本發(fā)明屬于石油機械技術領域，用于支持平臺上的模塊鉆機海上組立，具體涉及一種支持平臺模塊鉆機海上組立方法。

背景技術：

支持平臺輔助鉆井單元由支持平臺和模塊鉆機組成，為固定式平臺和浮式平臺等井口平臺提供鉆井作業(yè)服務。鉆井作業(yè)前，將裝載有模塊鉆機的支持平臺靠近井口平臺，并將模塊鉆機通過支持平臺吊機吊運至井口平臺并完成鉆機的組立；鉆井作業(yè)時，支持平臺通過臍帶電纜、跨接軟管等各種管線為井口平臺上的模塊鉆機提供動力、高低壓泥漿、水泥、海水、淡水、壓縮空氣、物料輸送等輔助支持；作業(yè)完成后，將模塊鉆機從井口平臺上拆除并封固到支持平臺指定區(qū)域，運往下一個井口平臺進行鉆井作業(yè)。

支持平臺為浮式平臺，支持平臺吊機在進行模塊鉆機組立作業(yè)時受所在海洋環(huán)境影響大，目前，模塊鉆機在海上組立時，無可借鑒的海上組立工藝可循，安裝定位困難，且費時費力，精度難以保證。

因此，制定合適的組立工藝方法，采用有效的臨時導向定位工裝，對在海洋動態(tài)環(huán)境下，以較少的人力及物力的前提下，實現(xiàn)模塊鉆機的快速、準確的組立具有非常重要的意義。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種支持平臺模塊鉆機海上組立方法，解決了現(xiàn)有技術中支持平臺上的模塊鉆機在海上安裝定位困難、耗時長、成本高的問題。

本發(fā)明所采用的技術方案是，一種支持平臺模塊鉆機海上組立方法，按照以下步驟實施：

4.1)在井口平臺的滑移導軌上安裝絞車側(cè)滑移基座梁和v大門側(cè)滑移基座梁，

將一個導向定位座一和一個導向定位座二分別通過各自的夾緊組件一固定在一側(cè)的滑移導軌上，進行絞車側(cè)滑移基座梁的安裝；

安裝完成絞車側(cè)滑移基座梁后拆除導向定位座一和導向定位座二，將導向定位座一和導向定位座二重新安裝在對側(cè)的滑移導軌上，進行v大門側(cè)滑移基座梁的安裝；

4.2)安裝司鉆側(cè)連接梁和司鉆對側(cè)連接梁

在司鉆側(cè)連接梁和司鉆對側(cè)連接梁下沿分別安裝各自的y字型導向板，將司鉆側(cè)連接梁和司鉆對側(cè)連接梁分別與絞車側(cè)滑移基座梁和v大門側(cè)滑移基座梁對接，通過各個銷軸連接固定牢靠；

4.3)安裝司鉆側(cè)主撬和司鉆對側(cè)主撬

在絞車側(cè)滑移基座梁兩端的對稱位置均安裝一個導向定位座三和一個圓柱式導向柱，在v大門側(cè)滑移基座梁兩端的對稱位置均安裝一個導向定位座五和一個圓柱式導向柱，導向定位座五的高度不高于導向定位座三的定位板二的高度，圓柱式導向柱的高度不高于導向定位座五立板的高度；在絞車側(cè)滑移基座梁和v大門側(cè)滑移基座梁中部上表面分別安裝兩個撐桿導向座；

然后吊裝司鉆側(cè)主撬，并向下慢慢靠近導向定位座三和導向定位座五，使其坐在圓柱式導向柱上，同時保證司鉆側(cè)主撬的撐桿能坐在撐桿導向座內(nèi)；同理，再吊裝司鉆對側(cè)主撬；

