本發(fā)明涉及一種鋪掛臺車及設(shè)置隧道防水結(jié)構(gòu)的方法。

背景技術(shù)：

隧道施工中，需要在隧道的內(nèi)表面鋪設(shè)自粘布和防/排水板?，F(xiàn)有技術(shù)在鋪設(shè)自粘布和防/排水板時，通常包括以下步驟：1、張布，即將自粘布或防/排水板沿隧道內(nèi)表面鋪設(shè)；2、粘布或防/排水板的對位調(diào)整，將自粘布或防/排水板的位置進(jìn)行調(diào)整；3、將自粘布或防/排水板通過射釘固定；4、相鄰工段的防/排水板采用焊接機(jī)進(jìn)行焊接固定。

現(xiàn)有技術(shù)在鋪設(shè)自粘布或防/排水板時，通常采用的是人工的鋪設(shè)方式，需要借助外部框架，排布時，采用人力將自粘布或防/排水板一端拉起，并沿隧道內(nèi)表面鋪掛，人工張布的方式，操作非常不便，費時費力，工作效率較低，影響鋪設(shè)的自動化程度。

現(xiàn)有技術(shù)在張布后，即需要后續(xù)進(jìn)行調(diào)整對準(zhǔn)。而調(diào)整時，只能通過人工進(jìn)行調(diào)整，而自粘布或防/排水板調(diào)整時的阻力很大，操作非常不便，費時費力，且工作效率低下。

現(xiàn)有技術(shù)在通過射釘槍固定時，通過人工將自粘布或防/排水板壓緊至隧道內(nèi)表面處，再通過射釘槍等進(jìn)行固定。這種人工抵緊的方式，操作非常不便，費時費力，工作效率較低，影響鋪設(shè)的自動化程度。

現(xiàn)有技術(shù)的射釘槍使用時，通過人工手持射釘槍，從而進(jìn)行操作，這種固定方式具有以下缺點：操作不便，浪費人力，且人工工作的效率較低；人工操作時，操作者需要爬到相應(yīng)的支架上進(jìn)行操作，存在安全隱患。

現(xiàn)有技術(shù)對相鄰的防/排水板進(jìn)行焊接時，現(xiàn)有爬焊機(jī)，其只能在平地上進(jìn)行焊接，無法自動在隧道內(nèi)表面進(jìn)行焊接，因而無法適用，造成了施工難度大的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種鋪掛臺車。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：該鋪掛臺車，其特征在于，包括：

自動鋪掛裝置，其包括第一行走軌道、第一行走單元和夾持單元，所述第一行走軌道沿一軌跡設(shè)置，該軌跡沿隧道內(nèi)表面設(shè)置，所述第一行走單元設(shè)置在所述第一行走軌道上并可沿第一行走軌道移動，所述夾持單元設(shè)置在所述第一行走單元上；

壓緊裝置，其包括壓緊單元、支撐單元和作動單元，所述支撐單元具有支撐面，所述作動單元與壓緊單元連接，并控制壓緊單元沿一軌跡作動，在該作動軌跡上，壓緊單元在遠(yuǎn)離支撐面或靠近支撐面之間的位置切換；

自動射釘裝置，其包括：第二行走軌道、第二行走單元和射釘槍，所述第二行走軌道沿一軌跡設(shè)置，該軌跡沿隧道內(nèi)表面設(shè)置，所述第二行走單元設(shè)置在所述第二行走軌道上并可沿第二行走軌道移動，所述射釘槍設(shè)置在所述第二行走單元上；

自動焊邊裝置，其包括第三行走軌道、第三行走單元和焊接機(jī)，所述第三行走軌道沿一軌跡設(shè)置，該軌跡沿隧道內(nèi)表面設(shè)置，所述第三行走單元設(shè)置在所述第三行走軌道上并可沿第三行走軌道移動，所述焊接機(jī)設(shè)置在所述行走單元上，并隨行走單元移動；

作業(yè)臺車，其包括作業(yè)臺架，所述自動鋪掛裝置、壓緊裝置、自動射釘裝置和自動焊邊裝置均設(shè)置在作業(yè)臺架上。

發(fā)明所述夾持單元包括第一臂、第二臂和控制第一臂和第二臂張開或收攏的驅(qū)動單元。

發(fā)明所述壓緊單元具有壓緊部，該壓緊部在遠(yuǎn)離支撐面的方向上的外側(cè)部分具有彈性。

發(fā)明還包括第二升舉裝置，第二升舉裝置固定在第二行走單元上并與射釘槍連接，從而控制射釘槍升降。

發(fā)明所述射釘槍包括殼體、釘匣單元、擊發(fā)單元、扳手和作動件，扳手與擊發(fā)單元連接并控制擊發(fā)單元擊發(fā)，擊發(fā)單元設(shè)置在殼體內(nèi)，釘匣單元與殼體連接并對擊發(fā)單元送釘，作動件與扳手配合并控制扳手在一個觸發(fā)位置和一個放松位置間切換，在該觸發(fā)位置時，作動件推動扳手并觸發(fā)擊發(fā)單元。

