本發(fā)明涉及石油鉆井技術(shù)，尤其涉及一種地面指令下傳方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在石油鉆井作業(yè)中，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具已經(jīng)廣泛應(yīng)用于石油勘探開發(fā)作業(yè)中?，F(xiàn)有的用于地面指令下傳的方法主要有兩種：(1)是先使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具停止鉆進，然后通過“關(guān)”和“開”泥漿泵以形成“0”和“1”的泥漿脈沖，再通過與“開”和“關(guān)”泥漿泵的時間相結(jié)合進行編碼，形成特定的編碼以便進行地面指令的下傳；(2)通過對立管泥漿進行一定流量和一定時間的分流，使得井下渦輪發(fā)電機渦輪轉(zhuǎn)速發(fā)生周期性變化，從而實現(xiàn)地面指令的編碼，再由渦輪發(fā)電機控制電路檢測并解出這個編碼，并傳遞給旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具控制電路，從而實現(xiàn)控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具的功能。

第一種指令下傳方法的主要缺點是：必須要讓旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具停止鉆進，才能進行指令的下傳，這樣做會造成鉆井作業(yè)時間延長，效率降低，作業(yè)成本增加。而且當泥漿泵停泵后，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具鉆進時產(chǎn)生的巖屑會由于停泵而逐漸沉積，附著在工具表面，當鉆進時可能會引起卡鉆等井下事故。

第二種指令下傳方法需要在井場增加立管泥漿分流裝置，并用高壓軟管與立管和泥漿池連接，將泥漿從立管中分出，通過立管泥漿分流裝置再回到泥漿池中。再用電纜將立管泥漿分流裝置與控制室連接，實現(xiàn)現(xiàn)場工程師對立管泥漿分流裝置的遠程控制。因此，第二種指令下傳方法的主要缺點是：增加了設(shè)備和費用，也增加了現(xiàn)場工程師的工作量；并且在完成井上作業(yè)后，還需要儀修工程師對設(shè)備進行維護保養(yǎng)，也增加了成本和工作量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明實施例提出了一種地面指令下傳方法和系統(tǒng)，能夠在不需要關(guān)停泥漿泵和不需要增加現(xiàn)場操作設(shè)備、人員和工時的情況下，實現(xiàn)將地面指令傳遞給旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具。

為了達到上述目的，本發(fā)明實施例提出了一種地面指令下傳方法，該方法包括：

根據(jù)預(yù)先設(shè)置的第一下傳指令對照表確定地面要下傳的指令所對應(yīng)的編碼，并根據(jù)該編碼確定地下旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具中鉆具的旋轉(zhuǎn)速度；

根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度控制鉆具進行旋轉(zhuǎn)；

檢測鉆具根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的向心加速度；

根據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二下傳指令對照表確定向心加速度對應(yīng)的編碼，根據(jù)該編碼和第一下傳指令對照表確定地面要下傳的指令。

可選地，該編碼為二進制碼；第一下傳指令對照表包括：地面要下傳的指令與二進制碼的對應(yīng)關(guān)系，以及二進制碼與鉆具的旋轉(zhuǎn)速度的對應(yīng)關(guān)系；其中，第一下傳指令對照表中的每條指令各不相同，不同的指令對應(yīng)不同的二進制碼，不同的二進制碼對應(yīng)不同的旋轉(zhuǎn)速度；或者，

該編碼為預(yù)定的基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍，該基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍為鉆具的旋轉(zhuǎn)速度，第一下傳指令對照表包括：地面要下傳的指令與基礎(chǔ)速度V的不同的正整數(shù)倍的對應(yīng)關(guān)系；其中，第一下傳指令對照表中的每條指令各不相同，不同的指令對應(yīng)基礎(chǔ)速度V的不同的正整數(shù)倍。

可選地，當該編碼為二進制碼時，二進制碼與鉆具的旋轉(zhuǎn)速度的對應(yīng)關(guān)系是指：

第一下傳指令對照表中的每個二進制碼對應(yīng)一種旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)置，其中，旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)置中包括速度大小的設(shè)置和旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)置。

可選地，

當該編碼為二進制碼時，第二下傳指令對照表包括：第一下傳指令對照表中的每個二進制碼與鉆具的向心加速度的對應(yīng)關(guān)系。其中，第二下傳指令對照表中的每個二進制碼各不相同，不同的二進制碼對應(yīng)不同的向心加速度。

