本發(fā)明涉及液壓支護(hù)設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軟巖礦區(qū)巷道用超前循環(huán)支護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

軟巖礦區(qū)運(yùn)輸巷道支護(hù)問(wèn)題一直困擾我國(guó)煤礦開(kāi)采，主要原因有以下幾個(gè)方面：軟巖成巖年代晚、膠結(jié)程度差、巖石強(qiáng)度低、節(jié)理發(fā)育、巖體破碎、圍巖應(yīng)力水平高、巖石吸水膨脹。煤礦綜采過(guò)程中常采用液壓支架進(jìn)行支護(hù)，其可擺放在綜采工作面前以形成采煤空間，可以完成頂板支護(hù)、支架前移、推移輸送機(jī)和采空區(qū)處理等工作，超前支架是采煤工作面巷道口常用的支護(hù)設(shè)備，巷道超前支護(hù)目前有兩種方式：1.單體液壓支柱配以金屬鉸接頂梁；2.傳統(tǒng)超前支護(hù)支架。前者支護(hù)強(qiáng)度低；支護(hù)速度慢；勞動(dòng)強(qiáng)度大；成本高、安全性差；后者分為前推后拉式和交替支護(hù)式兩種架型，但無(wú)論哪種架型都存在頂梁對(duì)頂板反復(fù)支撐，破壞頂板結(jié)構(gòu)，尤其是軟巖礦區(qū)。因此，研究一種適應(yīng)軟巖礦區(qū)綜采工作面快速推進(jìn)、支護(hù)和移動(dòng)穩(wěn)定的巷道超前支護(hù)系統(tǒng)顯得尤為重要，對(duì)提高煤礦經(jīng)濟(jì)效益和企業(yè)效益有著重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提出一種軟巖礦區(qū)巷道用超前循環(huán)支護(hù)系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置移架起吊座、旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)、防脫機(jī)構(gòu)等，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，設(shè)計(jì)合理，使得超前支架在移動(dòng)時(shí)，可以快速推進(jìn)，支護(hù)和移動(dòng)穩(wěn)定，安全可靠，節(jié)省人力物力。

本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題所采取的技術(shù)方案為：一種軟巖礦區(qū)巷道用超前循環(huán)支護(hù)系統(tǒng)，包括并列設(shè)置的超前支架、滑動(dòng)設(shè)置在超前支架頂梁下端的軌道和控制支護(hù)系統(tǒng)運(yùn)行的控制系統(tǒng)，軌道延伸方向與超前支架排列的方向一致，軌道內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置吊裝超前支架的移架起吊裝置，所述移架起吊裝置包括一固定板ⅰ，固定板ⅰ上方設(shè)置若干移架起吊座，移架起吊座上端與軌道滑動(dòng)連接，固定板ⅰ下方兩側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置在固定板ⅰ下方的旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架兩側(cè)鉸接有吊鉤，吊鉤內(nèi)設(shè)置控制其開(kāi)合度的調(diào)節(jié)千斤頂，旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置防脫機(jī)構(gòu)，防脫機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在固定板ⅰ前后側(cè)的翻轉(zhuǎn)防脫板、設(shè)置在固定板ⅰ下方的位移感應(yīng)器以及設(shè)置在固定板ⅰ下表面帶電磁吸附頭的防脫千斤頂；旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)與軌道和移架起吊座相互配合并通過(guò)吊鉤旋轉(zhuǎn)開(kāi)合起吊超前支架，再將超前支架旋轉(zhuǎn)至固定板ⅰ正下方，位移感應(yīng)器通過(guò)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)防脫板翻轉(zhuǎn)固定超前支架頂梁并驅(qū)動(dòng)電磁吸附頭吸附固定頂梁，而后通過(guò)移架起吊座帶動(dòng)超前支架至最前端，位移感應(yīng)器通過(guò)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)防脫板和電磁吸附頭收回，旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)超前支架旋轉(zhuǎn)開(kāi)合放置到合適位置后升起超前支架撐頂，循環(huán)往復(fù)實(shí)現(xiàn)支護(hù)；

所述的翻轉(zhuǎn)防脫板包括固定設(shè)置在固定板ⅰ前后側(cè)的固定座、鉸接在固定座內(nèi)的防脫板和設(shè)置底座內(nèi)與防脫板卡接的電磁卡塊，位移感應(yīng)器通過(guò)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電磁卡塊開(kāi)合，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)防脫板翻轉(zhuǎn)防脫；

所述軌道為多段式拼接的結(jié)構(gòu)，包括上、中、下三層水平板，三者之間通過(guò)一個(gè)豎直設(shè)置的固定板ⅱ固定連接，形成上層軌道和下層軌道，上層的水平板與液壓支架頂梁的滾輪連接，上層軌道首尾端兩側(cè)設(shè)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)軌道前進(jìn)的推拉千斤頂ⅰ和推動(dòng)軌道后退的推拉千斤頂ⅱ，推拉千斤頂ⅰ和推拉千斤頂ⅱ分別通過(guò)固定塊ⅰ將各自的底座固定在上層軌道上，上層軌道首端左右兩側(cè)分別固定設(shè)置推拉千斤頂ⅱ和推拉千斤頂ⅰ，上層軌道尾端左右兩側(cè)分別固定設(shè)置推拉千斤頂ⅰ和推拉千斤頂ⅱ，以驅(qū)動(dòng)上層軌道在滾輪上往復(fù)滑動(dòng)，下層軌道內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置移架起吊座，軌道兩端還設(shè)置有防止移架起吊座脫軌的限位板；

