本發(fā)明涉及一種掘進(jìn)機裝置，尤其是一種改進(jìn)的巷道掘進(jìn)機。

背景技術(shù)：

巷道掘進(jìn)機也稱為懸臂式掘進(jìn)機，是采掘設(shè)備的一種，主要由截割裝置、輸送裝置、牽引裝置和控制裝置組成。主要用于煤炭的井下開采和煤礦巷道的掘進(jìn)。目前掘進(jìn)機上普遍有內(nèi)噴霧系統(tǒng)，實現(xiàn)對煤層切割的同時，噴出水霧實現(xiàn)降塵降溫的功能，中國發(fā)明專利CN 204591273 U公開了一種掘進(jìn)機隱蔽式噴霧結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的掘進(jìn)機噴霧結(jié)構(gòu)通過在截割部架體的前端設(shè)置有通孔，通孔內(nèi)設(shè)置噴嘴實現(xiàn)對切割頭的降溫，但是這種裝置降溫效果不佳，并且密封性不好，限制了其的適用范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種改進(jìn)的巷道掘進(jìn)機，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，其噴霧結(jié)構(gòu)具有更好的密封性和降溫效果。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。

一種改進(jìn)的巷道掘進(jìn)機，包括機架，機架下方設(shè)有行走機構(gòu)，機架的上方通過若干個液壓支柱連接有液壓電機，所述液壓電機上連接有懸臂，懸臂的外側(cè)連接有切割頭，切割頭的外側(cè)均勻設(shè)有若干個噴嘴，所述懸臂的內(nèi)部還設(shè)有注水管道，注水管道與噴嘴貫通連接，所述懸臂的柱面與注水管道之間還設(shè)有第一通孔，所述液壓電機上還通過支撐架連接有注水環(huán)，注水環(huán)通過水管接頭連接有進(jìn)水管，所述注水環(huán)包括兩個軸承，軸承套設(shè)在所述懸臂上，所述軸承的外側(cè)套設(shè)有密封圈，兩個密封圈之間設(shè)有第二空隙，所述第一通孔與第二空隙貫通，所述密封圈包括第一膠圈和兩個第二膠圈，其中第一膠圈的內(nèi)側(cè)與軸承的外圈過盈配合，第二膠圈的內(nèi)側(cè)與懸臂過盈配合，兩個第二膠圈分別位于軸承的兩側(cè)，第二膠圈與軸承之間設(shè)有第三空隙，第二膠圈與第一膠圈之間均勻設(shè)有若干個第一彈簧，兩個第二膠圈與第一膠圈的兩側(cè)分別通過兩個連接圈連接，所述第一膠圈的內(nèi)部還設(shè)有環(huán)形空腔，環(huán)形空腔的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個第二通孔，第二通孔與第一彈簧選擇性接觸，所述兩個第一膠圈的外側(cè)套設(shè)有套管，所述套管與水管接頭貫通連接。