發(fā)明所述射釘槍上具有槍管，所述作動件的一端設(shè)置在槍管上，且作動件的端部位于作動件的軸向的外側(cè)，作動件的另一端與扳手配合。

發(fā)明還具有可動部件和彈性部件，可動部件固定在焊接機(jī)上，且可動部件沿一方向可移動式安裝在第三行走單元上，彈性部件一端與可動部件連接，并在可動部件的所述一方向上可發(fā)生彈性形變。

發(fā)明所述第三行走單元上設(shè)置有導(dǎo)向桿，可動部件套設(shè)在導(dǎo)向桿上，從而沿所述一方向可移動式安裝在第三行走單元上，所述彈性部件為彈簧，且彈性部件套設(shè)在導(dǎo)向桿上。

發(fā)明還包括第三升舉裝置，所述第三升舉裝置固定在第三行走單元上，且其與導(dǎo)向桿連接。

發(fā)明所述作業(yè)臺架包括：

基座，其具有滾輪組件及驅(qū)動滾輪組件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；

以及作業(yè)架，其具有轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，作業(yè)架通過該轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)架設(shè)在基座上并可在基座表面轉(zhuǎn)動。

發(fā)明所述基座包括底座、支撐架及升降裝置，升降裝置安裝在底座上，支撐架與升降裝置連接并由升降裝置控制升降，所述作業(yè)架架設(shè)在支撐架上。

發(fā)明還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述滾輪組件與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)匹配，并使?jié)L輪組件沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)定向移動。

發(fā)明還包括測距單元，其設(shè)置在所述第一行走單元上，并隨第一行走單元移動。

發(fā)明還包括用于按設(shè)定時間拍攝施工現(xiàn)場的攝像裝置，攝像裝置設(shè)置在第一行走單元上。

一種利用上述的鋪掛臺車設(shè)置隧道防水結(jié)構(gòu)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

工序a、準(zhǔn)備所述的鋪掛臺車；

工序b、準(zhǔn)備自粘布，通過自動鋪掛裝置進(jìn)行張布；

工序c、張布完成后，通過作業(yè)臺車對自粘布進(jìn)行對位；

工序d、通過壓緊裝置將自粘布壓緊至隧道內(nèi)表面；

工序e、通過自動射釘裝置將自粘布固定至隧道內(nèi)表面；

工序f、收回工序d中的壓緊裝置，準(zhǔn)備防/排水板，重復(fù)上述工序b至工序e；

工序g、通過作業(yè)臺車移動鋪掛臺車的位置，使其移動至下一工段，重復(fù)上述工序b至工序f；

工序h、通過自動焊邊裝置，焊接相鄰兩個工段的防/排水板；

工序i、重復(fù)上述工序b至工序h。

本發(fā)明在工序b之前，通過測距單元，檢測其與隧道內(nèi)表面的距離，在工序b或工序f之后，通過測距單元，檢測其與自粘布或防/排水板的距離。

本發(fā)明在工序b之前，通過攝像裝置，拍攝隧道內(nèi)表面的漏水情況。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，自動化程度高，工作效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中鋪掛臺車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是自動鋪掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中A處的放大示意圖。

圖4是夾持單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是自動鋪掛裝置的側(cè)視圖。

圖6是圖5中B處的放大示意圖。

圖7是壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7中C處的放大示意圖。

圖9是自動射釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖9中D處的放大示意圖。

圖11是第二行走單元與射釘槍的配合示意圖。

圖12是射釘槍的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是圖12去掉部分殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是自動焊邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是圖14中E處的放大示意圖。

圖16是焊接機(jī)與第三行走單元的配合示意圖。

圖17是圖16去掉第三行走單元的示意圖。

圖18是作業(yè)臺車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是圖18中F處的放大示意圖。

圖20是圖1中G處的放大示意圖。

圖21是曲線圖一和曲線圖二的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。以下實施例中的上、下、左、右、前、后等方位用語，僅是以附圖中的相對概念或是產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