4.4)安裝絞車側(cè)水平連接架和v大門側(cè)水平連接架

在司鉆側(cè)主撬和司鉆對側(cè)主撬內(nèi)側(cè)對應安裝兩個y字形導向定位座，利用司鉆側(cè)主撬和司鉆對側(cè)主撬上配焊的y字形導向定位座，為絞車側(cè)水平連接架和v大門側(cè)水平連接架安裝導向并定位；然后將司鉆側(cè)主撬和司鉆對側(cè)主撬的撐桿分別繞上部的銷軸旋轉(zhuǎn)，撐桿下部順著撐桿導向座的導向桿滑至絞車側(cè)滑移基座梁和v大門側(cè)滑移基座梁的耳板處，并采用銷軸連接牢靠；然后拆除撐桿的上部連接銷軸，使其繞下部銷軸旋轉(zhuǎn)，撐桿上部再順著導向桿滑至水平連接架耳板處，并采用原有的銷軸連接牢靠；

4.5)安裝通用模塊、管匯模塊和巖屑處理模塊

下放司鉆側(cè)主撬和司鉆對側(cè)主撬上靠近絞車側(cè)的懸臂，使其繞下部連接銷軸旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；每個懸臂上安裝兩個插框式導向柱一，總共四個插框式導向柱一，并保證外側(cè)插框式導向柱一的總高度不超過內(nèi)側(cè)插框式導向柱一的直管段高度，以便起吊的通用模塊從外側(cè)進入，使其慢慢靠近內(nèi)側(cè)的插框式導向柱一，安裝到懸臂上；

然后吊裝管匯模塊，在支持平臺上的相應位置設置y字型導向板，在y字型導向板的引導下，將管匯模塊安裝到下方的支持平臺上；

下放司鉆側(cè)主撬和司鉆對側(cè)主撬上靠近v大門側(cè)的懸臂，使其繞下部連接銷軸旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；然后拆除絞車側(cè)的懸臂上的四個插框式導向柱一，將其分別安裝到v大門側(cè)的懸臂上，并保證外側(cè)的插框式導向柱一的總高度不超過內(nèi)側(cè)的插框式導向柱一的直管段高度，然后吊裝巖屑處理模塊；

4.6)安裝鉆臺鋼結(jié)構模塊

在司鉆側(cè)主撬頂部前后位置分別安裝一個導向定位座四和一個傾斜式導向組件，在司鉆對側(cè)主撬頂部前后位置對應安裝另一個導向定位座四和另一個傾斜式導向組件，并在鉆臺鋼結(jié)構模塊尾部左右兩側(cè)分別安裝一個導向定位座六，然后吊運鉆臺鋼結(jié)構模塊，并使其平穩(wěn)坐在下方的司鉆側(cè)主撬和司鉆對側(cè)主撬上，安裝牢靠；

4.7)安裝絞車房模塊

在鉆臺鋼結(jié)構模塊尾部兩邊分別安裝一個插框式導向柱二，然后將絞車房模塊在兩個插框式導向柱二引導下吊運到位，安裝牢靠；

4.8)安裝司鉆側(cè)飄臺

在絞車房模塊司鉆側(cè)安裝兩個插框式導向柱三，將司鉆側(cè)飄臺在兩個插框式導向柱三引導下吊運到位，安裝牢靠；

4.9)安裝井架模塊

在絞車房模塊頂部內(nèi)側(cè)分別安裝兩個插框式導向柱四，將井架模塊在兩個插框式導向柱四引導下吊運到位，將井架模塊與鉆臺鋼結(jié)構模塊安裝牢靠；

4.10)安裝固相控制模塊

拆除安裝巖屑處理模塊的四個插框式導向柱一，并將其全部安裝到巖屑處理模塊頂部插框中，同樣保證外側(cè)插框式導向柱一的總高度不超過內(nèi)側(cè)插框式導向柱一的直管段高度，以便起吊固相控制模塊從外側(cè)進入，使其慢慢靠近內(nèi)側(cè)的插框式導向柱一，然后在內(nèi)外側(cè)的插框式導向柱一的引導下，安裝到下方的巖屑處理模塊上；