作為優(yōu)選，所述第二膠圈的頂部和底部分別設(shè)有兩個注油嘴。

作為優(yōu)選，所述套管的內(nèi)側(cè)還設(shè)有若干個第一凹槽，所述注油嘴選擇性位于第一凹槽內(nèi)部。

作為優(yōu)選，所述液壓電機上還設(shè)有固定塊，所述進(jìn)水管固定在固定塊上。

作為優(yōu)選，所述機架的前端還設(shè)有除渣鏟，所述除渣鏟位于所述切割頭的正下方,所述除渣鏟的前端設(shè)有限位板。

作為優(yōu)選，所述環(huán)形空腔的內(nèi)部環(huán)形排布有若干個第二彈簧，第二彈簧的軸線與懸臂的軸線互相垂直。

采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于：本發(fā)明的懸臂和切割頭，用于煤層的切割和掘進(jìn)，懸臂內(nèi)的注水管道，內(nèi)部通入冷卻水，用于對懸臂的降溫，切割頭上的噴嘴噴射出冷卻水，用于對切割頭以及切割頭與煤層的接觸面進(jìn)行降溫，本發(fā)明將冷卻水通道和噴水部直接設(shè)計到工作的部位，能夠第一時間的對摩擦發(fā)熱部件進(jìn)行降溫，效率更高且節(jié)約用水，同時也可以避免意外出現(xiàn)的瓦斯可能出現(xiàn)爆炸的風(fēng)險，注水環(huán)通過第一通孔，將進(jìn)水管輸送的水分注入到注水管道內(nèi)，由于懸臂處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，本發(fā)明通過兩個軸承實現(xiàn)懸臂轉(zhuǎn)動，而與懸臂連接的注水環(huán)的外圈不會轉(zhuǎn)動，從而可以連接外置的進(jìn)水管，密封圈用于保證水分不會外漏，兩個密封圈間的第二空隙，通過水管接頭與進(jìn)水管貫通，并同時通過第一通孔與注水管道貫通，從而保證冷卻水順利的從進(jìn)水管輸送至噴嘴部位，第二膠圈與懸臂接觸，并通過連接圈、第一膠圈和套管，實現(xiàn)第二空隙的密閉，第一彈簧位于第一膠圈和第二膠圈之間，通過第一彈簧向兩端的彈力，保證第一膠圈與套管、第二膠圈與懸臂柱面的密封，并通過彈簧的形變恢復(fù)特性，防止磕碰造成第一膠圈和第二膠圈的變形，進(jìn)一步保證密封，軸承的兩側(cè)均設(shè)有第二膠圈和連接圈，軸承位于兩個第二膠圈之間的第一空隙內(nèi)，可以進(jìn)一步保證不發(fā)生漏水，并可以保證軸承不會進(jìn)入煤渣等雜物，第一膠圈內(nèi)部的環(huán)形空腔，內(nèi)部放置潤滑油脂，隨著懸臂的運動，油脂會逐漸通過第二通孔，沿著第一彈簧被導(dǎo)至第二膠圈與懸臂柱面的接觸部分，從而保證第二膠圈與懸臂柱面的潤滑，防止摩擦導(dǎo)致第二膠圈被過渡效果而影響密封效果，通過潤滑油脂也可以起到一定的阻擋空隙的密封效果，潤滑油脂還可以對軸承進(jìn)行潤滑，保證軸承轉(zhuǎn)動順暢，導(dǎo)向準(zhǔn)確，進(jìn)一步保證密封效果，本發(fā)明通過多種部件保證注水環(huán)與懸臂之間的密封效果，防止水分外漏，降低設(shè)備故障維修時間，并通過對懸臂和切割頭注水和噴水，達(dá)到更好的降溫效果。第二膠圈的頂部和底部的注油嘴，用于對潤滑油腔內(nèi)的潤滑油脂進(jìn)行補充，第一凹槽與注油嘴的位置關(guān)系，保證套管位置的準(zhǔn)確，并可以對第一膠圈與套管之間的位置進(jìn)行限定，固定塊用于對進(jìn)水管進(jìn)行位置固定，除渣鏟和限位板，可以對噴嘴噴出的水分，以及煤渣等進(jìn)行收集，限位板可以防止水分漫流。環(huán)形空腔的內(nèi)部的第二彈簧，可以起到對第一膠圈形狀支撐的作用，防止長期實用第一膠圈形狀變化造成密封性下降。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個具體實施方式的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明一個具體實施方式中懸臂的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明一個具體實施方式中密封圈的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明一個具體實施方式中密封圈與軸承連接處的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本發(fā)明一個具體實施方式中切割頭內(nèi)部的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、機架；2、除渣鏟；3、行走機構(gòu)；4、液壓支柱；5、液壓電機；6、進(jìn)水管；7、噴嘴；8、切割頭；9、懸臂；10、支撐架；11、固定塊；12、水管接頭；13、注水環(huán)；14、注水管道；15、第一通孔；16、軸承；17、第一空隙；18、套管；19、第一凹槽；20、注油嘴；21、第二空隙；22、第一彈簧；23、密封圈；24、第一膠圈；25、第二膠圈；26、第三空隙；27、第二通孔；28、連接圈；29、環(huán)形空腔；30、限位板；31、第二彈簧；32、匯水腔；33、分水管；34、第二凹槽；35、阻擋網(wǎng)；36、切割齒。