實施例1。

參見圖1至圖21，本實施例中的鋪掛臺車包括自動鋪掛裝置1、壓緊裝置2、自動射釘裝置3、自動焊邊裝置4和作業(yè)臺車5。

本實施例中的自動鋪掛裝置1包括：第一行走軌道11、第二行走單元12和夾持單元13。

本實施例中的第一行走軌道11，其沿一軌跡設(shè)置，該軌跡沿隧道內(nèi)表面設(shè)置，該軌跡可根據(jù)不同的隧道進(jìn)行選用調(diào)整，此處不再贅述。通常情況下，隧道內(nèi)表面的軌跡為拱形。本處的第一行走軌道11的軌跡，也可沿其他帶作業(yè)物體設(shè)置，并不限于隧道使用，適用其他地方時，僅需改變第一行走軌道11軌跡即可。

本實施例中的第二行走單元12，其設(shè)置在第一行走軌道11上并可沿第一行走軌道11移動；夾持單元13，其設(shè)置在第二行走單元12上，并隨第二行走單元12移動。本實施例中的第一行走軌道11包括若干可分離式安裝的單元，從而方便拆轉(zhuǎn)。

使用時，將第一行走軌道11沿隧道內(nèi)表面排布，將夾持單元13夾持住自粘布或防/排水板的一端，第二行走單元12沿第一行走軌道11移動，從而帶動夾持單元13，使自粘布或防/排水板沿隧道內(nèi)表面展開排布，從而完成自粘布或防/排水板的張布，自粘布或防/排水板此時排布在隧道內(nèi)表面和第一行走軌道11之間，便可進(jìn)行固定；采用本自動鋪掛裝置，無需人工進(jìn)行操作，自動化程度高，工作效率提高，且節(jié)約了人力。

本實施例中的夾持單元13具體采用的結(jié)構(gòu)包括第一臂131、第二臂132和控制第一臂131和第二臂132張開或收攏的驅(qū)動單元133。第一臂131和第二臂132收攏時，便可夾住自粘布或防/排水板，第一臂131和第二臂132張開或收攏由驅(qū)動單元133完成，夾持更加可靠。

本實施例中的第一臂131和第二臂132鉸接，驅(qū)動單元133分別與第一臂131和第二臂132連接并控制第一臂131和第二臂132相對轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第一臂131和第二臂132的張開或收攏。

優(yōu)選的，驅(qū)動單元133為氣缸結(jié)構(gòu)。采用氣缸結(jié)構(gòu)，其夾持的力更大，施力更加穩(wěn)定，防止張布過程中，自粘布或防/排水板從夾持單元13上脫離。

本實施例中的第一臂131和第二臂132相對的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑齒1301。防滑齒1301的設(shè)置，提高其與自粘布或防/排水板的摩擦力，進(jìn)一步防止自粘布或防/排水板從夾持單元13上脫離。

本實施例中的第一行走軌道11上具有第一齒狀結(jié)構(gòu)111，第二行走單元12包括第一驅(qū)動電機(jī)121和第一主動輪122，第一驅(qū)動電機(jī)121驅(qū)動第一主動輪122轉(zhuǎn)動，第一主動輪122為齒輪結(jié)構(gòu)，第一主動輪122與第一行走軌道11上的第一齒狀結(jié)構(gòu)111嚙合。第一驅(qū)動電機(jī)121帶動第一主動輪122轉(zhuǎn)動時，實現(xiàn)第一主動輪122在第一行走軌道11上的移動。本實施例中，第一驅(qū)動電機(jī)121驅(qū)動第一主動輪122轉(zhuǎn)動為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。本處的第二行走單元12，也可采用現(xiàn)有技術(shù)中的其它的傳動方式，如皮帶傳動等，此處不再贅述。

本實施例中的第二行走單元12上具有第一從動輪123，該第一從動輪123配合在第一行走軌道11上相對第一齒狀結(jié)構(gòu)111的另一側(cè)，第一行走軌道11夾持在第一主動輪122和第一從動輪123之間，從而可實現(xiàn)第二行走單元12的固定，防止第二行走單元12從第一行走軌道11上脫離而失效。此處第一主動輪122和第一從動輪123的位置也可設(shè)置在第一行走軌道11的其它位置，只要實現(xiàn)對第一行走軌道11的抱緊即可。

本實施例中的第二行走單元12設(shè)置有兩組，第二行走單元12與第一行走軌道11對應(yīng)配置，兩組第二行走單元12上架設(shè)支架24，在支架24上設(shè)置所述的夾持單元13，夾持單元13至少有兩組。

優(yōu)選的，夾持單元13設(shè)置有4組，且沿支架24均勻鋪設(shè)，使用時，夾持單元13夾持在自粘布或防/排水板的端部，而4組夾持單元13的設(shè)置，夾持更加可靠鋪設(shè)更加均勻，鋪設(shè)效果更好。

