本發(fā)明涉及混凝土噴射設(shè)備，尤其涉及一種礦用混凝土噴射臺(tái)車。

背景技術(shù)：

目前，干噴機(jī)與潮噴機(jī)為噴射作業(yè)的主要設(shè)備。而干噴機(jī)存在施工效率低、回彈率高、粉塵大、噴射強(qiáng)度得不到保證的缺點(diǎn)，特別是在干噴時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生的大量粉塵，嚴(yán)重威脅作業(yè)人員的健康；潮噴與干噴相比，作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)粉塵有所降低，但同樣存在施工效率低、回彈率高、噴射強(qiáng)度低的缺點(diǎn)。隨著人們環(huán)保意識(shí)及對(duì)噴射混凝土質(zhì)量要求的提高，濕式混凝土噴射技術(shù)逐漸成為趨勢(shì)。

現(xiàn)有的濕式混凝土噴射臺(tái)車已廣泛應(yīng)用于鐵路、公路隧道的噴射作業(yè)，而在煤礦井領(lǐng)域無(wú)法廣泛使用，其主要原因在于：1、現(xiàn)有的混凝土噴射臺(tái)車機(jī)型大、上料高度高，難以適應(yīng)井下狹小的作業(yè)空間，無(wú)法滿足煤礦井下的特殊作業(yè)條件；2、現(xiàn)有的混凝土噴射臺(tái)車在電機(jī)發(fā)生故障或突然停電時(shí)，無(wú)法正常工作，設(shè)備可靠性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可在煤礦井狹小空間作業(yè)，且滿足卸料高度要求的礦用混凝土噴射臺(tái)車。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：

一種礦用混凝土噴射臺(tái)車，包括車體及噴嘴，所述車體上設(shè)有用于安裝噴嘴的臂架組件及用于將混凝土泵送至噴嘴的泵送組件，所述臂架組件連接有驅(qū)動(dòng)臂架組件多維度旋轉(zhuǎn)的臂架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述泵送組件連接有驅(qū)動(dòng)所述泵送組件升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述臂架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)臂架組件水平旋轉(zhuǎn)的第一回轉(zhuǎn)組件及帶動(dòng)臂架組件豎直旋轉(zhuǎn)的第二回轉(zhuǎn)組件，所述臂架組件安裝于所述第二回轉(zhuǎn)組件上，所述第二回轉(zhuǎn)組件安裝于所述第一回轉(zhuǎn)組件上。

所述第二回轉(zhuǎn)組件通過(guò)L形連接管安裝于所述第一回轉(zhuǎn)組件上，所述第一回轉(zhuǎn)組件包括第一馬達(dá)減速機(jī)、與第一馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的第一齒輪及與第一齒輪嚙合的第一回轉(zhuǎn)支承，所述L形連接管的一端與第一回轉(zhuǎn)支承的外圈固定連接。

所述第二回轉(zhuǎn)組件包括第二馬達(dá)減速機(jī)、與第二馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的第二齒輪及與第二齒輪嚙合的第二回轉(zhuǎn)支承，所述臂架組件與第二回轉(zhuǎn)支承的外圈固定連接，并可隨第二回轉(zhuǎn)支承的外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述L形連接管的另一端安裝于所述第二回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈。

所述臂架組件包括與臂架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接的第一臂架及與第一臂架鉸接的第二臂架，所述第一臂架與臂架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一臂架擺動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一臂架與第二臂架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二臂架擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件。

所述臂架組件還包括安裝噴嘴的第三臂架，所述第三臂架與第二臂架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)第三臂架水平旋轉(zhuǎn)的第三馬達(dá)減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)第三臂架豎直旋轉(zhuǎn)的第四馬達(dá)減速機(jī)，所述第三馬達(dá)減速機(jī)與所述第四馬達(dá)減速機(jī)垂直交叉布置。

所述第三臂架位置處設(shè)有用于限制第三臂架水平旋轉(zhuǎn)角度的水平限位件及用于限制第三臂架豎直旋轉(zhuǎn)角度的兩豎直限位件。

所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接座及升降油缸，所述泵送組件鉸接于所述鉸接座上，所述升降油缸的一端鉸接于車體上，另一端鉸接于所述泵送組件上。

