本發(fā)明涉及一種隧道清理機，屬于隧道清理設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隧道清理機是一種用于海底取水隧道、非盾構(gòu)機開挖圓形斷面隧道清理的機器，主要由行走機構(gòu)、本體架、截割臂、銑挖頭、支撐部、液壓部、電氣部等組成。

隧道清理機能夠?qū)崿F(xiàn)獨立行走，獨立工作。啟動發(fā)動機，液壓泵開始工作，帶動截割馬達工作，實現(xiàn)銑挖頭在垂直機器前進方向的平面內(nèi)擺動，銑挖頭上的截割頭在其后端馬達的帶動下轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)銑挖頭對隧道表面的清理。一段隧道表面清理完成后，整機在行走馬達的帶動下，向前移動，進行下一個工作循環(huán)。

現(xiàn)有的隧道清理機對海底取水隧道運行一段時間后，會有一些海生物附著在海底取水隧道表面，嚴(yán)重時會影響海水流量，進而影響機組冷卻效果。非盾構(gòu)機開挖圓形斷面隧道時，由于施工方法不同，截割出來的隧道表面圓度不夠，影響盾構(gòu)鋼梁支護進度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種隧道清理機，能夠?qū)崿F(xiàn)對隧道表面的有效清理。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種隧道清理機，包括本體部，所述本體部上安裝有行走部、支撐部、液壓部、電氣部、截割臂和銑挖頭；

所述行走部用于隧道清理機的行走；

所述支撐部用于隧道清理機的支撐固定；

所述液壓部用于提供隧道清理機所需動力；

所述電氣部用于控制啟停；

所述截割臂和銑挖頭用于配合實現(xiàn)對隧道表面的清理；

該隧道清理機由液壓部驅(qū)動行駛至指定位置，支撐部伸出支撐在隧道兩側(cè)壁上，固定該隧道清理機，銑挖頭帶動截割臂旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對海底隧道表面清理。

作為改進，所述本體部采用整體焊接框架結(jié)構(gòu)。

作為改進，所述行走部通過平鍵定位，采用螺栓固定連接在本體部上，所述螺栓采取防松結(jié)構(gòu)。

作為改進，所述行走部采用履帶式結(jié)構(gòu)，行走部包括履帶板、減速機和行走液壓馬達，履帶板由行走液壓馬達配合減速機驅(qū)動行走。

作為改進，所述支撐部通過法蘭固定安裝在本體部上。

作為改進，所述支撐部采用框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)內(nèi)部安裝有可伸縮的支撐液壓油缸、端部設(shè)有支腿，所述支撐液壓油缸驅(qū)動支腿伸縮實現(xiàn)對隧道側(cè)壁的支撐。

作為改進，所述截割臂安裝在本體部上，所述銑挖頭安裝在截割臂上；

所述截割臂包括箱體、安裝在箱體上的截割臂液壓馬達，截割臂通過箱體固定在本體部上，截割臂液壓馬達上的輸出軸帶動銑挖頭擺動。

作為改進，所述銑挖頭一端設(shè)有銑挖頭安裝架，銑挖頭內(nèi)設(shè)有銑挖液壓馬達，所述銑挖頭通過銑挖頭安裝架安裝在截割臂上，銑挖頭由銑挖液壓馬達驅(qū)動，通過齒輪傳動帶動銑挖頭旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對海底隧道表面清理。

作為改進，所述液壓部固定安裝在本體部上，所述液壓部包括發(fā)動機、液壓泵，所述發(fā)動機帶動液壓泵，液壓泵將壓力油輸送到行走部上的行走液壓馬達、截割臂上的截割臂液壓馬達、銑挖頭上的銑挖液壓馬達、及支撐部內(nèi)的支撐液壓油缸，控制完成相應(yīng)動作。

作為改進，所述電氣部固定安裝在本體部上，電氣部包括電器開關(guān)箱、電器控制箱，電器開關(guān)箱和電器控制箱通過螺栓連接固定在本體部上。

本發(fā)明的隧道清理機由模塊化設(shè)計的本體部、行走部、支撐部、液壓部、電氣部、截割臂和銑挖頭組成，各部分可拆解，便于安裝運輸；該隧道清理機能夠?qū)崿F(xiàn)行走、支撐、截割工作，有效實現(xiàn)對隧道表面的清理。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中隧道清理機的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本發(fā)明中本體部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的左視圖；

圖5為本發(fā)明中行走部的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖6為本發(fā)明中截割臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中銑挖頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中支撐部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中液壓部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中電氣部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明中隧道清理機的工作示意圖；

圖中：1、行走部，11、履帶板，12、減速機，2、銑挖頭，21、銑挖頭安裝架，3、截割臂，31、截割臂液壓馬達，32、箱體，4、本體部，41、螺栓，42、平鍵，5、支撐部，51、支腿，52、支撐液壓油缸，6、液壓部，61、發(fā)動機，62、液壓泵，7、電氣部。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面通過附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明的范圍。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同，本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