本實施例中的壓緊裝置2包括壓緊單元21、支撐單元22和作動單元23。

本實施例中的支撐單元22，其具有支撐面221；作動單元23，其與壓緊單元21連接，并控制壓緊單元21沿一軌跡作動，在該作動軌跡上，壓緊單元21在遠(yuǎn)離支撐面221或靠近支撐面221之間的位置切換，在靠近支撐面221時，壓緊單元21可支撐在支撐面221之上。

本實施例中的行走軌道1包括若干可分離式安裝的單元，從而方便拆轉(zhuǎn)。

本實施例中的壓緊裝置適用于隧道中自粘布或防/排水板的固定，在將自粘布或防/排水板固定至隧道內(nèi)表面時，通過壓緊裝置將自粘布或防/排水板壓緊至隧道內(nèi)表面，使自粘布或防/排水板與隧道內(nèi)表面貼緊，從而方便后續(xù)的固定；作動單元23可控制壓緊單元21移動，壓緊單元21在遠(yuǎn)離支撐面221時，其逐漸靠近自粘布或防/排水板，并完成對自粘布或防/排水板的壓緊，壓緊單元21在靠近支撐面221時，不會影響前道的自粘布或防/排水板的鋪設(shè)；上述的壓緊裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，無需人工進(jìn)行壓緊，節(jié)省了人力。

本實施例中的壓緊單元21具有壓緊部211，該壓緊部211在遠(yuǎn)離支撐面221的方向上的外側(cè)部分具有彈性。因壓緊部211與自粘布或防/排水板接觸的部分，即壓緊部211在遠(yuǎn)離支撐面221的方向上的外側(cè)部分，具有彈性，因而壓緊時不會損傷到自粘布或防/排水板。本實施例中的壓緊部211在遠(yuǎn)離支撐面221的方向上的外側(cè)部分為弧形結(jié)構(gòu)，使其與具有弧度的隧道內(nèi)表面更加貼合，壓緊效果更好。

本實施例中的壓緊部211具體采用的是氣囊。氣囊上具有充氣結(jié)構(gòu)和放氣結(jié)構(gòu)。氣囊可進(jìn)行充氣和放氣，放氣狀態(tài)時，便于運送，充氣狀態(tài)時，可用于壓緊自粘布或防/排水板。在氣囊抵在自粘布或防/排水板上時，通過對氣囊充氣，可調(diào)節(jié)氣囊對自粘布或防/排水板抵緊的力，使自粘布或防/排水板與隧道內(nèi)表面完全貼合。

本實施例中的壓緊單元21設(shè)置有多個。多個壓緊單元21，單獨充放氣，可減少充氣和放氣時間時間，提高工作效率，且更換成本較低，便于維護(hù)，多個壓緊單元21排布時，便于根據(jù)隧道內(nèi)表面的形狀做出調(diào)整，提高適用范圍。

本實施例中的壓緊單元21沿一拱形的軌跡排布。其與隧道的內(nèi)表面的形狀適配。

本實施例中的作動單元23設(shè)置有多個，作動單元23與壓緊單元21一一對應(yīng)設(shè)置。每個壓緊單元21由單獨的作動單元23控制。

本實施例中的作動單元23的具體結(jié)構(gòu)包括氣缸231，氣缸231固定在支撐單元22上，且其活塞桿與壓緊單元21連接。氣缸231工作時，其活塞桿作動，從而控制壓緊單元21作動。此處的作動單元23也可采用現(xiàn)有技術(shù)中的其他結(jié)構(gòu)，能實現(xiàn)類似功能即可，如絲桿傳動、油缸傳動、凸輪傳動等。

本實施例中的支撐單元22具有多個，其數(shù)量與作動單元23一致，支撐單元22之間可拆卸式的連接，支撐單元22可根據(jù)具體隧道的形狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行排布，而壓緊單元21是根據(jù)支撐單元22進(jìn)行排布，即壓緊單元21與相對應(yīng)的支撐單元22的位置是相對固定的，排布支撐單元22時，便完成了壓緊單元21的排布。

本實施例中的壓緊部211也可以為軟質(zhì)材料構(gòu)成的部件。即壓緊部211采用的是現(xiàn)有技術(shù)中的軟質(zhì)的材料，如硅膠、橡膠等。

本實施例中的自動射釘裝置3包括：第二行走軌道31、第二行走單元32、射釘槍33和第二升舉裝置34。

本實施例中的第二行走軌道31，其沿一軌跡設(shè)置，該軌跡沿隧道內(nèi)表面設(shè)置，本處的第二行走軌道31的軌跡，也可沿其他帶作業(yè)物體設(shè)置，并不限于隧道使用，適用其他地方時，僅需改變第二行走軌道31軌跡即可。本實施例中的第二行走軌道31包括若干可分離式安裝的單元，從而方便拆轉(zhuǎn)。