還包括用于控制臂架組件的臂架液壓系統(tǒng)，所述臂架液壓系統(tǒng)包括應(yīng)急動(dòng)力組件、電機(jī)、與電機(jī)連接的臂架泵、與臂架泵連接的控制閥，所述應(yīng)急動(dòng)力組件包括應(yīng)急泵及四通球閥，所述應(yīng)急泵通過(guò)四通球閥與所述控制閥連接。

還包括位于車體下方的四個(gè)輪體，所述輪體連接有行駛操縱系統(tǒng)，所述行駛操縱系統(tǒng)包括行走泵、分流集流閥及四組驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，每個(gè)所述輪體配設(shè)一組驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)分流集流閥與行走泵的進(jìn)油口及出油口相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明設(shè)置與臂架組件連接的臂架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，此時(shí)臂架組件可多維度旋轉(zhuǎn)，使得安裝于臂架組件上的噴嘴可多角度轉(zhuǎn)動(dòng)增大了噴射作業(yè)的范圍，其使用靈活、適應(yīng)性強(qiáng)，保證了噴射臺(tái)車在狹小作業(yè)空間內(nèi)也可實(shí)現(xiàn)有效噴射，滿足煤礦井特殊作業(yè)的要求；同時(shí)，泵送組件連接有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，泵送組件的升降使得下料高度可調(diào)，在滿足煤礦井狹小空間作業(yè)要求的同時(shí)，又可滿足混凝土罐車的卸料高度要求。

附圖說(shuō)明

在下文中將基于實(shí)施例并參考附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明臂架組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明第一回轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明第二回轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明泵送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明第三馬達(dá)減速機(jī)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明第四馬達(dá)減速機(jī)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明限位件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明臂架液壓系統(tǒng)的原理示意圖。

圖10是本發(fā)明行駛操縱系統(tǒng)的原理示意圖。

圖中各標(biāo)號(hào)表示：

1、車體；11、輪體；2、噴嘴；3、臂架組件；31、第一臂架；32、第二臂架；33、第三臂架；331、水平限位件；332、豎直限位件；34、第一驅(qū)動(dòng)件；35、第二驅(qū)動(dòng)件；36、第三馬達(dá)減速機(jī)；37、第四馬達(dá)減速機(jī)；38、L形安裝座；39、傳動(dòng)座；4、泵送組件；5、臂架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；51、第一回轉(zhuǎn)組件；511、第一馬達(dá)減速機(jī)；512、第一齒輪；513、第一回轉(zhuǎn)支承；52、第二回轉(zhuǎn)組件；521、第二馬達(dá)減速機(jī)；522、第二齒輪；523、第二回轉(zhuǎn)支承；524、安裝殼體；53、L形連接管；6、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；61、鉸接座；62、升降油缸；7、臂架液壓系統(tǒng)；71、電機(jī)；72、臂架泵；73、控制閥；74、應(yīng)急動(dòng)力組件；741、應(yīng)急泵；742、四通球閥；75、清洗水泵馬達(dá)；76、腳剎閥；77、單向閥；8、行駛操縱系統(tǒng)；81、發(fā)動(dòng)機(jī)；82、行走泵；83、分流集流閥；84、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；9、轉(zhuǎn)向泵；10、轉(zhuǎn)向器。

具體實(shí)施方式

下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但并不因此而限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本實(shí)施例的礦用混凝土噴射臺(tái)車，包括車體1及噴嘴2，車體1上設(shè)有臂架組件3及泵送組件4，噴嘴2安裝于臂架組件3上，臂架組件3連接有臂架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，可驅(qū)動(dòng)臂架組件3多維度旋轉(zhuǎn)。使得安裝于臂架組件3上的噴嘴2可多角度轉(zhuǎn)動(dòng)增大了噴射作業(yè)的范圍，其使用靈活、適應(yīng)性強(qiáng)，保證了噴射臺(tái)車在狹小作業(yè)空間內(nèi)也可實(shí)現(xiàn)有效噴射，滿足煤礦井特殊作業(yè)的要求；泵送組件4用于將混凝土泵送至噴嘴2，泵送組件4連接有驅(qū)動(dòng)泵送組件4升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，泵送組件4的升降使得下料高度可調(diào)，在滿足煤礦井狹小空間作業(yè)要求的同時(shí)，又可滿足混凝土罐車的卸料高度要求。