4.11)安裝v大門坡道

最后在固相控制模塊及鉆臺鋼結(jié)構模塊連接處安裝v大門坡道，至此，完成所有子模塊的安裝。

本發(fā)明的有益效果是，通過采用結(jié)構簡單、可反復拆裝的導向定位工裝，適用于支持平臺模塊鉆機在不動用浮吊及使用較少的資源的前提下，實現(xiàn)模塊鉆機在海洋動態(tài)環(huán)境下在井口平臺的快速、準確的組立，方便、快捷、組立精度高、并能大大節(jié)約組立時間及作業(yè)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明方法將支持平臺模塊鉆機下部模塊組立完成后的示意圖；

圖2是本發(fā)明方法將支持平臺模塊鉆機整體組立完成后的示意圖；

圖3是本發(fā)明方法采用的導向定位座一19的結(jié)構示意圖；

圖4是本發(fā)明方法采用的導向定位座二20的結(jié)構示意圖；

圖5是本發(fā)明方法采用的夾緊組件一25的結(jié)構示意圖；

圖6是本發(fā)明方法采用的導向定位座三30的結(jié)構示意圖；

圖7是本發(fā)明方法采用的y字型導向板34的結(jié)構示意圖；

圖8是本發(fā)明方法采用的插框式導向柱一37的結(jié)構示意圖；

圖9是本發(fā)明方法采用的撐桿導向定位座41的結(jié)構示意圖；

圖10是本發(fā)明方法采用的導向定位座四44的結(jié)構示意圖；

圖11是本發(fā)明方法采用的圓柱式導向柱49的結(jié)構示意圖；

圖12是本發(fā)明方法采用的y字形導向定位座52的結(jié)構示意圖；

圖13是本發(fā)明方法采用的傾斜式導向組件54的結(jié)構主視圖；

圖14是圖13的右側(cè)視圖；

圖15是本發(fā)明方法安裝鉆臺鋼結(jié)構模塊13時的主視圖；

圖16是本發(fā)明方法安裝絞車房模塊14時的主視圖；

圖17是本發(fā)明方法安裝司鉆側(cè)飄臺15時的俯視圖；

圖18是本發(fā)明方法安裝井架模塊16時的側(cè)視圖。

圖中，1.滑移導軌，2.絞車側(cè)滑移基座梁，3.v大門側(cè)滑移基座梁，4.司鉆側(cè)連接梁，5.司鉆對側(cè)連接梁，6.司鉆側(cè)主撬，7.司鉆對側(cè)主撬，8.絞車側(cè)水平連接架，9.v大門側(cè)水平連接架，10.通用模塊，11.管匯模塊，12.巖屑處理模塊，13.鉆臺鋼結(jié)構模塊，14.絞車房模塊，15.司鉆側(cè)飄臺，16.井架模塊，17.固相控制模塊，18.v大門坡道，19.導向定位座一，20.導向定位座二，21.定位板一，22.導向板一，23.筋板一，24.底板一，25.夾緊組件一，26.夾緊螺栓，27.底板二，28.低立板，29.高立板，30.導向定位座三，31.定位板二，32.導向板二，33.筋板二，34.y字型導向板，35.導向板三，36.筋板三，37.插框式導向柱一，38.插座，39.插桿，40.銷軸，41.撐桿導向座，42.安裝座，43.導向桿，44.導向定位座四，45.導向板四，46.定位板三，47.底板三，48.夾緊組件二，49.圓柱式導向柱，50.導向定位座五，51.撐桿，52.y字形導向定位座，53.懸臂，54.傾斜式導向組件，55.導向定位座六，56.插框式導向柱二，57.插框式導向柱三，58.插框式導向柱四，59.雙耳板一，60.雙耳板二，61.導向板五，62.筋板四，63.定位板四、64.底板四、65.梯形立板、66.導向板六、67.筋板五、68.夾緊組件三。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行詳細說明。