本實施例中的第二行走單元32，其設(shè)置在第二行走軌道31上并可沿第二行走軌道31移動；射釘槍33，其設(shè)置在第二行走單元32上，并隨第二行走單元32移動。

使用時，通過沿隧道內(nèi)表面設(shè)置第二行走軌道31，使第二行走單元32沿第二行走軌道31移動時，沿著隧道內(nèi)表面的軌跡移動，從而使射釘槍33始終與隧道內(nèi)表面對應(yīng)，第二行走單元32帶動射釘槍33移動過程中，射釘槍33對路徑上的防/排水板進(jìn)行固定，上述自動射釘裝置無需人工操作，自動化程度高，相比人工操作的方式，工作效率大大提高。

本實施例中的第二升舉裝置34固定在第二行走單元32上并與射釘槍33連接，從而控制射釘槍33升降。第二升舉裝置34控制射釘槍33升降，從而對射釘槍33的位置進(jìn)行調(diào)整，使射釘槍33與隧道內(nèi)表面對應(yīng)配合。此處的第二升舉裝置34也可采用現(xiàn)有技術(shù)中的其他結(jié)構(gòu)，如絲桿結(jié)構(gòu)、皮帶結(jié)構(gòu)等，此處不再贅述。

本實施例中的第二行走軌道31上具有第二齒狀結(jié)構(gòu)311，第二行走單元32包括第二驅(qū)動電機(jī)321和第二主動輪322，第二驅(qū)動電機(jī)321驅(qū)動第二主動輪322轉(zhuǎn)動，第二主動輪322與第二行走軌道31上的第二齒狀結(jié)構(gòu)311嚙合。第二驅(qū)動電機(jī)321驅(qū)動第二主動輪322轉(zhuǎn)動，從而使第二行走單元32在第二行走軌道31上移動。第二驅(qū)動電機(jī)321驅(qū)動第二主動輪322轉(zhuǎn)動為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。

本實施例中的第二行走單元32上具有第二從動輪323，該第二從動輪323配合在第二行走軌道31上相對第二齒狀結(jié)構(gòu)311的另一側(cè)，第二行走軌道31夾持在第二主動輪322和第二從動輪323之間。第二主動輪322和第二從動輪323的設(shè)置方式，使得第二主動輪322和第二從動輪323夾住第二行走軌道31，防止從第二行走軌道31上脫落。

本實施例中的射釘槍33包括殼體331、釘匣單元332、擊發(fā)單元333、扳手334和作動件335，扳手334與擊發(fā)單元333連接并控制擊發(fā)單元333擊發(fā)，擊發(fā)單元333設(shè)置在殼體331內(nèi)，釘匣單元332與殼體331連接并對擊發(fā)單元333送釘，作動件335與扳手334配合并控制扳手334在一個觸發(fā)位置和一個放松位置間切換，在該觸發(fā)位置時，作動件335推動扳手334并觸發(fā)擊發(fā)單元333。射釘槍33使用時，需要推動作動件335，使扳手334從放松位置切換至觸發(fā)位置，從而控制射釘。射釘槍33的射釘原理為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。常態(tài)下，扳手334處于放松位置，在切換至觸發(fā)位置時，作動件335或扳手334上設(shè)置相應(yīng)的復(fù)原裝置，如彈簧等，撤去外力時，扳手恢復(fù)至放松位置，具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再在贅述。

本實施例中的射釘槍33上具有槍管336，作動件335的一端設(shè)置在槍管336上，且作動件335的端部位于作動件335的軸向的外側(cè)，作動件335的另一端與扳手334配合。在使用時，射釘槍33作動件335的端部抵在隧道內(nèi)表面上，并在隧道表面的作用下，使作動件335下壓，從而將扳手334切換至觸發(fā)位置，也就是說，作動件335必須抵在隧道內(nèi)表面上，才會觸發(fā)射釘槍33工作，可防止射釘槍33誤發(fā)射，另一方面，由于必須使作動件335抵在隧道內(nèi)表面，因而槍管336與隧道內(nèi)表面的距離始終保持一致，從而可保證射釘固定的穩(wěn)定性。

本實施例中的釘匣單元332為盤式結(jié)構(gòu)。具體為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。

本實施例中的第二行走單元32設(shè)置有多個。優(yōu)選的，本實施例中的第二行走單元32設(shè)置有2個。

本實施例中的第二行走單元32上具有多個射釘槍33。多個射釘槍33可同時工作，進(jìn)一步提高工作效率。優(yōu)選的，本實施例中的每個第二行走單元32上具有4個射釘槍33。