如圖2所示，本實(shí)施例中，臂架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括第一回轉(zhuǎn)組件51及第二回轉(zhuǎn)組件52，第一回轉(zhuǎn)組件51安裝于車體1上，用于帶動(dòng)臂架組件3水平旋轉(zhuǎn)；第二回轉(zhuǎn)組件52安裝于第一回轉(zhuǎn)組件51上，用于帶動(dòng)臂架組件3豎直旋轉(zhuǎn)，臂架組件3安裝于第二回轉(zhuǎn)組件52上，其結(jié)構(gòu)緊湊。

如圖3所示，本實(shí)施例中，第二回轉(zhuǎn)組件52通過(guò)L形連接管53安裝于第一回轉(zhuǎn)組件51上，第一回轉(zhuǎn)組件51包括第一馬達(dá)減速機(jī)511、第一齒輪512及第一回轉(zhuǎn)支承513，第一齒輪512與第一馬達(dá)減速機(jī)511驅(qū)動(dòng)連接，第一回轉(zhuǎn)支承513與第一齒輪512嚙合，L形連接管53的一端與第一回轉(zhuǎn)支承513的外圈固定連接，通過(guò)第一馬達(dá)減速機(jī)511即可驅(qū)動(dòng)第一回轉(zhuǎn)支承513轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)L形連接管53的水平旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)臂架組件3水平旋轉(zhuǎn)。如圖4所示，本實(shí)施例中，第二回轉(zhuǎn)組件52包括第二馬達(dá)減速機(jī)521、第二齒輪522、第二回轉(zhuǎn)支承523及安裝殼體524，第二齒輪522及第二回轉(zhuǎn)支承523設(shè)置于安裝殼體524內(nèi)，第二齒輪522與第二馬達(dá)減速機(jī)521驅(qū)動(dòng)連接，第二回轉(zhuǎn)支承523與第二齒輪522嚙合，L形連接管53的另一端安裝于第二回轉(zhuǎn)支承523的內(nèi)圈，臂架組件3與第二回轉(zhuǎn)支承523的外圈固定連接，通過(guò)第二馬達(dá)減速機(jī)521即可驅(qū)動(dòng)第二回轉(zhuǎn)支承523轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)臂架組件3豎直旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明采用L形連接管53連接兩組回轉(zhuǎn)組件，其結(jié)構(gòu)布局緊湊；本發(fā)明將馬達(dá)減速機(jī)、齒輪及回轉(zhuǎn)支承組合傳動(dòng)，其操作方便，且占用空間小，同時(shí)，采用馬達(dá)減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)臂架組件3的大幅度擺動(dòng)。

如圖5所示，本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括鉸接座61及升降油缸62，鉸接座61安裝于車體1上，泵送組件4鉸接于鉸接座61上形成鉸接支點(diǎn)；升降油缸62的缸體鉸接于車體1上，升降油缸62的活塞桿鉸接于泵送組件4上，升降油缸62的伸縮使泵送組件4繞鉸接支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得泵送組件4高度可調(diào)，以適應(yīng)混凝土罐車卸料高度，即當(dāng)混凝土罐車卸料時(shí)，泵送組件4高度可調(diào)可降低料斗高度，使得料斗順利缷料。