參照圖1、圖2，本發(fā)明方法組立對象是一種支持平臺模塊鉆機，包括有多個子模塊，其結(jié)構是，在支持平臺上設置有一對滑移導軌1，在靠近絞車側(cè)的一個滑移導軌1上縱向安裝有絞車側(cè)滑移基座梁2，在另一個滑移導軌1上縱向安裝有v大門側(cè)滑移基座梁3，絞車側(cè)滑移基座梁2和v大門側(cè)滑移基座梁3橫向之間連接有司鉆側(cè)連接梁4和司鉆對側(cè)連接梁5；絞車側(cè)滑移基座梁2和v大門側(cè)滑移基座梁3與司鉆側(cè)連接梁4的連接處向上共同安裝有司鉆側(cè)主撬6，絞車側(cè)滑移基座梁2和v大門側(cè)滑移基座梁3與司鉆對側(cè)連接梁5的連接處向上共同安裝有司鉆對側(cè)主撬7，司鉆側(cè)主撬6與司鉆對側(cè)主撬7兩端之間分別連接有絞車側(cè)水平連接架8和v大門側(cè)水平連接架9；在絞車側(cè)滑移基座梁2外側(cè)的懸臂53上安裝有通用模塊10，在司鉆側(cè)主撬6上臺面安裝有司鉆側(cè)飄臺15，在v大門側(cè)滑移基座梁3外側(cè)的懸臂53上依次安裝有巖屑處理模塊12、固相控制模塊17及v大門坡道18，在v大門側(cè)滑移基座梁3外側(cè)的支持平臺上對應設置有管匯模塊11；司鉆側(cè)主撬6與司鉆對側(cè)主撬7上共同安裝有鉆臺鋼結(jié)構模塊13，鉆臺鋼結(jié)構模塊13一角安裝有絞車房模塊14，鉆臺鋼結(jié)構模塊13中心部位安裝有井架模塊16，上述的各子模塊之間采用耳板、銷軸以及螺栓進行連接。

本發(fā)明方法在組立過程中采用了多種類型的導向定位工裝，包括喇叭口式(擴口形狀)的導向定位座一19、導向定位座二20、導向定位座三30、導向定位座四44，另外還包括導向定位座五50及導向定位座六55，結(jié)構基本上相同或相似，尺寸大小略有區(qū)別；插框式導向柱一37、插框式導向柱二56、插框式導向柱三57及插框式導向柱四58，結(jié)構基本上相同或相似，尺寸大小略有區(qū)別；y字型導向板34、y字形導向定位座52及傾斜式導向組件54。

參照圖3，導向定位座一19是采用板材拼焊的喇叭口形導向結(jié)構，包括在底板一24上表面焊接有兩個定位板一21，該兩個定位板一21直立并且互相垂直，該兩個定位板一21上沿分別焊接有呈30°外斜角的導向板一22，在兩個定位板一21和兩個導向板一22的背部焊接有多個筋板一23，底板一24下表面安裝有夾緊組件一25，底板一24一邊開有多個螺栓孔。

參照圖4，導向定位座二20與導向定位座一19成對稱結(jié)構，組成一樣。

參照圖5，夾緊組件一25的結(jié)構是，包括夾緊座，夾緊座采用鋼板材料，包括底板二27、低立板28和高立板29組焊而成，低立板28和高立板29分別焊接在底板二27縱向兩邊上沿，保證高立板29與低立板28之間的高度差為滑移導軌1的厚度；在低立板28和高立板29之間的底板二27上固定設置有多個夾緊螺栓26，夾緊螺栓26與底板一24的螺栓孔對應設置。

夾緊螺栓26伸出底板一24預留的螺栓孔采用螺母固定，通過拆裝夾緊螺栓26及夾緊組件一25，導向定位座一19和導向定位座二20可以實現(xiàn)快速拆卸，在多個子模塊安裝時反復利用。

參照圖6，導向定位座三30同樣是采用板材拼焊的喇叭口導向結(jié)構，包括兩個定位板二31，該兩個定位板二31豎直且垂直固定為一體，兩個定位板二31上沿分別焊接有呈30°外斜角的導向板二32，在兩個定位板二31和兩個導向板二32的背部焊接有多個筋板二33，在各個筋板二33下部設置有銷孔，用于與下部模塊連接固定。