本實施例中的自動焊邊裝置包括：第三行走軌道41、第三行走單元42、焊接機(jī)43、可動部件44、彈性部件45和第三升舉裝置46。

本實施例中的第三行走軌道41，其沿一軌跡設(shè)置，該軌跡沿隧道內(nèi)表面設(shè)置，第三行走單元42沿第三行走軌道41移動時，焊接機(jī)43對隧道內(nèi)表面的防/排水板進(jìn)行焊接。本實施例中的第三行走軌道41為拱形結(jié)構(gòu)，其與隧道內(nèi)表面適配。本處的第三行走軌道41的軌跡，也可沿其他帶作業(yè)物體設(shè)置，并不限于隧道使用，適用其他地方時，僅需改變第三行走軌道41軌跡即可。

本實施例中的第三行走單元42，其設(shè)置在第三行走軌道41上并可沿第三行走軌道41移動；焊接機(jī)43，其設(shè)置在第三行走單元42上，并隨第三行走單元42移動。

本實施例中，第三行走軌道41沿隧道內(nèi)表面設(shè)置，焊接機(jī)43朝向隧道內(nèi)表面設(shè)置，并安裝在第三行走單元42上，焊接機(jī)43隨第三行走單元42沿第三行走軌道41移動時，對相鄰的防/排水板之間進(jìn)行焊接，上述過程可自動完成，自動化程度高，工作效率提高。

本實施例中的可動部件44固定在焊接機(jī)43上，且可動部件44沿一方向可移動式安裝在第三行走單元42上，彈性部件45一端與可動部件44連接，并在可動部件44的所述一方向上可發(fā)生彈性形變。焊接時，焊接機(jī)43抵在隧道的內(nèi)表面上，而焊接機(jī)43到隧道內(nèi)表面的距離并非一致，因而設(shè)置可動部件44和彈性部件45，在可動部件44上設(shè)置彈性部件45，通過彈性部件45的彈性形變可使可動部件44移動，使可動部件44可根據(jù)焊接機(jī)43與隧道內(nèi)表面的距離進(jìn)行調(diào)整，因此，即使焊接機(jī)43與隧道內(nèi)表面的距離不均，也能夠通過恰當(dāng)?shù)牧Χ购附訖C(jī)43沒有間隙地抵接于隧道內(nèi)表面上。

本實施例中的第三行走單元42上設(shè)置有導(dǎo)向桿421，可動部件44套設(shè)在導(dǎo)向桿421上，從而沿所述一方向可移動式安裝在第三行走單元42上。上述的一方向，指的是沿導(dǎo)向桿421方向，從而限制可動部件44的移動軌跡。

本實施例中的彈性部件45為彈簧，且彈性部件45套設(shè)在導(dǎo)向桿421上。彈簧部件的主體為彈簧，彈簧在外力作用下發(fā)生形變，除去外力后又恢復(fù)原狀，本發(fā)明通過彈簧的彈性形變，以使焊接機(jī)43始終以恰當(dāng)?shù)牧Φ纸釉谒淼纼?nèi)表面上。

本實施例中的第三升舉裝置46固定在第三行走單元42上，且其與導(dǎo)向桿421連接。第三升舉裝置46實現(xiàn)導(dǎo)向桿421的升舉，從而使焊接機(jī)43升降，進(jìn)而調(diào)整焊接機(jī)43與隧道內(nèi)表面的距離。第三升舉裝置46具體采用的是氣缸結(jié)構(gòu)，其實現(xiàn)方式為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。本處的第三升舉裝置46也可采用現(xiàn)有技術(shù)中的絲桿結(jié)構(gòu)、皮帶結(jié)構(gòu)等，此處不再贅述。

本實施例中的第三行走單元42上具有第一滾輪421和第二滾輪422，第一滾輪421設(shè)置在第三行走軌道41一側(cè)，第二滾輪422設(shè)置在第三行走軌道41相對的另一側(cè)，從而使第一滾輪421和第二滾輪422夾住第三行走軌道41。可確保第三行走單元42不從第三行走軌道41脫離。

本實施例中的焊接機(jī)43包括本體，本體上設(shè)置上膠滾輪431和下膠滾輪432。防/排水板設(shè)置于上膠滾輪431和下膠滾輪432之間，焊接機(jī)43為現(xiàn)有技術(shù)中的爬焊機(jī)，其具體結(jié)構(gòu)此處不再贅述，焊接時，焊接機(jī)43可實現(xiàn)自動進(jìn)給，進(jìn)而帶動第三行走單元42移動，即焊接機(jī)43為移動單元2提供移動的動力。

