本發(fā)明涉及一種液壓支架，尤其涉及一種采充獨(dú)立復(fù)合液壓支架，屬于煤礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

充填采煤法是一種采空區(qū)巖層控制方法，其特點(diǎn)是取自采場外部的砂、石、礦渣或爐灰等充填材料，填滿采空區(qū)并靠填料的支承作用減少頂板下沉和垮落。市面上現(xiàn)有的綜采液壓支架在充填開采中，都只提供了采煤機(jī)以及采煤機(jī)后部的支架空間，無法提供支架后側(cè)采空區(qū)方向的安全支護(hù)空間。這樣也就限制了充填開采的方式，現(xiàn)在只能用管道或在地面打井的方式向采空區(qū)充填，導(dǎo)致煤礦企業(yè)投資較大；而且充填和開采相互干擾，導(dǎo)致回采效率下降，進(jìn)一步降低了煤礦企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)所存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種采充獨(dú)立復(fù)合液壓支架。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種采充獨(dú)立復(fù)合液壓支架，包括支撐梁、支撐座、滑動支撐梁、滑動底梁；支撐梁和支撐座之間通過多根立柱固定相接；支撐梁包括前支撐梁、后支撐梁；前支撐梁、后支撐梁之間設(shè)置有一個或多個中部支撐梁；相鄰的支撐梁之間均通過滑動支撐梁相連接；

支撐座包括前支撐座、后支撐座；前支撐座、后支撐座之間設(shè)置有一個或多個中部支撐座；前支撐座、中部支撐座、后支撐座分別與前支撐梁、中部支撐梁、后支撐梁一一對應(yīng)；相鄰的支撐座之間均通過滑動底梁相連接；相對的滑動底梁與滑動支撐梁之間均設(shè)置有一根或兩根懸移式液壓支柱。

前支撐座的前端、后支撐座的后端均設(shè)置有液壓千斤頂。

前支撐座前端的液壓千斤頂與位于其前側(cè)的刮板輸送機(jī)相連接；刮板輸送機(jī)的上端設(shè)置有采煤機(jī)。

后支撐座后端的液壓千斤頂與位于其后側(cè)的填料輸送機(jī)相連接。

本發(fā)明可為煤礦開采時提供長距離的支護(hù)，支護(hù)空間不僅存在于采煤機(jī)和支架之間，而且存在于支架之后的采空區(qū)方向，可明顯提高采充過程中的安全系數(shù)以及開采效率，從而降低開采成本；本發(fā)明還可以解決傳統(tǒng)采充工藝中采煤與充填相互干擾的矛盾，實(shí)現(xiàn)采充獨(dú)立作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為復(fù)合液壓支架的展開狀態(tài)示意圖。

圖3為復(fù)合液壓支架的收縮狀態(tài)示意圖。

圖中：1、前支撐梁；2、中部支撐梁；3、后支撐梁；4、前支撐座；5、中部支撐座；6、后支撐座；7、滑動支撐梁；8、滑動底梁；9、懸移式液壓支柱；10、液壓千斤頂；11、煤壁；12、采煤機(jī)；13、刮板輸送機(jī)；14、充填體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1～3所示，本發(fā)明包括支撐梁、支撐座、滑動支撐梁7、滑動底梁8；支撐梁和支撐座之間通過多根立柱固定相接；支撐梁包括前支撐梁1、后支撐梁3；前支撐梁1、后支撐梁3之間設(shè)置有一個或多個中部支撐梁2；相鄰的支撐梁之間均通過滑動支撐梁7相連接；滑動支撐梁7可沿水平方向做伸展或收縮運(yùn)動。

支撐座包括前支撐座4、后支撐座6；前支撐座4、后支撐座6之間設(shè)置有一個或多個中部支撐座5；前支撐座4、中部支撐座5、后支撐座6分別與前支撐梁1、中部支撐梁2、后支撐梁3一一對應(yīng)；相鄰的支撐座之間均通過滑動底梁8相連接，滑動底梁8可沿水平方向與滑動支撐梁7做同步伸展或收縮運(yùn)動；相對的滑動底梁8與滑動支撐梁7之間均設(shè)置有一根或兩根懸移式液壓支柱9。