如圖1、圖2所示，一種隧道清理機，包括本體部4，所述本體部4上安裝有行走部1、支撐部5、液壓部6、電氣部7、截割臂3和銑挖頭2；

所述行走部1用于隧道清理機的行走；

所述支撐部5用于隧道清理機的支撐固定；

所述液壓部6用于提供隧道清理機所需動力；

所述電氣部7用于控制啟停；

所述截割臂3和銑挖頭2用于配合實現(xiàn)對隧道表面的清理；

該隧道清理機由液壓部6驅(qū)動行駛至指定位置，支撐部5伸出支撐在隧道兩側(cè)壁上，固定該隧道清理機，銑挖頭2帶動截割臂3旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對海底隧道表面清理。

作為實施例的改進，如圖3、圖4所示，所述本體部4采用整體焊接框架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，加工方便，穩(wěn)固性高，且便于其余部件的安裝。

作為實施例的改進，所述行走部1通過平鍵42定位，行走部1采用螺栓41固定連接在本體部4上，所述螺栓41采取防松措施，避免使用過程中螺栓發(fā)生松動。

作為實施例的改進，如圖5所示，所述行走部1采用履帶式結(jié)構(gòu)，行走部1包括履帶板11、減速機12和行走液壓馬達，履帶板11與地面接觸，履帶板11由行走液壓馬達配合減速機12驅(qū)動行走，實現(xiàn)整機前后移動。

作為實施例的改進，所述支撐部5通過法蘭固定安裝在本體部4上。

作為實施例的改進，如圖8所示，所述支撐部5采用框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)內(nèi)部安裝有可伸縮的支撐液壓油缸52、端部設(shè)有支腿51，所述支撐液壓油缸52驅(qū)動支腿51伸縮實現(xiàn)對隧道側(cè)壁的支撐，提高整機工作時的穩(wěn)定性，防止截割過程中機器移動傾翻。

作為實施例的改進，所述截割臂3安裝在本體部4上，所述銑挖頭2安裝在截割臂3上；

如圖6所示，所述截割臂3包括箱體32、安裝在箱體32上的截割臂液壓馬達31，截割臂3通過箱體32固定在本體部4上，截割臂3也是依靠平鍵定位，通過螺栓連接固定在本體部4上的，截割臂液壓馬達31上的輸出軸帶動銑挖頭2擺動。

作為實施例的改進，如圖7所示，所述銑挖頭2一端設(shè)有銑挖頭安裝架21，銑挖頭2內(nèi)設(shè)有銑挖液壓馬達，所述銑挖頭2通過銑挖頭安裝架21安裝在截割臂3上，銑挖頭2由銑挖液壓馬達驅(qū)動，通過齒輪傳動帶動銑挖頭2旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對海底隧道表面清理。銑挖頭安裝架21是剛性連接結(jié)構(gòu)，安裝架長度根據(jù)隧道直徑確定，從而實現(xiàn)銑挖頭2在不同直徑隧道進行截割工作。

作為實施例的改進，如圖9所示，所述液壓部6固定安裝在本體部4上，所述液壓部6由發(fā)動機61、液壓泵62、液壓馬達、液壓油缸以及液壓附件組成，液壓部6由發(fā)動機61驅(qū)動，所述發(fā)動機61帶動液壓泵62，液壓泵62將壓力油輸送到執(zhí)行元件，通過液壓閥控制行走部1上的行走液壓馬達、截割臂3上的截割臂液壓馬達31、銑挖頭2上的銑挖液壓馬達、及支撐部5內(nèi)的支撐液壓油缸52，控制完成機器工作。

作為實施例的改進，如圖10所示，所述電氣部7固定安裝在本體部4上，電氣部7控制發(fā)動機的啟動停止，電磁閥的動作，及控制系統(tǒng)的動作。電氣部7包括電器開關(guān)箱、電器控制箱，電器開關(guān)箱和電器控制箱通過螺栓連接固定在本體部4上。

使用時，如圖11所示，圓形隧道底部需要有一段已墊平，用于履帶行走，銑挖頭2是在大半圓弧面工作，因此，銑挖頭2工作時是截割臂3擺動加銑挖頭2的轉(zhuǎn)動(如果底板是圓弧形，需要對行走部1進行改造，適應(yīng)圓弧形底板)。啟動發(fā)動機61，所述行走部1帶動整機移動到開始位置，所述支撐部5內(nèi)部的支撐液壓油缸52動作實現(xiàn)對側(cè)壁的支撐，提高整機工作時的穩(wěn)定性。所述銑挖頭2安裝在截割臂3上，所述銑挖頭2由銑挖液壓馬達驅(qū)動，用于清理隧道表面。所述截割臂3內(nèi)部安裝截割臂液壓馬達31，帶動銑挖頭2擺動，完成隧道整個斷面的清理。一個斷面清理完成后，行走部1再次帶動整機向前移動機器，進入下一個循環(huán)。本發(fā)明隧道清理機可實現(xiàn)對海底取水隧道、非盾構(gòu)機開挖圓形斷面隧道的清理。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。