在預(yù)先設(shè)置第二下傳指令對照表之前，對于第一下傳指令對照表中的每個二進制碼進行以下處理：先根據(jù)第一下傳指令對照表確定二進制碼對應(yīng)的鉆具的旋轉(zhuǎn)速度，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度計算鉆具的向心加速度，并將計算出的向心加速度與二進制碼一一對應(yīng)，將其對應(yīng)關(guān)系保存在第二下傳指令對照表中。

當該編碼為預(yù)定的基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍時，第二下傳指令對照表包括：第一下傳指令對照表中的基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍與鉆具的向心加速度的大小的對應(yīng)關(guān)系；其中，第二下傳指令對照表中的每個基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍各不相同，不同的基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍對應(yīng)不同的向心加速度的大小。

在預(yù)先設(shè)置第二下傳指令對照表之前，對于第一下傳指令對照表中的每個基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍進行以下處理：根據(jù)每個基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍計算鉆具的向心加速度的大小，并將計算出的向心加速度的大小與每個基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍一一對應(yīng)，將其對應(yīng)關(guān)系保存在第二下傳指令對照表中。

可選地，檢測鉆具根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的向心加速度包括：采集向心加速度信號，對采集的軸向加速度信號進行濾波、放大以及模數(shù)轉(zhuǎn)換，獲得軸向加速度。

本發(fā)明實施例還提出一種地面指令下傳系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

編碼模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的第一下傳指令對照表確定地面要下傳的指令所對應(yīng)的編碼，并根據(jù)該編碼確定地下旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具中鉆具的旋轉(zhuǎn)速度。

控制模塊，用于根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度控制鉆具旋轉(zhuǎn)。

檢測模塊，用于檢測鉆具根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的向心加速度。

解碼模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二下傳指令對照表確定向心加速度對應(yīng)的編碼，根據(jù)該編碼和第一下傳指令對照表確定地面要下傳的指令。

可選地，

該編碼為二進制碼；第一下傳指令對照表包括：地面要下傳的指令與二進制碼的對應(yīng)關(guān)系，以及二進制碼與鉆具的旋轉(zhuǎn)速度的對應(yīng)關(guān)系。其中，第一下傳指令對照表中的每條指令各不相同，不同的指令對應(yīng)不同的二進制碼，不同的二進制碼對應(yīng)不同的旋轉(zhuǎn)速度；或者，

該編碼為預(yù)定的基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍，基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍為鉆具的旋轉(zhuǎn)速度，第一下傳指令對照表包括：地面要下傳的指令與基礎(chǔ)速度V的不同的正整數(shù)倍的對應(yīng)關(guān)系；其中，第一下傳指令對照表中的每條指令各不相同，不同的指令對應(yīng)基礎(chǔ)速度V的不同的正整數(shù)倍。

可選地，當該編碼為二進制碼時，二進制碼與鉆具的旋轉(zhuǎn)速度的對應(yīng)關(guān)系是指：

第一下傳指令對照表中的每個二進制碼對應(yīng)一種旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)置，其中，旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)置中包括速度大小的設(shè)置和旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)置。

可選地，

當該編碼為二進制碼時，第二下傳指令對照表包括：第一下傳指令對照表中的每個二進制碼與鉆具的向心加速度的對應(yīng)關(guān)系。其中，第二下傳指令對照表中的每個二進制碼各不相同，不同的二進制碼對應(yīng)不同的向心加速度。

在預(yù)先設(shè)置第二下傳指令對照表之前，對于第一下傳指令對照表中的每個二進制碼進行以下處理：先根據(jù)第一下傳指令對照表確定二進制碼對應(yīng)的鉆具的旋轉(zhuǎn)速度，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度計算鉆具的向心加速度，并將計算出的向心加速度與二進制碼一一對應(yīng)，將其對應(yīng)關(guān)系保存在第二下傳指令對照表中。

當該編碼為預(yù)定的基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍時，第二下傳指令對照表包括：第一下傳指令對照表中的基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍與鉆具的向心加速度的大小的對應(yīng)關(guān)系；其中，第二下傳指令對照表中的每個基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍各不相同，不同的基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍對應(yīng)不同的向心加速度的大小。

在預(yù)先設(shè)置第二下傳指令對照表之前，對于第一下傳指令對照表中的每個基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍進行以下處理：根據(jù)每個基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍計算鉆具的向心加速度的大小，并將計算出的向心加速度的大小與每個基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍一一對應(yīng)，將其對應(yīng)關(guān)系保存在第二下傳指令對照表中。