本實施例中的作業(yè)臺車5包括作業(yè)臺架，作業(yè)臺架包括基座51和作業(yè)架52。

本實施例中的基座51，其具有滾輪組件511及驅(qū)動滾輪組件511轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置512；本實施例中的作業(yè)架52，其具有轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)521，作業(yè)架52通過該轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)521架設(shè)在基座51上并可在基座51表面轉(zhuǎn)動。使用時，將用于鋪掛自粘布或防/排水板的自動鋪掛裝置1架設(shè)在作業(yè)架52上，在張布前或張布后，均可通過擺動作業(yè)架52，來調(diào)自動整鋪掛裝置1的位置，使將要鋪設(shè)或已鋪設(shè)好的自粘布或防/排水板轉(zhuǎn)動并調(diào)整位置，該作業(yè)臺車的設(shè)置，無需采用人工拉扯的方式調(diào)整自粘布或防/排水板，其調(diào)整更加方便，工作效率更高。

本實施例中的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)521包括轉(zhuǎn)輪和連接在作業(yè)架52上的樞軸，其具體原理類似萬向輪，轉(zhuǎn)輪可向各方向轉(zhuǎn)動，其為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。

本實施例中的基座51包括底座513、支撐架515及升降裝置514，升降裝置514安裝在底座513上，支撐架515與升降裝置514連接并由升降裝置514控制升降，所述作業(yè)架52架設(shè)在支撐架515上。通過升降裝置514，可最終實現(xiàn)作業(yè)架52的升降，從而使設(shè)置在作業(yè)架52上的自動鋪掛裝置1、壓緊裝置2、自動射釘裝置3、自動焊邊裝置4等實現(xiàn)升降，使自動鋪掛裝置1、壓緊裝置2、自動射釘裝置3、自動焊邊裝置4與隧道內(nèi)表面適配。

本實施例中的升降裝置514包括絲桿5141和固定在支撐架515上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)5142，驅(qū)動結(jié)構(gòu)5142與絲桿5141配合并控制絲桿5141進(jìn)給，從而控制支撐架515升降。升降裝置514的主體為絲桿5141結(jié)構(gòu)，其具體原理不再贅述，另外也可采用現(xiàn)有技術(shù)中的其他結(jié)構(gòu)實現(xiàn)升降，如氣缸，皮帶傳動等。本實施例的驅(qū)動結(jié)構(gòu)與絲桿5141螺紋配合并具有用于操作的手輪，手輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)升降。

本實施例還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)53，滾輪組件511與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)53匹配，并使?jié)L輪組件511沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)53定向移動。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)53的設(shè)置，用于使作業(yè)臺架整體定向移動，防止作業(yè)臺架偏離，其產(chǎn)生位置偏離，均可通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)521進(jìn)行微調(diào)。

本實施例中的驅(qū)動裝置512包括驅(qū)動電機(jī)5121，驅(qū)動電機(jī)5121與滾輪組件511連接。驅(qū)動裝置512通過驅(qū)動電機(jī)5121來驅(qū)動滾輪組件511轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)作業(yè)臺架的移動，驅(qū)動電機(jī)5121對滾輪組件511的傳動，此處采用的是鏈條，也可采用現(xiàn)有技術(shù)中的其它傳動結(jié)構(gòu)，本處的驅(qū)動電機(jī)5121具有剎車功能，可起到停止的作用。

本實施例中的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)53包括導(dǎo)軌531，滾輪組件511上具有與導(dǎo)軌531匹配的槽。通過導(dǎo)軌531的槽的配合，實現(xiàn)定向移動，結(jié)構(gòu)簡單，且導(dǎo)軌531鋪設(shè)方便，便于操作。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)53也可采用現(xiàn)有技術(shù)中的其它結(jié)構(gòu)，來實現(xiàn)滾輪組件511的定向滾動，此處不再贅述。

本實施例中的驅(qū)動裝置512具有多個，驅(qū)動裝置512與對應(yīng)的滾輪組件511連接。因作業(yè)臺架較重，因而配置多個驅(qū)動裝置512來驅(qū)動相應(yīng)的滾輪組件511。

如圖1所示，，自動鋪掛裝置1、壓緊裝置2、自動射釘裝置3、自動焊邊裝置4等均架設(shè)在作業(yè)架52上，并可隨作業(yè)架52相應(yīng)的擺動或移動調(diào)整，從而起到對自粘布或防/排水板的自動對邊。

