技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及全斷面巖石隧道掘進(jìn)機(jī)（TBM）技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的TBM步進(jìn)裝置，用于調(diào)整TBM主機(jī)水平位置的左右偏轉(zhuǎn)姿態(tài)以調(diào)整主機(jī)方向，其包括滑板座和設(shè)在該滑板座上的滑板以及布置于滑板座前部?jī)蓚?cè)與TBM護(hù)盾連接的舉升機(jī)構(gòu)、用于支承TBM后部重量的后支架和連接滑板座與后支架的拉桿，所述的后支架包括鞍架滑動(dòng)支架和設(shè)置在鞍架滑動(dòng)支架底部的滑座，滑座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鞍架滑動(dòng)支架橫向移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述拉桿的一端通過(guò)萬(wàn)向耳座與滑座連接。本發(fā)明的步進(jìn)裝置能夠靈活調(diào)整TBM主機(jī)水平位置的左右偏轉(zhuǎn)姿態(tài)以調(diào)整主機(jī)方向，滿足步進(jìn)過(guò)程中TBM轉(zhuǎn)彎要求，且步進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便實(shí)用。

技術(shù)研發(fā)人員：齊志沖;寧向可;賀飛;張玉峰;張嘯;董岳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.07
技術(shù)公布日：2017.09.05