙源定位裝置。

本實用新型提供了一種探洞排風(fēng)清理測深車，能夠粉碎、清理出探洞內(nèi)的雜物，并能檢測出探洞深度，移動方便。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。