本發(fā)明涉及一種掘進機。

背景技術：

掘進機是一種用于開鑿平直地下巷道的設備，具有安全高效、成巷質量好等優(yōu)點，專利號為CN201610829775.9的申請公布了一種掘進機及掘進方法，包括：刀盤；驅動刀盤轉動的驅動組；護盾，包括連接在刀盤后端的內護盾，以及套設在內護盾外側并與內護盾固定連接的外護盾，內護盾與外護盾之間設置配合間隙；調節(jié)油缸，固設在內護盾上，調節(jié)油缸的伸縮活塞伸過內護盾和外護盾之間的配合間隙頂撐到外護盾的內側面；推進系統(tǒng)，固定連接在內護盾內腔內，用于掘進機的推進；本發(fā)明同時還提供了一種掘進方法，以解決由于大埋深、破碎不良地質隧道導致的卡盾停機的問題，本發(fā)明提供的掘進機具有掘進效率高、節(jié)能環(huán)保等的優(yōu)點；專利號為CN201610839087.0的申請公布了一種掘進機截割頭自動焊接裝置，屬于自動焊接技術領域；所述掘進機截割頭自動焊接裝置包括：工作臺、行走部、升降部、旋轉伸縮部、焊接部、支撐臺和控制器；截割頭安裝在工作臺上，行走部與工作臺連接，升降部與旋轉伸縮部連接，旋轉伸縮部與焊接部連接；焊接部包括手爪機構和焊槍，焊槍安裝在手爪機構上，手爪機構與旋轉伸縮部連接且能夠夾持截齒座；控制器安裝在支撐臺上且分別與行走部、升降部、旋轉伸縮部和焊接部有線連接，或者控制器通過無線信號收發(fā)器分別與行走部、升降部、旋轉伸縮部和焊接部無線連接；通過本發(fā)明的掘進機截割頭自動焊接裝置能夠實現(xiàn)對截齒座的自動焊接，也可以有效保證焊接精度，提高工作效率；掘進機運作過程中在負荷、旋轉作業(yè)方面都存在一些缺陷，其負荷超載或者旋轉異常，可能會對運行效果產生不好的影響。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于提供一種有效的掘進機截割作業(yè)負荷協(xié)調旋轉輔助模塊。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的。一種掘進機截割作業(yè)負荷協(xié)調旋轉輔助模塊，包括一個機體，在機體上設置負荷傳感模塊、推進協(xié)調模塊、轉速感應模塊、管理模塊，運行時，負荷傳感模塊設置在截割部件上，推進協(xié)調模塊設置在推進作業(yè)上，轉速感應模塊設置在旋轉部件上，管理模塊處理綜合信息。

一種掘進機截割作業(yè)負荷協(xié)調旋轉輔助模塊，在負荷傳感模塊上設置負荷設定模塊，設定機身作業(yè)時其負荷的合理范圍。

一種掘進機截割作業(yè)負荷協(xié)調旋轉輔助模塊，在推進協(xié)調模塊上設置高速限定模塊，根據(jù)負荷情況限定推進作業(yè)的速度數(shù)值。

一種掘進機截割作業(yè)負荷協(xié)調旋轉輔助模塊，在管理模塊上設置提示模塊，當感應到機身負荷異常或者推進速度過快時，發(fā)出提示。

一種掘進機截割作業(yè)負荷協(xié)調旋轉輔助模塊，提示模塊發(fā)出提示的方式為聲音或者LED顯示。

上述一種掘進機截割作業(yè)負荷協(xié)調旋轉輔助模塊，通過控制運作啟動零負荷狀態(tài)以及運作過程中避免負荷超載，同時，根據(jù)負荷情況協(xié)調推進速度，使得順利運作，延長部件使用壽命。

附圖說明

附圖1為一種掘進機截割作業(yè)負荷協(xié)調旋轉輔助模塊的結構示意圖。

圖中標號分別為：1-機體、2-負荷傳感模塊、3-推進協(xié)調模塊、4-轉速感應模塊、5-管理模塊、6-負荷設定模塊、7-高速限定模塊、8-提示模塊。

附圖2為一種掘進機截割作業(yè)負荷協(xié)調旋轉輔助模塊的結構示意圖。

圖中標號分別為：1-機體、2-負荷傳感模塊、3-推進協(xié)調模塊、4-轉速感應模塊、5-管理模塊、6-負荷設定模塊、7-高速限定模塊、8-提示模塊、9-信息傳感模塊。

附圖3為一種掘進機截割作業(yè)負荷協(xié)調旋轉輔助模塊的結構示意圖。

圖中標號分別為：1-機體、2-負荷傳感模塊、3-推進協(xié)調模塊、4-轉速感應模塊、5-管理模塊、6-負荷設定模塊、7-高速限定模塊、8-提示模塊、9-信息傳感模塊、10-動力切斷模塊。

具體實施方式

實施例1：如附圖1所示。一種掘進機截割作業(yè)負荷協(xié)調旋轉輔助模塊，包括一個機體(1)，在機體(1)上設置負荷傳感模塊(2)、推進協(xié)調模塊(3)、轉速感應模塊(4)、管理模塊(5)，運行時，負荷傳感模塊(2)設置在截割部件上，感應其實時負荷情況，推進協(xié)調模塊(3)設置在推進作業(yè)上，協(xié)調推進速度，轉速感應模塊(4)設置在旋轉部件上，管理模塊(5)處理綜合信息。

一種掘進機截割作業(yè)負荷協(xié)調旋轉輔助模塊，在負荷傳感模塊(2)上設置負荷設定模塊(6)，設定機身作業(yè)時其負荷的合理數(shù)值范圍，以及規(guī)定零負荷作業(yè)的特定程序或者極限負荷數(shù)值。

一種掘進機截割作業(yè)負荷協(xié)調旋轉輔助模塊，在推進協(xié)調模塊(3)上設置高速限定模塊(7)，根據(jù)不同負荷情況來限定推進作業(yè)的速度數(shù)值。

一種掘進機截割作業(yè)負荷協(xié)調旋轉輔助模塊，在管理模塊(5)上設置提示模塊(8)，當感應到機身帶負荷啟動或者運作過程中負荷量不符合合理數(shù)值范圍、推進作業(yè)速度過快時，發(fā)出提示。

一種掘進機截割作業(yè)負荷協(xié)調旋轉輔助模塊，提示模塊(8)發(fā)出提示的方式為聲音或者LED顯示。

實施例2：如附圖2所示。與實施例1的區(qū)別在于在負荷傳感模塊(2)上設置信息傳感模塊(9)，將實時感應到的負荷數(shù)值信息，根據(jù)特定作業(yè)狀態(tài)，定點定時傳輸?shù)讲煌南嚓P模塊處理。

實施例3：如附圖3所示。與實施例1、2的區(qū)別在于在轉速感應模塊(4)上設置動力切斷模塊(10)，當感應到機身運作部件旋轉速度過慢或者停止作業(yè)時，及時切斷動力提供部件，停止截割。

上述一種掘進機截割作業(yè)負荷協(xié)調旋轉輔助模塊，通過控制運作啟動零負荷狀態(tài)以及運作過程中避免負荷超載，同時，根據(jù)負荷情況協(xié)調推進速度，使得順利運作，延長部件使用壽命。