參照圖7，y字型導向板34的結(jié)構是，在雙耳板一59的每個頂邊分別焊接有一個外斜的導向板三35，每個導向板三35的背部均焊接有筋板三36。

參照圖8，插框式導向柱一37的結(jié)構是，包括方筒形的插座38，插座38的內(nèi)方孔中插有插桿39，插桿39通過多個水平插入的銷軸40與插座38可靠連接，插座38和插桿39都是采用方鋼管制作，并且插座38比插桿39采用邊長稍大的方鋼管制作，便于套接；插桿39包括下部直管段和上部斜管段，下部直管段可方便插入插座38中并取出，插桿39的上部斜管段向外傾斜，用于導向。

該插座38根據(jù)需要固定在相應的子模塊上，而插桿39和銷軸40可以實現(xiàn)快速拆卸，在多個子模塊安裝時反復利用。

參照圖9，撐桿導向座41為撐桿方式，包括安裝座42和兩根導向桿43，安裝座42用板材拼焊而成，安裝座42兩側(cè)設置有撐桿耳板安裝孔分別安裝有一個導向桿43，每個導向桿43的另一端通過彎頭(直角)支撐。

參照圖10，導向定位座四44，是采用板材拼焊的對稱結(jié)構，包括底板三47，底板三47的上表面沿縱向兩邊分別安裝有一個定位板三46，每個定位板三46的上沿和前沿均固定安裝有一個外斜的導向板四45，定位板三46和導向板四45背面均設置有加強筋板；底板三47的下表面沿縱向兩邊分別安裝有一個夾緊組件二48，夾緊組件二48的結(jié)構與夾緊組件一25的結(jié)構相似，夾緊組件二48中的夾緊螺栓向上伸出底板三47預留的螺栓孔采用螺母固定。

參照圖11，圓柱式導向柱49的主體為圓柱段，圓柱段上部設置有平頭圓錐段，該平頭圓錐段能夠確保子模塊的順利導入，下部圓柱段實現(xiàn)精確定位。

參照圖12，y字形導向定位座52的結(jié)構是，在雙耳板二60頂邊分別焊接有一個外斜的導向板五61，每個導向板五61的背部均焊接有筋板四62，雙耳板二60的底部焊接有定位板四63。

參照圖13、圖14，傾斜式導向組件54采用板材拼焊而成，包括底板四64，底板四64的上表面沿縱向兩邊分別安裝有一個梯形立板65，梯形立板65的上沿安裝有一個傾斜的導向板六66，梯形立板65和導向板六66背面均設置有加強筋板五67；底板四64的下表面沿縱向兩邊分別安裝有至少一個夾緊組件三68，夾緊組件三68的結(jié)構與夾緊組件一25的結(jié)構相似。

本發(fā)明支持平臺模塊鉆機海上組立方法，利用上述的各個導向定位工裝，按照以下步驟實施：

步驟1、確定模塊鉆機的吊裝方案

根據(jù)各個子模塊的重量重心、外形尺寸，按照規(guī)范及規(guī)格要求，確定每個子模塊的吊點形式和位置并出具吊裝圖；

吊裝圖中的信息，包括吊裝模塊的重量重心、吊裝眼板的安全工作載荷、鋼絲繩等級、直徑、長度及安全工作載荷、實際吊點的載荷、卸扣的規(guī)格及工作極限載荷。

步驟2、確定模塊鉆機的組立順序

各個子模塊按照由下到上、由內(nèi)到外、逐層組立的原則，先組立模塊主結(jié)構，再組立次要結(jié)構，按照順序進行模塊組裝。

步驟3、確定模塊鉆機的組立定位方案

對需要組立的子模塊安裝相應的導向定位工裝，主要包括前述的各個導向定位工裝：即各個導向定位座、y字型導向板、各個插框式導向柱、撐桿導向座41、傾斜式導向組件及各個圓柱式導向柱，

