本發(fā)明涉及一種礦井作業(yè)指引系統(tǒng)，更具體地，涉及一種基于app的礦井作業(yè)指引系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

射頻識(shí)別技術(shù)rfid(radiofrequencyidentificationtechnology)是成熟于20世紀(jì)末，21世紀(jì)初的一種非接觸式的最新自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，目前正在全世界的各種行業(yè)中得以推廣應(yīng)用。它通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。rfid是一項(xiàng)易于操控，簡單實(shí)用且特別適合用于自動(dòng)化控制的靈活性應(yīng)用技術(shù)，其所具備的獨(dú)特優(yōu)越性是其它識(shí)別技術(shù)無法企及的，它具有如下優(yōu)點(diǎn)：識(shí)別工作無須人工干預(yù)；它既可支持只讀工作模式也可支持讀寫工作模式，且無需接觸或精確瞄準(zhǔn)；可自由工作在各種惡劣環(huán)境下；可進(jìn)行高度的數(shù)據(jù)集成；由于該技術(shù)很難被仿冒、侵入，使rfid具備了極高的安全防護(hù)能力。

遠(yuǎn)距離射頻識(shí)別系統(tǒng)是通過遠(yuǎn)距離、非接觸式采集電子標(biāo)簽的信息，實(shí)現(xiàn)車輛在快速移動(dòng)狀態(tài)下的自動(dòng)識(shí)別，從而電動(dòng)車的自動(dòng)化管理。該系統(tǒng)產(chǎn)品集計(jì)算機(jī)軟硬件、信息采集處理、數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊、等技術(shù)綜合應(yīng)用為一體的高性能識(shí)別技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)信息化和自動(dòng)化管理的基礎(chǔ)產(chǎn)品之一，是一種能有效對(duì)數(shù)據(jù)中心電動(dòng)車進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和聯(lián)網(wǎng)監(jiān)管的重要科技手段。

在礦井的井下作業(yè)中，由于礦井離地深度較大、井下礦道結(jié)構(gòu)復(fù)雜，這就給傳統(tǒng)的信號(hào)傳輸定位帶來一定的局限性，往往存在定位不準(zhǔn)、信號(hào)丟失等問題，有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)一種基于app的礦井作業(yè)指引系統(tǒng)，用以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種基于app的礦井作業(yè)指引系統(tǒng)，其定位精確、信號(hào)充足，除了能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控井下礦井人員的實(shí)時(shí)位置，并對(duì)礦井人員進(jìn)行作業(yè)指示，還能在出現(xiàn)意外狀況時(shí)對(duì)礦井人員進(jìn)行指引及救助。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供了一種基于app的礦井作業(yè)指引系統(tǒng)，包括：

佩戴于礦井人員身上的app終端；

多個(gè)沿礦道走向設(shè)置的rfid信號(hào)識(shí)別基站；

設(shè)于app終端內(nèi)部的rfid標(biāo)簽卡，該rfid標(biāo)簽卡與所述app終端唯一綁定；以及

與所述app終端建立通訊連接的云端服務(wù)器，其包括云端接收模塊、云端監(jiān)測(cè)模塊及云端分配模塊，

與所述云端服務(wù)器建立通訊連接的后臺(tái)服務(wù)器，其包括后臺(tái)接收模塊、后臺(tái)監(jiān)測(cè)模塊及后臺(tái)分配模塊，

其中，所述云端接收模塊用于在接收app終端發(fā)送的定位請(qǐng)求之后，獲取所述rfid標(biāo)簽卡的坐標(biāo)信息和該坐標(biāo)信息所屬預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的rfid信號(hào)識(shí)別基站，所述云端監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)當(dāng)前接入所述rfid信號(hào)識(shí)別基站的rfid標(biāo)簽卡的接入時(shí)間，所述云端分配模塊用于根據(jù)每一礦井人員移動(dòng)終端接入所述rfid信號(hào)識(shí)別基站的接入時(shí)間向該app終端分配所述定位請(qǐng)求產(chǎn)生的訂單，并將該訂單分配到所述后臺(tái)服務(wù)器上，所述后臺(tái)服務(wù)器的后臺(tái)接收模塊接收到該訂單之后，所述后臺(tái)檢測(cè)模塊將所述后臺(tái)服務(wù)器上該礦井人員的歷史位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)計(jì)算處理，判斷該礦井人員所處位置。

優(yōu)選的是，當(dāng)所述后臺(tái)檢測(cè)模塊判斷出該礦井人員所處位置位于待作業(yè)區(qū)時(shí)，所述后臺(tái)分配模塊將所述定位請(qǐng)求產(chǎn)生的訂單分配到所述云端接收模塊上，所述云端分配模塊將能夠作業(yè)的信號(hào)發(fā)送至該礦井人員的app終端上。

優(yōu)選的是，當(dāng)所述后臺(tái)檢測(cè)模塊判斷出該礦井人員所處位置位于非作業(yè)區(qū)時(shí)，所述后臺(tái)分配模塊將所述定位請(qǐng)求產(chǎn)生的訂單分配到所述云端接受模塊上，所述云端分配模塊將不能作業(yè)的信號(hào)發(fā)送至該礦井人員的app終端上。