可選地，檢測鉆具根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的向心加速度包括：采集向心加速度信號，對采集的向心加速度信號進行濾波、放大以及模數(shù)轉(zhuǎn)換，獲得向心加速度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例包括：根據(jù)預(yù)先設(shè)置的第一下傳指令對照表確定地面要下傳的指令所對應(yīng)的編碼，并根據(jù)該編碼確定地下旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具中鉆具的旋轉(zhuǎn)速度；根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度控制鉆具進行旋轉(zhuǎn)；檢測鉆具根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的向心加速度；根據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二下傳指令對照表確定向心加速度對應(yīng)的編碼，根據(jù)該編碼和第一下傳指令對照表確定地面要下傳的指令。通過本發(fā)明實施例的方案，能夠在不需要關(guān)停泥漿泵和不需要增加現(xiàn)場操作設(shè)備、人員和工時的情況下，實現(xiàn)將地面指令傳遞給旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具。

附圖說明

下面對本發(fā)明實施例中的附圖進行說明，實施例中的附圖是用于對本發(fā)明的進一步理解，與說明書一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限制。

圖1為本發(fā)明實施例的地面指令下傳方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例的地面指令下傳系統(tǒng)框圖。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述，并不能用來限制本發(fā)明的保護范圍。

本發(fā)明實施例對地下旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具中鉆具的旋轉(zhuǎn)速度進行控制，使儀器產(chǎn)生的向心加速度隨之變化，實現(xiàn)地面指令的編碼。井下儀器通過測量向心加速度的大小變換，實現(xiàn)解碼，從而實現(xiàn)地面指令的下傳功能。本發(fā)明實施例在于不需要關(guān)停泥漿泵和不需要增加現(xiàn)場操作設(shè)備、人員和工時的情況下，實現(xiàn)將地面指令傳遞給旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具，從而實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具的控制。

具體地，本發(fā)明實施例提出了一種地面指令下傳方法，如圖1所示，該方法包括：

S101、根據(jù)預(yù)先設(shè)置的第一下傳指令對照表確定地面要下傳的指令所對應(yīng)的編碼，并根據(jù)該編碼確定地下旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具中鉆具的旋轉(zhuǎn)速度。

可選地，該編碼為二進制碼；第一下傳指令對照表包括：地面要下傳的指令與二進制碼的對應(yīng)關(guān)系，以及二進制碼與鉆具的旋轉(zhuǎn)速度的對應(yīng)關(guān)系。其中，第一下傳指令對照表中的每條指令各不相同，不同的指令對應(yīng)不同的二進制碼，不同的二進制碼對應(yīng)不同的旋轉(zhuǎn)速度?；蛘撸?/p>

該編碼為預(yù)定的基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍，該基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍為鉆具的旋轉(zhuǎn)速度，第一下傳指令對照表包括：地面要下傳的指令與基礎(chǔ)速度V的不同的正整數(shù)倍的對應(yīng)關(guān)系；其中，第一下傳指令對照表中的每條指令各不相同，不同的指令對應(yīng)基礎(chǔ)速度V的不同的正整數(shù)倍。

可選地，當該編碼為二進制碼時，二進制碼與鉆具的旋轉(zhuǎn)速度的對應(yīng)關(guān)系是指：

第一下傳指令對照表中的每個二進制碼對應(yīng)一種旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)置，其中，旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)置中包括速度大小的設(shè)置和旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)置。

在本發(fā)明的實施例中，每個二進制碼對應(yīng)一種旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)置，比如“0001”對應(yīng)旋轉(zhuǎn)速度為2000轉(zhuǎn)/分，旋轉(zhuǎn)方向為正時針；“0010”對應(yīng)旋轉(zhuǎn)速度為2000轉(zhuǎn)/分，旋轉(zhuǎn)方向為逆時針；“0011”對應(yīng)旋轉(zhuǎn)速度為2500轉(zhuǎn)/分，旋轉(zhuǎn)方向為正時針；“0100”對應(yīng)旋轉(zhuǎn)速度為2500轉(zhuǎn)/分，旋轉(zhuǎn)方向為逆時針。