本實(shí)施例中，臂架組件3包括第一臂架31及第二臂架32，第一臂架31與臂架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5鉸接，第二臂架32與第一臂架31鉸接，第一臂架31與臂架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5之間設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)件34，第一驅(qū)動(dòng)件34驅(qū)動(dòng)第一臂架31擺動(dòng)；第一臂架31與第二臂架32之間設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)件35，第二驅(qū)動(dòng)件35驅(qū)動(dòng)第二臂架32擺動(dòng)。本發(fā)明第一驅(qū)動(dòng)件34及第二驅(qū)動(dòng)件35的設(shè)置使得第一臂架31及第二臂架32可俯仰或變幅，使得設(shè)置于臂架組件3上的噴嘴2可前后伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步增加了噴嘴2的作業(yè)范圍，進(jìn)一步提高了噴射臺(tái)車在狹小空間內(nèi)作業(yè)的適應(yīng)性。本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)件34及第二驅(qū)動(dòng)件35為液壓油缸，通過(guò)液壓油缸的起始行程可設(shè)置轉(zhuǎn)向角度、設(shè)置不同的工作范圍，在其他實(shí)施例中，只要能夠有效驅(qū)動(dòng)第一臂架31及第二臂架32擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件類型均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本實(shí)施例中，臂架組件3還包括安裝噴嘴2的第三臂架33，第三臂架33與第二臂架32之間設(shè)有第三馬達(dá)減速機(jī)36及第四馬達(dá)減速機(jī)37，第三馬達(dá)減速機(jī)36驅(qū)動(dòng)第三臂架33水平旋轉(zhuǎn)，第四馬達(dá)減速機(jī)37驅(qū)動(dòng)第三臂架33豎直旋轉(zhuǎn)，第三馬達(dá)減速機(jī)36與第四馬達(dá)減速機(jī)37垂直交叉布置，通過(guò)兩個(gè)相互垂直的馬達(dá)減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)第三臂架33水平和豎直面內(nèi)的多維擺動(dòng)，使得噴嘴2在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)多角度噴射。本發(fā)明采用第一回轉(zhuǎn)組件51、第二回轉(zhuǎn)組件52、驅(qū)動(dòng)臂架擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件及帶動(dòng)第三臂架33旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)減速機(jī)結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)了噴嘴2在煤礦井內(nèi)噴射位置的宏觀及微觀調(diào)整，完成了隧道掌子面一周附近的混凝土噴射，其使用靈活、保證了噴嘴2在煤礦井內(nèi)多角度噴射的要求，且結(jié)構(gòu)緊湊、工作效率高。

如圖6、圖7所示，本實(shí)施例中，第三馬達(dá)減速機(jī)36與第四馬達(dá)減速機(jī)37之間設(shè)有L形安裝座38，第三馬達(dá)減速機(jī)36設(shè)于L形連接座38的一邊，第三馬達(dá)減速機(jī)36的外殼安裝于第二臂架32上，第三馬達(dá)減速機(jī)36的輸出端與L形連接座38連接；第四馬達(dá)減速機(jī)37設(shè)于L形連接座38的另一邊，第四馬達(dá)減速機(jī)37的外殼安裝于L形安裝座38上，第四馬達(dá)減速機(jī)37的輸出端與第三臂架33連接。

如圖8所示，本實(shí)施例中，第三臂架33位置處設(shè)有水平限位件331及兩豎直限位件332，第三臂架33上設(shè)有與第四馬達(dá)減速機(jī)37的輸出端同軸固定設(shè)置的傳動(dòng)座39，水平限位件331安裝于傳動(dòng)座39上，并位于所述第四馬達(dá)減速機(jī)37的左側(cè)，水平限位件331用于限制第三臂架33的水平旋轉(zhuǎn)角度；兩豎直限位件332設(shè)置于L形連接座38上，并相對(duì)設(shè)置于第四馬達(dá)減速機(jī)37的上下兩側(cè)，豎直限位件332用于限制第三臂架33的豎直旋轉(zhuǎn)角度。本實(shí)施例中，水平限位件331及豎直限位件332可以是通過(guò)電氣系統(tǒng)控制的行程開(kāi)關(guān)，也可以是機(jī)械式的限位開(kāi)關(guān)。