優(yōu)選的是，所述app終端上包含有電子地圖模塊，當(dāng)所述后臺(tái)檢測(cè)模塊判斷出該礦井人員處于迷路狀態(tài)時(shí)，所述云端分配模塊將指引路線分配給所述app終端，并最終在所述電子地圖模塊上給予顯示。

優(yōu)選的是，所述app終端上包含有健康狀況監(jiān)測(cè)模塊，當(dāng)?shù)V井人員出現(xiàn)昏迷或掉隊(duì)時(shí)，所述app終端向所述云端接收模塊發(fā)送求助信號(hào)，所述云端監(jiān)控模塊根據(jù)該礦井人員所處的位置判斷出離其最近的同伴，所述云端分配模塊向該同伴的app終端上分配救助信號(hào)。

優(yōu)選的是，所述云端監(jiān)控模塊根據(jù)該礦井人員的位置坐標(biāo)及同伴的位置坐標(biāo)分析出最近的救助路線，所述云端分配模塊將該救助路線分配給所述同伴的app終端上，并最終在所述同伴的電子地圖模塊上給予顯示。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：其除了能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控井下礦井人員的實(shí)時(shí)位置，并對(duì)礦井人員進(jìn)行作業(yè)指示，還能在出現(xiàn)意外狀況時(shí)對(duì)礦井人員進(jìn)行指引及救助。

本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的前述和其它目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

本發(fā)明的基于app的礦井作業(yè)指引系統(tǒng)包括：

佩戴于礦井人員身上的app終端；

多個(gè)沿礦道走向設(shè)置的rfid信號(hào)識(shí)別基站；

設(shè)于app終端內(nèi)部的rfid標(biāo)簽卡，該rfid標(biāo)簽卡與所述app終端唯一綁定；以及

與所述app終端建立通訊連接的云端服務(wù)器，其包括云端接收模塊、云端監(jiān)測(cè)模塊及云端分配模塊，

與所述云端服務(wù)器建立通訊連接的后臺(tái)服務(wù)器，其包括后臺(tái)接收模塊、后臺(tái)監(jiān)測(cè)模塊及后臺(tái)分配模塊，

其中，所述云端接收模塊用于在接收app終端發(fā)送的定位請(qǐng)求之后，獲取所述rfid標(biāo)簽卡的坐標(biāo)信息和該坐標(biāo)信息所屬預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的rfid信號(hào)識(shí)別基站，所述云端監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)當(dāng)前接入所述rfid信號(hào)識(shí)別基站的rfid標(biāo)簽卡的接入時(shí)間，所述云端分配模塊用于根據(jù)每一礦井人員移動(dòng)終端接入所述rfid信號(hào)識(shí)別基站的接入時(shí)間向該app終端分配所述定位請(qǐng)求產(chǎn)生的訂單，并將該訂單分配到所述后臺(tái)服務(wù)器上，所述后臺(tái)服務(wù)器的后臺(tái)接收模塊接收到該訂單之后，所述后臺(tái)檢測(cè)模塊將所述后臺(tái)服務(wù)器上該礦井人員的歷史位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)計(jì)算處理，判斷該礦井人員所處位置。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述后臺(tái)檢測(cè)模塊判斷出該礦井人員所處位置位于待作業(yè)區(qū)時(shí)，所述后臺(tái)分配模塊將所述定位請(qǐng)求產(chǎn)生的訂單分配到所述云端接收模塊上，所述云端分配模塊將能夠作業(yè)的信號(hào)發(fā)送至該礦井人員的app終端上。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述后臺(tái)檢測(cè)模塊判斷出該礦井人員所處位置位于非作業(yè)區(qū)時(shí)，所述后臺(tái)分配模塊將所述定位請(qǐng)求產(chǎn)生的訂單分配到所述云端接受模塊上，所述云端分配模塊將不能作業(yè)的信號(hào)發(fā)送至該礦井人員的app終端上。

進(jìn)一步地，所述app終端上包含有電子地圖模塊，當(dāng)所述后臺(tái)檢測(cè)模塊判斷出該礦井人員處于迷路狀態(tài)時(shí)，所述云端分配模塊將指引路線分配給所述app終端，并最終在所述電子地圖模塊上給予顯示。

進(jìn)一步地，所述app終端上包含有健康狀況監(jiān)測(cè)模塊，當(dāng)?shù)V井人員出現(xiàn)昏迷或掉隊(duì)時(shí)，所述app終端向所述云端接收模塊發(fā)送求助信號(hào)，所述云端監(jiān)控模塊根據(jù)該礦井人員所處的位置判斷出離其最近的同伴，所述云端分配模塊向該同伴的app終端上分配救助信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述云端監(jiān)控模塊根據(jù)該礦井人員的位置坐標(biāo)及同伴的位置坐標(biāo)分析出最近的救助路線，所述云端分配模塊將該救助路線分配給所述同伴的app終端上，并最終在所述同伴的電子地圖模塊上給予顯示。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)。