本發(fā)明屬于隧道工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種盾構(gòu)機(jī)自調(diào)節(jié)式單缸撐靴結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

盾構(gòu)機(jī)是一種隧道掘進(jìn)的專用工程機(jī)械，其掘進(jìn)過程是通過均布在盾體內(nèi)部的若干個(gè)推進(jìn)油缸來實(shí)現(xiàn)的。推進(jìn)油缸的缸筒固定在盾體上，活塞桿上鉸接有撐靴，撐靴推在后面已安裝好的管片上，通過控制活塞桿向后伸出以提供給盾構(gòu)機(jī)向前的掘進(jìn)力。

在現(xiàn)有盾構(gòu)機(jī)結(jié)構(gòu)中，推進(jìn)油缸的活塞桿在伸出過程中會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使活塞桿前端的撐靴與管片的接觸面積減小，致使推進(jìn)力傳遞不良，甚至有可能將管片劃傷、破壞。雖然雙聯(lián)油缸或多聯(lián)油缸結(jié)構(gòu)可以避免活塞桿的旋轉(zhuǎn)，但是由于多個(gè)活塞桿固定在一個(gè)撐靴上，活塞桿與撐靴之間無法進(jìn)行自由鉸接，當(dāng)盾構(gòu)機(jī)在轉(zhuǎn)彎或糾偏時(shí)，撐靴與管片接觸面積變小，同樣使得推進(jìn)力傳遞不良。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種盾構(gòu)機(jī)自調(diào)節(jié)式單缸撐靴結(jié)構(gòu)。通過使用上述結(jié)構(gòu)，克服了上述缺陷，該技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，可自動(dòng)調(diào)節(jié)自身與管片接觸形態(tài)，工作穩(wěn)定，操作使用方便。

具體的技術(shù)方案是：

一種盾構(gòu)機(jī)自調(diào)節(jié)式單缸撐靴結(jié)構(gòu)，包括撐靴主體、銷軸、撐靴靴板、油缸活塞桿、蓋板和螺栓，所述撐靴主體與油缸活塞桿通過銷軸進(jìn)行鉸接，銷軸頂部采用蓋板和螺栓進(jìn)行密封，所述撐靴靴板通過螺栓與撐靴主體進(jìn)行連接。

進(jìn)一步的，所述撐靴主體由撐靴頂部、筋板和撐靴底板焊接而成。

進(jìn)一步的，所述撐靴頂部與油缸活塞桿頂部直接接觸，撐靴頂部與油缸活塞桿頂部通過銷軸鉸接配合。

進(jìn)一步的，所述撐靴頂部預(yù)留油缸活塞桿偏轉(zhuǎn)空間，所述偏轉(zhuǎn)空間偏轉(zhuǎn)角度為最大轉(zhuǎn)彎偏轉(zhuǎn)角度。

進(jìn)一步的，所述撐靴底板上均布螺紋孔，所述撐靴底板與撐靴靴采用螺栓配合連接。

進(jìn)一步的，所述單缸撐靴結(jié)構(gòu)的重心保持在撐靴中心軸線附近。

進(jìn)一步的，所述撐靴底板為圓形結(jié)構(gòu)，且撐靴靴板帶有圓角。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明設(shè)計(jì)了單根推進(jìn)油缸用圓形推力撐靴，在推進(jìn)油缸活塞桿發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述撐靴可隨活塞桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中以及撐靴再次接觸管片時(shí)不會(huì)與盾體內(nèi)壁接觸，避免劃傷、損壞盾體和管片，提高管片拼裝的質(zhì)量，降低盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)成本。在盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向、糾偏時(shí)，推進(jìn)油缸活塞桿與已安裝管片存在一定偏轉(zhuǎn)角度，所述圓形撐靴可通過銷軸鉸接結(jié)構(gòu)自動(dòng)調(diào)節(jié)自身形態(tài)，并與管片充分接觸，保證推進(jìn)力的平穩(wěn)傳遞，提高管片拼裝的效率。本發(fā)明提出的盾構(gòu)機(jī)自調(diào)節(jié)式單杠撐靴結(jié)構(gòu)簡單，可自動(dòng)調(diào)節(jié)自身與管片接觸形態(tài)，工作穩(wěn)定，操作使用方便。

附圖說明

圖1是盾構(gòu)機(jī)自調(diào)節(jié)式單杠撐靴的工作組裝圖。

圖2是盾構(gòu)機(jī)自調(diào)節(jié)式單杠撐靴的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是盾構(gòu)機(jī)自調(diào)節(jié)式單杠撐靴頂部結(jié)構(gòu)圖。

圖4是盾構(gòu)機(jī)自調(diào)節(jié)式單杠撐靴底板板結(jié)構(gòu)圖。

圖5是盾構(gòu)機(jī)自調(diào)節(jié)式單杠撐靴銷軸結(jié)構(gòu)圖。

圖6是盾構(gòu)機(jī)自調(diào)節(jié)式單杠撐靴靴板結(jié)構(gòu)圖。

圖7是盾構(gòu)機(jī)自調(diào)節(jié)式單杠撐靴蓋板結(jié)構(gòu)圖。

其中，1、推進(jìn)油缸缸體，2、推進(jìn)油缸活塞桿，3、銷軸，4、蓋板，5、螺栓，6、撐靴主體，7、撐靴靴板，8、螺栓。

具體實(shí)施方式

參見圖1-7所示的盾構(gòu)機(jī)自調(diào)節(jié)式單杠撐靴結(jié)構(gòu)主要包括撐靴主體6、銷軸3、靴板7組成。所述撐靴主體6與油缸活塞桿2通過銷軸3進(jìn)行鉸接，銷軸頂部采用蓋板4和螺栓5進(jìn)行密封。所述靴板7通過螺栓8與撐靴主體6進(jìn)行連接。

如圖2所示，所述撐靴主體6由撐靴頂部6-1、筋板6-2、撐靴底板6-3焊接而成。其中撐靴頂部6-1與油缸活塞桿2頂部直接接觸，并以銷軸3完成鉸接配合，撐靴頂部預(yù)留油缸活塞桿偏轉(zhuǎn)空間，偏轉(zhuǎn)角度以最大轉(zhuǎn)彎偏轉(zhuǎn)角度為準(zhǔn)。撐靴底板6-3上均布螺紋孔(圖中以6個(gè)為例，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行數(shù)量及位置調(diào)整)，與撐靴靴板7采用螺栓8配合連接。

所述單缸撐靴的重心保持在撐靴中心軸線附近，在推進(jìn)油缸活塞桿2從管片上收回到油缸缸體1以及活塞桿2伸出使撐靴頂?shù)叫乱画h(huán)管片的過程中，撐靴偏轉(zhuǎn)不會(huì)產(chǎn)生較大沖擊，能夠有效保護(hù)盾體內(nèi)壁。

所述單缸撐靴貼合新一環(huán)管片時(shí)，由于撐靴底板6-3為圓形結(jié)構(gòu)，且撐靴靴板7帶有圓角，不會(huì)對管片造成劃傷損壞，能夠有效保護(hù)管片。

在盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎、糾偏過程時(shí)，推進(jìn)油缸軸線與已安裝管片軸線留有一定夾角，在油缸活塞桿2伸出過程中，撐靴主體6發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使撐靴靴板7與管片進(jìn)行完好貼合，不會(huì)劃傷、損壞管片表面，并保證推進(jìn)力的平穩(wěn)傳遞。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。