其中，重量較小的模塊安裝時采用y字型導向板進行導向，并設置限位塊；重量較大的不規(guī)則模塊安裝時采用板材拼焊的喇叭口導向定位座實現(xiàn)粗略導向；重量較大的框架類模塊安裝時采用方鋼管制作的插框式導向柱實現(xiàn)導向，導向精度均控制在15mm以內(nèi)。

步驟4、組立模塊鉆機

根據(jù)上述確定好的模塊鉆機的吊裝方案、模塊鉆機的組立順序、模塊鉆機的組立定位方案，將在支持平臺上封固好的模塊鉆機拖航至井口平臺附近，再按照要求檢查支持平臺與井口平臺的間距，使其保持在6.5米的范圍內(nèi)，然后檢查模塊鉆機及其支持平臺吊機信息，確保各個子模塊吊耳完好、子模塊外部伸出結(jié)構處于縮回狀態(tài)、吊運時需要拆除的設備已拆除、支持平臺吊機已處于吊運狀態(tài)，

參照圖1和圖2，組立模塊鉆機具體按照以下步驟實施：

4.1)在井口平臺的滑移導軌1上安裝絞車側(cè)滑移基座梁2和v大門側(cè)滑移基座梁3，

將一個導向定位座一19和一個導向定位座二20分別通過各自的夾緊組件一25固定在一側(cè)的滑移導軌1上，用于絞車側(cè)滑移基座梁2的安裝導向，并保證兩個導向定位座與子模塊的間距控制在15mm；

待安裝完成絞車側(cè)滑移基座梁2后拆除導向定位座一19和導向定位座二20，將導向定位座一19和導向定位座二20重新安裝在對側(cè)的滑移導軌1上，進行v大門側(cè)滑移基座梁3的安裝，同樣保證兩個導向定位座與子模塊的間距控制在15mm。

4.2)安裝司鉆側(cè)連接梁4和司鉆對側(cè)連接梁5

在司鉆側(cè)連接梁4和司鉆對側(cè)連接梁5下沿分別安裝各自的y字型導向板34，將司鉆側(cè)連接梁4和司鉆對側(cè)連接梁5分別與絞車側(cè)滑移基座梁2和v大門側(cè)滑移基座梁3對接，通過各個銷軸連接固定牢靠。

4.3)安裝司鉆側(cè)主撬6和司鉆對側(cè)主撬7

在絞車側(cè)滑移基座梁2兩端的對稱位置均安裝一個導向定位座三30和一個圓柱式導向柱49，在v大門側(cè)滑移基座梁3兩端的對稱位置均安裝一個導向定位座五50和一個圓柱式導向柱49，導向定位座五50的高度不高于導向定位座三30的定位板二31的高度，圓柱式導向柱49的高度不高于導向定位座五50立板的高度；在絞車側(cè)滑移基座梁2和v大門側(cè)滑移基座梁3中部上表面分別安裝兩個撐桿導向座41，撐桿導向座41共計四個；

然后吊裝司鉆側(cè)主撬6，并向下慢慢靠近導向定位座三30和導向定位座五50，使其坐在圓柱式導向柱49上，同時保證司鉆側(cè)主撬6的撐桿51能坐在撐桿導向座41內(nèi)；同理，再吊裝司鉆對側(cè)主撬7。

4.4)安裝絞車側(cè)水平連接架8和v大門側(cè)水平連接架9

在司鉆側(cè)主撬6和司鉆對側(cè)主撬7內(nèi)側(cè)對應安裝兩個y字形導向定位座52，總共四個y字形導向定位座52，利用司鉆側(cè)主撬6和司鉆對側(cè)主撬7上配焊的y字形導向定位座52，為絞車側(cè)水平連接架8和v大門側(cè)水平連接架9安裝導向并定位；然后將司鉆側(cè)主撬6和司鉆對側(cè)主撬7的撐桿51分別繞上部的銷軸旋轉(zhuǎn)，撐桿51下部順著撐桿導向座41的導向桿43滑至絞車側(cè)滑移基座梁2和v大門側(cè)滑移基座梁3的耳板處，并采用銷軸連接牢靠；然后拆除撐桿51的上部連接銷軸，使其繞下部銷軸旋轉(zhuǎn)，撐桿51上部再順著導向桿43滑至水平連接架耳板處，并采用原有的銷軸連接牢靠。