如圖9所示，本實(shí)施例中，礦用混凝土噴射臺(tái)車還包括用于控制臂架組件3工作的臂架液壓系統(tǒng)7，臂架液壓系統(tǒng)7包括包括應(yīng)急動(dòng)力組件74、電機(jī)71、與電機(jī)71連接的臂架泵72及與臂架泵72連接的控制閥73，應(yīng)急動(dòng)力組件74包括應(yīng)急泵741及四通球閥742，應(yīng)急泵741直接與車載的發(fā)動(dòng)機(jī)81及行走泵82連接，四通球閥742的入口與應(yīng)急泵741的出口連接，四通球閥742的一出口與控制閥73連接，四通球閥742的另兩出口分別與腳剎閥76及清洗水泵馬達(dá)75的進(jìn)油管連接，腳剎閥76的出油管與行走輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84連接。本發(fā)明在現(xiàn)有噴射臂架動(dòng)力系統(tǒng)上增加一路動(dòng)力來(lái)源作為應(yīng)急動(dòng)力，在臂架組件3正常工作時(shí)，臂架主動(dòng)力系統(tǒng)中的臂架泵72通過(guò)電機(jī)71帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臂架組件3進(jìn)行動(dòng)作；當(dāng)電機(jī)71或臂架泵72發(fā)生故障或突然停電時(shí)，應(yīng)急動(dòng)力組件74啟動(dòng)，只需切換四通球閥742至臂架工作位即可使應(yīng)急泵741提供動(dòng)力給臂架組件3，其操作方便快捷。本發(fā)明采用雙動(dòng)力液壓系統(tǒng)，使得臂架組件3在無(wú)法正常工作時(shí)，可保證臂架組件3正常折疊，避免了耽誤生產(chǎn)、影響工期進(jìn)度的發(fā)生，使得噴射臺(tái)車可順利移出隧道，其安全可靠高。在優(yōu)選實(shí)施例中，臂架泵72與控制閥73之間及四通球閥742與控制閥73之間設(shè)有單向閥77。

如圖10所示，本實(shí)施例中，礦用混凝土噴射臺(tái)車還包括位于車體1下方的四個(gè)輪體11，輪體11連接有行駛操縱系統(tǒng)8，行駛操縱系統(tǒng)8包括行走泵82、分流集流閥83及四組驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84，每個(gè)輪體11配設(shè)一組驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84通過(guò)分流集流閥83與行走泵82的進(jìn)油口及出油口相連。本發(fā)明各輪體11配備有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84，行駛操縱系統(tǒng)8采用全液壓四輪輪邊獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，配合分流集流閥83實(shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向、同步行走及防打滑，整機(jī)安全可靠性高；同時(shí)，行走泵82通過(guò)液壓管路經(jīng)分流集流閥83直接驅(qū)動(dòng)輪邊馬達(dá)，無(wú)需設(shè)置分動(dòng)箱及傳動(dòng)軸，其結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理靈活，可滿足巷道施工要求，設(shè)備適應(yīng)性強(qiáng)。

本實(shí)施例中，在車體1的前方設(shè)置有駕駛室，駕駛室內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)向器10、換向電控裝置和腳剎閥76；換向電控裝置連接換向閥的電控接口，換向閥的進(jìn)油管與應(yīng)急泵741相連，換向閥的出油管與行走泵82連接；轉(zhuǎn)向器10的進(jìn)油管通過(guò)切換閥與轉(zhuǎn)向泵9相連，轉(zhuǎn)向器10的出油管與行走輪的轉(zhuǎn)向橋連接，本發(fā)明的行車制動(dòng)和轉(zhuǎn)向器10同樣采用全液壓驅(qū)動(dòng)，進(jìn)一步滿足了巷道施工要求，提高了設(shè)備在煤礦巷道中的適應(yīng)性。

本實(shí)施例中，礦用混凝土噴射臺(tái)車還包括控制泵送裝置工作的泵送液壓系統(tǒng)，泵送液壓系統(tǒng)包括電機(jī)、與電機(jī)連接的主油泵、控制閥、泵送油缸、擺動(dòng)油缸和攪拌馬達(dá)。本實(shí)施例中，礦用混凝土噴射臺(tái)車整機(jī)結(jié)構(gòu)件、液壓元件、電氣元件均符合煤礦施工相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，具備煤安認(rèn)證條件。

雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個(gè)實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以任意方式組合起來(lái)。本發(fā)明并不局限于文中公開(kāi)的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。