具體實施方式

本發(fā)明中使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規(guī)手段，在此不再詳述。

參照圖1-5，本發(fā)明一個具體實施方式包括機架1，機架1下方設(shè)有行走機構(gòu)3，機架1的上方通過若干個液壓支柱4連接有液壓電機5，所述液壓電機5上連接有懸臂9，懸臂9的外側(cè)連接有切割頭7，切割頭7的外側(cè)均勻設(shè)有若干個噴嘴7，所述懸臂9的內(nèi)部還設(shè)有注水管道14，注水管道14與噴嘴7貫通連接，所述懸臂9的柱面與注水管道14之間還設(shè)有第一通孔15，所述液壓電機5上還通過支撐架10連接有注水環(huán)13，注水環(huán)13通過水管接頭12連接有進(jìn)水管6，所述注水環(huán)13包括兩個軸承16，軸承16套設(shè)在所述懸臂9上，所述軸承16的外側(cè)套設(shè)有密封圈23，兩個密封圈23之間設(shè)有第二空隙21，所述第一通孔15與第二空隙21貫通，所述密封圈23包括第一膠圈24和兩個第二膠圈25，其中第一膠圈24的內(nèi)側(cè)與軸承16的外圈過盈配合，第二膠圈25的內(nèi)側(cè)與懸臂9過盈配合，兩個第二膠圈25分別位于軸承16的兩側(cè)，第二膠圈25與軸承16之間設(shè)有第三空隙26，第二膠圈25與第一膠圈24之間均勻設(shè)有若干個第一彈簧22，兩個第二膠圈25與第一膠圈24的兩側(cè)分別通過兩個連接圈28連接，所述第一膠圈24的內(nèi)部還設(shè)有環(huán)形空腔29，環(huán)形空腔29的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個第二通孔27，第二通孔27與第一彈簧22選擇性接觸，所述兩個第一膠圈24的外側(cè)套設(shè)有套管18，所述套管18與水管接頭12貫通連接。本發(fā)明的懸臂9和切割頭8，用于煤層的切割和掘進(jìn)，懸臂9內(nèi)的注水管道14，內(nèi)部通入冷卻水，用于對懸臂9的降溫，切割頭8上的噴嘴7噴射出冷卻水，用于對切割頭8以及切割頭8與煤層的接觸面進(jìn)行降溫，本發(fā)明將冷卻水通道和噴水部直接設(shè)計到工作的部位，能夠第一時間的對摩擦發(fā)熱部件進(jìn)行降溫，效率更高且節(jié)約用水，同時也可以避免意外出現(xiàn)的瓦斯可能出現(xiàn)爆炸的風(fēng)險，注水環(huán)13通過第一通孔15，將進(jìn)水管6輸送的水分注入到注水管道14內(nèi)，由于懸臂9處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，本發(fā)明通過兩個軸承16實現(xiàn)懸臂9轉(zhuǎn)動，而與懸臂9連接的注水環(huán)13的外圈不會轉(zhuǎn)動，從而可以連接外置的進(jìn)水管6，密封圈23用于保證水分不會外漏，兩個密封圈23間的第二空隙21，通過水管接頭12與進(jìn)水管6貫通，并同時通過第一通孔15與注水管道14貫通，從而保證冷卻水順利的從進(jìn)水管6輸送至噴嘴7部位，第二膠圈25與懸臂9接觸，并通過連接圈28、第一膠圈24和套管18，實現(xiàn)第二空隙21的密閉，第一彈簧22位于第一膠圈24和第二膠圈25之間，通過第一彈簧22向兩端的彈力，保證第一膠圈24與套管18、第二膠圈25與懸臂9柱面的密封，并通過彈簧的形變恢復(fù)特性，防止磕碰造成第一膠圈24和第二膠圈25的變形，進(jìn)一步保證密封，軸承16的兩側(cè)均設(shè)有第二膠圈25和連接圈30，軸承16位于兩個第二膠圈25之間的第一空隙17內(nèi)，可以進(jìn)一步保證不發(fā)生漏水，并可以保證軸承16不會進(jìn)入煤渣等雜物，第一膠圈24內(nèi)部的環(huán)形空腔29，內(nèi)部放置潤滑油脂，隨著懸臂9的運動，油脂會逐漸通過第二通孔27，沿著第一彈簧22被導(dǎo)至第二膠圈25與懸臂9柱面的接觸部分，從而保證第二膠圈25與懸臂9柱面的潤滑，防止摩擦導(dǎo)致第二膠圈25被過渡效果而影響密封效果，通過潤滑油脂也可以起到一定的阻擋空隙的密封效果，潤滑油脂還可以對軸承16進(jìn)行潤滑，保證軸承16轉(zhuǎn)動順暢，導(dǎo)向準(zhǔn)確，進(jìn)一步保證密封效果，本發(fā)明通過多種部件保證注水環(huán)13與懸臂9之間的密封效果，防止水分外漏，降低設(shè)備故障維修時間，并通過對懸臂9和切割頭8注水和噴水，達(dá)到更好的降溫效果。所述第二膠圈24的頂部和底部分別設(shè)有兩個注油嘴20。第二膠圈24的頂部和底部的注油嘴20，用于對環(huán)形油腔29內(nèi)的潤滑油脂進(jìn)行補充，所述套管18的內(nèi)側(cè)還設(shè)有若干個第一凹槽19，所述注油嘴20選擇性位于第一凹槽19內(nèi)部。第一凹槽19與注油嘴20的位置關(guān)系，保證套管18位置的準(zhǔn)確，并可以對第一膠圈24與套管18之間的位置進(jìn)行限定，所述液壓電機5上還設(shè)有固定塊11，所述進(jìn)水管6固定在固定塊11上。固定塊11用于對進(jìn)水管6進(jìn)行位置固定，所述機架1的前端還設(shè)有除渣鏟2，所述除渣鏟2位于所述切割頭8的正下方,所述除渣鏟2的前端設(shè)有限位板30。除渣鏟2和限位板30，可以對噴嘴7噴出的水分，以及煤渣等進(jìn)行收集，限位板30可以防止水分漫流。所述環(huán)形空腔29的內(nèi)部環(huán)形排布有若干個第二彈簧31，第二彈簧31的軸線與懸臂9的軸線互相垂直。環(huán)形空腔29的內(nèi)部的第二彈簧31，可以起到對第一膠圈24形狀支撐的作用，防止長期實用第一膠圈24形狀變化造成密封性下降。