本實施例還包括測距單元6和攝像裝置7。

本實施例中的測距單元6，其設(shè)置在所述第一行走單元2上，并隨第一行走單元2移動。

本實施例在鋪設(shè)自粘布和防/排水板前，通過第一行走單元2，帶動測距單元6沿隧道內(nèi)表面移動，測距單元6同時檢測其與隧道內(nèi)表面的距離，根據(jù)測距單元6實時檢測出的距離，形成曲線圖一，在鋪設(shè)自粘布和防/排水板后，通過第一行走單元2，帶動測距單元6沿隧道內(nèi)表面移動，測距單元6同時檢測其與自粘布和防/排水板的距離，根據(jù)測距單元6實時檢測出的距離，形成曲線圖二，通過對比曲線圖一和曲線圖二，可算出自粘布和防/排水板與隧道內(nèi)表面的距離，從而檢測出空鼓情況，根據(jù)檢測的結(jié)果，可進(jìn)行返工，或者對下一次鋪設(shè)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，從而減小之前的空鼓情況。另外，通過測距單元6檢測的第一行走單元2與隧道內(nèi)表面的距離，可判定第一行走單元2的安裝情況，從而相應(yīng)的進(jìn)行第一行走軌道1的調(diào)整，使其與隧道內(nèi)表面的更加匹配，第一行走單元2與隧道內(nèi)表面的距離更加均勻。

本實施例中的攝像裝置7用于設(shè)定時間拍攝施工現(xiàn)場的照片或視頻，攝像裝置7設(shè)置在第一行走單元2上。在鋪設(shè)前，通過第一行走單元2，帶動攝像裝置7沿隧道內(nèi)表面移動，攝像裝置7對隧道內(nèi)表面進(jìn)行拍攝，通過觀察拍攝畫面，可了解隧道內(nèi)表面的漏水情況，無需人工對隧道內(nèi)表面進(jìn)行檢測，提高了工作效率。

本實施例中的測距單元6和攝像裝置7也可設(shè)置在夾持單元13上。

本實施例中的測距單元6具有發(fā)射單元和接收單元，其測距原理和測距單元6的具體結(jié)構(gòu)和原理均為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述

本實施例具有數(shù)據(jù)處理單元，測距單元6和攝像裝置7均可上傳數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)據(jù)處理單元為現(xiàn)有技術(shù)，其具體工作原理為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。

本實施例中的攝像裝置7具有掃碼單元，而自粘布或防/排水板上具有二維碼。本實施例中的攝像裝置7通過拍攝可記錄每次鋪掛的時間，通過掃碼，可記錄自粘布或防/排水板的卷次，并判斷該卷次的自粘布或防/排水板鋪設(shè)的工段。本實施例中的攝像裝置7為現(xiàn)有技術(shù)，其所實現(xiàn)的功能，僅是現(xiàn)有技術(shù)的攝像裝置7常規(guī)功能，此處不再贅述。

如圖21所示，圖21是曲線圖一和曲線圖二的示意圖，該示意圖是測距單元3測得的距離再模擬成隧道斷面形狀，即可表示自粘布或防/排水板鋪設(shè)時與隧道內(nèi)表面的貼合情況。曲線圖一和曲線圖二之間的在X軸方向的距離減去自粘布或防/排水板自身的厚度，即為鋪設(shè)時的空鼓度。

本實施例中的測距單元為激光測距單元。

本實施例中的測距單元也可以為三維掃描裝置。

上述的激光測距單元和三維掃描裝置均為現(xiàn)有技術(shù)，其測距原理此處不再贅述。

實施例2。

本實施例中的設(shè)置隧道防水結(jié)構(gòu)的方法，利用的實施例1中的鋪掛臺車，其特征在于，包括以下步驟：

工序a、準(zhǔn)備所述的鋪掛臺車；

工序b、準(zhǔn)備自粘布，通過自動鋪掛裝置進(jìn)行張布；

工序c、張布完成后，通過作業(yè)臺車對自粘布進(jìn)行對位；

工序d、通過壓緊裝置將自粘布壓緊至隧道內(nèi)表面；

工序e、通過自動射釘裝置將自粘布固定至隧道內(nèi)表面；

工序f、收回工序d中的壓緊裝置，準(zhǔn)備防/排水板，重復(fù)上述工序b至工序e；

工序g、通過作業(yè)臺車移動鋪掛臺車的位置，使其移動至下一工段，重復(fù)上述工序b至工序f；

工序h、通過自動焊邊裝置，焊接相鄰兩個工段的防/排水板；

工序i、重復(fù)上述工序b至工序h。

本實施例在工序b之前，通過測距單元，檢測其與隧道內(nèi)表面的距離，在工序b或工序f之后，通過測距單元，檢測其與自粘布或防/排水板的距離。

本實施例在工序b之前，通過攝像裝置，拍攝隧道內(nèi)表面的漏水情況等。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明結(jié)構(gòu)及附圖所作的舉例說明。凡依據(jù)本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。