1.一種煤礦用自動(dòng)化液壓鉆機(jī)，包括鉆孔執(zhí)行裝置（2）、機(jī)械手（3）、自動(dòng)鉆桿箱（4）以及用于支撐和移動(dòng)上述三部分的履帶行走裝置（1），其中，操控機(jī)械手（3）由PLC可編程控制系統(tǒng)控制其從自動(dòng)鉆桿箱（4）中抽取鉆桿并放置在鉆孔執(zhí)行裝置（2）上，由鉆孔執(zhí)行裝置（2）完成鉆孔作業(yè)，其特征在于：所述鉆孔執(zhí)行裝置（2）包括架體（2.1）和設(shè)置在架體（2.1）兩側(cè)的滑軌（2.2），在架體（2.1）一端的上表面上間隔設(shè)置有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的鉆桿固定件（2.4），且兩個(gè)鉆桿固定件（2.4）上設(shè)置有限位孔（2.3），以使鉆桿（2.5）的一端穿過(guò)一個(gè)限位孔（2.3）并固定在另一限位孔（2.3）內(nèi)時(shí)限制鉆桿（2.5）的轉(zhuǎn)動(dòng)，滑軌（2.2）上與鉆桿固定件（2.4）相對(duì)的位置滑動(dòng)設(shè)置有鉆桿驅(qū)動(dòng)架（2.6），鉆桿驅(qū)動(dòng)架（2.6）上具有連接鉆桿（2.5）的鉆桿接頭（2.7）以及驅(qū)動(dòng)鉆桿接頭（2.7）轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)，以通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)帶動(dòng)鉆桿接頭（2.7）的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆桿接頭（2.7）與鉆桿（2.5）的連接和拆卸；架體（2.1）遠(yuǎn)離鉆桿固定件（2.4）的一端底部與一連接座（2.10）鉸接，以通過(guò)設(shè)置在架體（2.1）底部的調(diào)節(jié)油缸（2.11）帶動(dòng)架體（2.1）繞連接座（2.10）翻轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)油缸（2.11）的底座以及連接座（2.10）均設(shè)置在履帶行走機(jī)構(gòu)（1）上部面的回轉(zhuǎn)組件（1.4）上；所述機(jī)械手（3）包括伸縮機(jī)構(gòu)（3.2）、平移機(jī)構(gòu)（3.3）、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（3.4）和調(diào)角機(jī)構(gòu)（3.5），其中，伸縮機(jī)構(gòu)（3.2）的一端設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)（3.1），另一端設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)（3.3），通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)（3.2）的伸縮帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)（3.1）前后伸縮，且伸縮機(jī)構(gòu)（3.2）的伸縮方向與平移機(jī)構(gòu)（3.3）的平移方向處在同一水平面且相互垂直，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（3.4）設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)（3.3）上遠(yuǎn)離伸縮機(jī)構(gòu)（3.2）的一端，通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（3.4）的擺動(dòng)牽引抓取機(jī)構(gòu)（3.1）、伸縮機(jī)構(gòu)（3.2）、平移機(jī)構(gòu)（3.3）進(jìn)行整體翻轉(zhuǎn)，所述調(diào)角機(jī)構(gòu)（3.5）包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂和一個(gè)調(diào)角油缸，所述調(diào)角油缸的一端與旋轉(zhuǎn)臂鉸接，另一端鉸接在一固定點(diǎn)上，所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方且繞一固定軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)調(diào)角油缸的伸縮帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂繼而牽引整個(gè)機(jī)械手（3）繞固定軸旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種煤礦用自動(dòng)化液壓鉆機(jī)，其特征在于：所述履帶行走機(jī)構(gòu)（1）包括一個(gè)箱體式的機(jī)架（1.2），機(jī)架（1.2）兩側(cè)固定設(shè)置有通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的履帶（1.1），前后設(shè)置有八個(gè)支撐油缸（1.3），所述八個(gè)支撐油缸（1.3）包括包含四個(gè)支腿油缸和四個(gè)立柱油缸，通過(guò)支腿油缸向下和立柱油缸向上伸縮進(jìn)而支撐地面和頂板。
3.如權(quán)利要求1所述的一種煤礦用自動(dòng)化液壓鉆機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)鉆桿箱（4）包括放置鉆桿的料倉(cāng)，設(shè)置在料倉(cāng)內(nèi)的鉆桿升降機(jī)構(gòu)（4.1）、頂柱機(jī)構(gòu)（4.2）、頂柱移動(dòng)機(jī)構(gòu)（4.3）和頂柱升降機(jī)構(gòu)（4.4），所述料倉(cāng)為上端開口的箱體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部通過(guò)不連續(xù)的豎向短板按照同一方向?qū)⑾潴w內(nèi)腔均勻分割成若干個(gè)用于放置鉆桿的隔腔，所述鉆桿升降機(jī)構(gòu)（4.1）包括設(shè)置在料倉(cāng)內(nèi)腔底部的螺旋升降機(jī)和設(shè)置在鉆桿下方的托板，托板上設(shè)置有供豎向短板穿過(guò)的槽，以使螺旋升降機(jī)帶動(dòng)托板沿豎向短板升降進(jìn)而將料倉(cāng)內(nèi)的鉆桿抬升或放回，所述頂柱移動(dòng)機(jī)構(gòu)（4.3）和頂柱升降機(jī)構(gòu)（4.4）分別牽引頂柱機(jī)構(gòu)（4.2）進(jìn)行橫向和豎向的移動(dòng)。