另外，為了保證本發(fā)明更好的工作效果，所述切割頭8的外表面還均勻分布有若干個切割齒36，切割齒36之間分布有若干個第二凹槽34，所述噴嘴7位于第二凹槽34的內(nèi)部，所述第二凹槽34的外側(cè)還設(shè)有阻擋網(wǎng)35，阻擋網(wǎng)35與切割頭8的外表面平齊，所述切割頭8的內(nèi)部還設(shè)有匯水腔32，匯水腔32與注水管道34貫通，匯水腔32與各個噴嘴7通過分水管33連接，通過上述裝置，切割齒36用于對煤層的切割及掘進(jìn)，匯水腔32對水的儲存，能夠進(jìn)一步起到對切割頭8的內(nèi)部降溫作用，噴嘴7位于第二凹槽34可以防止噴嘴7與煤層碰撞造成損害，阻擋網(wǎng)35可以防止煤渣等進(jìn)入噴嘴7的內(nèi)部，造成噴嘴7堵塞，上述裝置可以進(jìn)一步起到降溫的作用，并且可以防止噴嘴7的堵塞和損害，進(jìn)一步提升本發(fā)明的工作效率。

其中，本發(fā)明中的機架、行走機構(gòu)、液壓支柱、液壓電機、懸臂等部件，在中國發(fā)明專利CN 204511446 U中已經(jīng)進(jìn)行了充分的公開，屬于成熟的現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述其具體結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。