4.5)安裝通用模塊10、管匯模塊11和巖屑處理模塊12

下放司鉆側(cè)主撬6和司鉆對側(cè)主撬7上靠近絞車側(cè)的懸臂53，使其繞下部連接銷軸旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；每個懸臂53上安裝兩個插框式導向柱一37，總共四個插框式導向柱一37，并保證外側(cè)插框式導向柱一37的總高度不超過內(nèi)側(cè)插框式導向柱一37的直管段高度，以便起吊的通用模塊10從外側(cè)進入，使其慢慢靠近內(nèi)側(cè)的插框式導向柱一37，在內(nèi)外側(cè)插框式導向柱一37的引導下，順利安裝到懸臂53上；

然后吊裝管匯模塊11，在支持平臺上的相應位置設置y字型導向板34，在y字型導向板34的引導下，將管匯模塊11順利安裝到下方的支持平臺上；

下放司鉆側(cè)主撬6和司鉆對側(cè)主撬7上靠近v大門側(cè)的懸臂53，使其繞下部連接銷軸旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；然后拆除絞車側(cè)的懸臂53上的四個插框式導向柱一37，將其分別安裝到v大門側(cè)的懸臂53上，并保證外側(cè)的插框式導向柱一37的總高度不超過內(nèi)側(cè)的插框式導向柱一37的直管段高度，然后吊裝巖屑處理模塊12。

4.6)安裝鉆臺鋼結(jié)構模塊13

參照圖15，在司鉆側(cè)主撬6頂部前后位置分別安裝一個導向定位座四44和一個傾斜式導向組件54，在司鉆對側(cè)主撬7頂部前后位置對應安裝另一個導向定位座四44和另一個傾斜式導向組件54，并在鉆臺鋼結(jié)構模塊13尾部左右兩側(cè)分別安裝一個導向定位座六55，然后吊運鉆臺鋼結(jié)構模塊13，并使其平穩(wěn)坐在下方的司鉆側(cè)主撬6和司鉆對側(cè)主撬7上，安裝牢靠。

4.7)安裝絞車房模塊14

參照圖16，在鉆臺鋼結(jié)構模塊13尾部兩邊分別安裝一個插框式導向柱二56，然后將絞車房模塊14在兩個插框式導向柱二56引導下吊運到位，安裝牢靠。

4.8)安裝司鉆側(cè)飄臺15

參照圖17，在絞車房模塊14司鉆側(cè)安裝兩個插框式導向柱三57，將司鉆側(cè)飄臺15在兩個插框式導向柱三57引導下吊運到位，安裝牢靠。

4.9)安裝井架模塊16

參照圖18，在絞車房模塊14頂部內(nèi)側(cè)分別安裝兩個插框式導向柱四58，將井架模塊16在兩個插框式導向柱四58引導下吊運到位，將井架模塊16與鉆臺鋼結(jié)構模塊13安裝牢靠。

4.10)安裝固相控制模塊17

參照圖2，拆除安裝巖屑處理模塊12的四個插框式導向柱一37，并將其全部安裝到巖屑處理模塊12頂部插框中，同樣保證外側(cè)插框式導向柱一37的總高度不超過內(nèi)側(cè)插框式導向柱一37的直管段高度，以便起吊固相控制模塊17從外側(cè)進入，使其慢慢靠近內(nèi)側(cè)的插框式導向柱一37，然后在內(nèi)外側(cè)的插框式導向柱一37的引導下，順利安裝到下方的巖屑處理模塊12上。

4.11)安裝v大門坡道18

參照圖2，最后在固相控制模塊17及鉆臺鋼結(jié)構模塊13連接處安裝v大門坡道18，至此，完成所有子模塊的安裝；然后拆除所有能拆除的導向定位工裝，待模塊鉆機下次組立安裝時再重復利用。