前支撐座4的前端、后支撐座6的后端均設(shè)置有液壓千斤頂10。其中，前支撐座4前端的液壓千斤頂與位于其前側(cè)的刮板輸送機(jī)13相連接，用于向前推送刮板輸送機(jī)13并拉動復(fù)合液壓支架的前部前移；刮板輸送機(jī)13的上端設(shè)置有采煤機(jī)12；后支撐座6后端的液壓千斤頂與位于其后側(cè)的填料輸送機(jī)相連接，用于推動復(fù)合液壓支架的后部前移并帶動填料輸送機(jī)向前移動。

本發(fā)明的具體工作原理為：當(dāng)采煤機(jī)向前推進(jìn)時，復(fù)合液壓支架前部用于提供采煤空間支護(hù)的部分向前移動，滑動支撐梁7以及滑動底梁8均沿水平方向伸出，懸移式液壓支柱9放下，直至復(fù)合液壓支架完全變換到伸展形態(tài)(如圖2所示)；采煤機(jī)采煤的同時，支架后端的充填作業(yè)也可同時進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)采充獨(dú)立；

當(dāng)支架后端的充填作業(yè)完成需進(jìn)一步向前推進(jìn)時，懸移式液壓支柱9收起，滑動支撐梁7以及滑動底梁8均做收縮運(yùn)動，牽引帶動復(fù)合液壓支架后部用于提供充填作業(yè)空間的部分向前推進(jìn)(如圖3所示)，完成整個流程，在整個開采過程中如此循環(huán)。

采煤機(jī)在進(jìn)行采煤的同時，充填作業(yè)也在同時進(jìn)行。當(dāng)采煤機(jī)向前推進(jìn)，且后端的充填作業(yè)沒有完成時，支架伸展，在保證采煤機(jī)的正常推進(jìn)的同時不影響充填作業(yè)；當(dāng)充填作業(yè)部分需要向前推進(jìn)時，支架收縮，向采煤機(jī)方向靠近。因此，采煤和充填同時進(jìn)行，并且二者相互獨(dú)立。在采煤過程中，根據(jù)采煤機(jī)割煤作業(yè)速度和充填作業(yè)速度，本支架可自適應(yīng)的調(diào)整支護(hù)距離，自適應(yīng)支護(hù)范圍是四倍的進(jìn)刀尺寸。

本發(fā)明不僅可以提供支架前方，即采煤機(jī)方向的支架空間，還可以提供支架后方，即采空區(qū)方向的支護(hù)空間；利用中部支撐梁、滑動支撐梁、滑動底梁、懸移式液壓支柱支撐中部空間，從而緩和采充矛盾，達(dá)到采充獨(dú)立作業(yè)的目的，同時為智能化開采提供必要條件。

上述實(shí)施方式并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的技術(shù)方案范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種采充獨(dú)立復(fù)合液壓支架，包括支撐梁、支撐座、滑動支撐梁、滑動底梁；支撐梁和支撐座之間通過多根立柱固定相接；支撐梁包括前支撐梁、后支撐梁；前支撐梁、后支撐梁之間設(shè)置有一個或多個中部支撐梁；相鄰的支撐梁之間均通過滑動支撐梁相連接；支撐座包括前支撐座、后支撐座；前支撐座、后支撐座之間設(shè)置有一個或多個中部支撐座；相鄰的支撐座之間均通過滑動底梁相連接；相對的滑動底梁與滑動支撐梁之間均設(shè)置有一根或兩根懸移式液壓支柱。本發(fā)明可為煤礦開采時提供長距離的支護(hù)，支護(hù)空間不僅存在于采煤機(jī)和支架之間，而且存在于支架之后的采空區(qū)方向；還可以解決傳統(tǒng)采充工藝中采煤與充填相互干擾的矛盾，實(shí)現(xiàn)采充獨(dú)立作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：張培森;安羽楓;王文苗;魏杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.08.25