需要說明的是，本發(fā)明實施例方案中為了有利于機器識別以及實現(xiàn)自動化操作，在指令對照表中加入了編碼，即，先將不同的指令與二進制碼相對應(yīng)(這里也可以選擇其它可行的編碼形式，如采用“0”和“1”進行編碼)，再將二進制碼與旋轉(zhuǎn)速度相對應(yīng)，以及下述的，先將向心加速度與二進制碼相對應(yīng)，再將二進制碼與地面下傳指令相對應(yīng)。在其它實施例中，地面下傳指令可以直接與旋轉(zhuǎn)速度相對應(yīng)，如本發(fā)明實施例中該編碼可以為預(yù)定的基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍時的方案；向心加速度也可以直接與地面下傳指令相對應(yīng)。

S102、根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度控制鉆具進行旋轉(zhuǎn)。

S103、檢測鉆具根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的向心加速度。

可選地，檢測鉆具根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的向心加速度包括：采集向心加速度信號，對采集的軸向加速度信號進行濾波、放大以及模數(shù)轉(zhuǎn)換，獲得軸向加速度。

在本發(fā)明的實施例中，通過與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具的鉆具同軸安裝的位于地下的加速度傳感器檢測鉆具旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的向心加速度。并通過安裝于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具中的加速度傳感器信號采集電路采集向心加速度信號，并對采集的向心加速度信號進行濾波、放大以及模數(shù)轉(zhuǎn)換，獲得向心加速度。

S104、根據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二下傳指令對照表確定向心加速度對應(yīng)的編碼，根據(jù)該編碼和第一下傳指令對照表確定地面要下傳的指令。

可選地，當該編碼為二進制碼時，第二下傳指令對照表包括：第一下傳指令對照表中的每個二進制碼與鉆具的向心加速度的對應(yīng)關(guān)系。其中，第二下傳指令對照表中的每個二進制碼各不相同，不同的二進制碼對應(yīng)不同的向心加速度。

在預(yù)先設(shè)置第二下傳指令對照表之前，對于第一下傳指令對照表中的每個二進制碼進行以下處理：先根據(jù)第一下傳指令對照表確定二進制碼對應(yīng)的鉆具的旋轉(zhuǎn)速度，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度計算鉆具的向心加速度，并將計算出的向心加速度與二進制碼一一對應(yīng)，將其對應(yīng)關(guān)系保存在第二下傳指令對照表中。

具體地，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二下傳指令對照表確定向心加速度對應(yīng)的編碼，根據(jù)該編碼和第一下傳指令對照表確定地面要下傳的指令是指：

將向心加速度與預(yù)先設(shè)置的所述第二下傳指令對照表相比較，根據(jù)第二下傳指令對照表中的每個二進制碼與鉆具的向心加速度的對應(yīng)關(guān)系，獲得向心加速度對應(yīng)的二進制碼，將該二進制碼與第一下傳指令對照表相比較，根據(jù)第一下傳指令對照表中的地面要下傳的指令與二進制碼的對應(yīng)關(guān)系獲得地面要下傳的指令。

當該編碼為預(yù)定的基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍時，第二下傳指令對照表包括：第一下傳指令對照表中的基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍與鉆具的向心加速度的大小的對應(yīng)關(guān)系；其中，第二下傳指令對照表中的每個基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍各不相同，不同的基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍對應(yīng)不同的向心加速度的大小。

在預(yù)先設(shè)置第二下傳指令對照表之前，對于第一下傳指令對照表中的每個基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍進行以下處理：根據(jù)每個基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍計算鉆具的向心加速度的大小，并將計算出的向心加速度的大小與每個基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍一一對應(yīng)，將其對應(yīng)關(guān)系保存在第二下傳指令對照表中。

具體地，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二下傳指令對照表確定向心加速度對應(yīng)的編碼，根據(jù)該編碼和第一下傳指令對照表確定地面要下傳的指令是指：

將向心加速度的變化時間長度與預(yù)先設(shè)置的所述第二下傳指令對照表相比較，根據(jù)第二下傳指令對照表中的基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍與鉆具的向心加速度的大小的對應(yīng)關(guān)系，獲得向心加速度的大小對應(yīng)的基礎(chǔ)速度V的不同的正整數(shù)倍，將每個基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍與第一下傳指令對照表相比較，根據(jù)第一下傳指令對照表中的地面要下傳的指令與基礎(chǔ)速度V的不同的正整數(shù)倍的對應(yīng)關(guān)系獲得地面要下傳的指令。

本發(fā)明實施例還提出一種地面指令下傳系統(tǒng)，如圖2所示，該系統(tǒng)包括：

編碼模塊01，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的第一下傳指令對照表確定地面要下傳的指令所對應(yīng)的編碼，并根據(jù)該編碼確定地下旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具中鉆具的旋轉(zhuǎn)速度。

控制模塊02，用于根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度控制鉆具旋轉(zhuǎn)。

檢測模塊03，用于檢測鉆具根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的向心加速度。

解碼模塊04，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二下傳指令對照表確定向心加速度對應(yīng)的編碼，根據(jù)該編碼和第一下傳指令對照表確定地面要下傳的指令。

可選地，該編碼為二進制碼；第一下傳指令對照表包括：地面要下傳的指令與二進制碼的對應(yīng)關(guān)系，以及二進制碼與鉆具的旋轉(zhuǎn)速度的對應(yīng)關(guān)系。其中，第一下傳指令對照表中的每條指令各不相同，不同的指令對應(yīng)不同的二進制碼，不同的二進制碼對應(yīng)不同的旋轉(zhuǎn)速度?；蛘?，

該編碼為預(yù)定的基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍，該基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍為鉆具的旋轉(zhuǎn)速度，第一下傳指令對照表包括：地面要下傳的指令與基礎(chǔ)鉆具的旋轉(zhuǎn)速度的不同的正整數(shù)倍的對應(yīng)關(guān)系；其中，第一下傳指令對照表中的每條指令各不相同，不同的指令對應(yīng)基礎(chǔ)鉆具的旋轉(zhuǎn)速度的不同的正整數(shù)倍。

可選地，當該編碼為二進制碼時，二進制碼與鉆具的旋轉(zhuǎn)速度的對應(yīng)關(guān)系是指：

第一下傳指令對照表中的每個二進制碼對應(yīng)一種旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)置，其中，旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)置中包括速度大小的設(shè)置和旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)置。

可選地，當該編碼為二進制碼時，第二下傳指令對照表包括：第一下傳指令對照表中的每個二進制碼與鉆具的向心加速度的對應(yīng)關(guān)系。其中，第二下傳指令對照表中的每個二進制碼各不相同，不同的二進制碼對應(yīng)不同的向心加速度。

在預(yù)先設(shè)置第二下傳指令對照表之前，對于第一下傳指令對照表中的每個二進制碼進行以下處理：先根據(jù)第一下傳指令對照表確定二進制碼對應(yīng)的鉆具的旋轉(zhuǎn)速度，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度計算鉆具的向心加速度，并將計算出的向心加速度與二進制碼一一對應(yīng)，將其對應(yīng)關(guān)系保存在第二下傳指令對照表中。

當該編碼為預(yù)定的基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍時，第二下傳指令對照表包括：第一下傳指令對照表中的基礎(chǔ)速度V的不同的正整數(shù)倍與鉆具的向心加速度的大小的對應(yīng)關(guān)系；其中，第二下傳指令對照表中的每個基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍各不相同，不同的基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍對應(yīng)不同的向心加速度的大小。

在預(yù)先設(shè)置第二下傳指令對照表之前，對于第一下傳指令對照表中的每個基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍進行以下處理：根據(jù)每個基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍計算鉆具的向心加速度的大小，并將計算出的向心加速度的大小與每個基礎(chǔ)速度V的正整數(shù)倍一一對應(yīng)，將其對應(yīng)關(guān)系保存在第二下傳指令對照表中。

可選地，檢測模塊03檢測鉆具根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的向心加速度包括：采集向心加速度信號，對采集的向心加速度信號進行濾波、放大以及模數(shù)轉(zhuǎn)換，獲得向心加速度。

與現(xiàn)有的指令下傳相比，本發(fā)明實施例所設(shè)計指令下傳方法不需要關(guān)停泥漿泵，從而降低出現(xiàn)卡鉆的風(fēng)險，并且不需要復(fù)雜的地面分流裝置，減少現(xiàn)場設(shè)備，降低了費用和現(xiàn)場工程師安裝保養(yǎng)設(shè)備的工作量。

需要說明的是，以上所述的實施例僅是為了便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解而已，并不用于限制本發(fā)明實施例的保護范圍，在不脫離本發(fā)明實施例的發(fā)明構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明實施例所做出的任何顯而易見的替換和改進等均在本發(fā)明實施例的保護范圍之內(nèi)。