所述移架起吊座包括主動(dòng)起吊座和被動(dòng)起吊座，二者通過(guò)設(shè)置在其底部的一水平固定板ⅰ固定連接，固定板ⅰ兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)，主動(dòng)起吊座包括由銷軸鉸接的雙耳板、設(shè)置在雙耳板內(nèi)壁并與軌道滑動(dòng)連接的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪下方嚙合有小齒輪，小齒輪通過(guò)設(shè)置在雙耳板一側(cè)的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)起吊座和被動(dòng)起吊座運(yùn)動(dòng)，并與旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)和剎車機(jī)構(gòu)相互配合實(shí)現(xiàn)移架起吊；

所述的被動(dòng)起吊座包括與軌道滑動(dòng)連接的倒“u”形滑動(dòng)架，倒“u”形滑動(dòng)架底部?jī)?nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置連接環(huán)，連接環(huán)下方鉸接有連接板ⅰ，連接板ⅰ下端與固定板ⅰ固定連接；

所述的主動(dòng)起吊座設(shè)置在固定板ⅰ上方兩側(cè)，被動(dòng)起吊座設(shè)置在二者之間，以方便帶動(dòng)首尾的超前支架運(yùn)動(dòng)；

所述的旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)架中部設(shè)置軸承，軸承通過(guò)高強(qiáng)螺栓將旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)與固定板ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)架兩側(cè)軸對(duì)稱鉸接有吊鉤，吊鉤內(nèi)壁設(shè)置調(diào)節(jié)吊鉤開(kāi)合度的雙向伸縮的調(diào)節(jié)千斤頂，調(diào)節(jié)千斤頂?shù)膬啥朔謩e與吊鉤的兩側(cè)壁鉸接，吊鉤內(nèi)壁設(shè)置增大阻力的耐磨層，耐磨層表面設(shè)有防止超前支架滑動(dòng)的凸起；

所述任一相鄰的移架起吊座之間設(shè)有剎車機(jī)構(gòu)，剎車機(jī)構(gòu)包括雙蝶形剎車片，雙蝶形剎車片中部的銷軸與固定塊ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定塊ⅱ下端與固定板ⅰ固定連接，雙蝶形剎車片的下端分別與水平穿設(shè)在固定塊ⅱ內(nèi)的剎車千斤頂?shù)牡鬃突钪q接，雙蝶形剎車片的上端設(shè)置弧形卡塊，弧形卡塊設(shè)置在軌道的正上方，弧形卡塊內(nèi)壁設(shè)置增大摩擦力的剎車墊，雙蝶形剎車片通過(guò)剎車千斤頂?shù)幕钪炜s改變其開(kāi)合度進(jìn)而驅(qū)動(dòng)弧形卡塊固定在軌道上實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；

所述的超前支架包括一頂梁，頂梁下方兩側(cè)設(shè)置液壓立柱，液壓立柱下部設(shè)置柱套，立柱底端設(shè)置固定座，柱套外側(cè)設(shè)置防倒的連接板ⅱ以連接多個(gè)超前支架。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置超前支架、軌道、移架起吊裝置等，利用移架起吊座在軌道內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，同時(shí)利用超前支架的伸縮，用旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)將超前支架吊起后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，之后再結(jié)合防脫機(jī)構(gòu)固定防脫，將最后方的超前支架快速穩(wěn)定移動(dòng)到最前方一個(gè)步距處，其他超前支架依舊穩(wěn)固撐頂，在確保巷道內(nèi)所需的安全行人空間的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)巷道頂板連續(xù)支撐的機(jī)械化的超前支護(hù)，再將吊起的超前支架旋轉(zhuǎn)至于初始平行的位置，釋放超前支架，上升撐頂，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)超前支架的循環(huán)支護(hù)，且其循環(huán)支護(hù)是雙向的，前進(jìn)和后退均可使用該循環(huán)支護(hù)系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)對(duì)巷道較長(zhǎng)距離超前支護(hù)存在的支護(hù)移架操作繁瑣、效率低等問(wèn)題，且其結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，取得了支護(hù)和移動(dòng)穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單方便，快速推進(jìn)、使用安全可靠，節(jié)省人力物力的有益效果；

2、本發(fā)明通過(guò)在軌道內(nèi)設(shè)置移架起吊座、旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)、剎車機(jī)構(gòu)和防脫機(jī)構(gòu)，它們相互配合，實(shí)現(xiàn)超前支架的吊裝，起吊機(jī)構(gòu)的吊鉤通過(guò)旋轉(zhuǎn)架與起吊座下方的固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后吊裝，也可在吊裝過(guò)程中360°隨意調(diào)節(jié)超前支架前進(jìn)的方向，并通過(guò)防脫機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)防脫板防止超前支架歪斜進(jìn)行一次固定，再通過(guò)防脫千斤頂活柱端的電磁吸附頭將超前支架進(jìn)行吸附固定，達(dá)到二次固定的目的，有效防止吊裝過(guò)程中與其他超前支架的磕碰，達(dá)到吊裝更穩(wěn)定的目的，取得了使用方便，安全穩(wěn)固，吊裝效果好，可旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度，節(jié)省人力物力，增大工作效率的有益效果；

3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置主動(dòng)起吊座和從動(dòng)起吊座，且多個(gè)移架起吊座配合使用，其下方通過(guò)一水平的固定板ⅰ固定連接，增大了力矩，增大了受力面積，使得超前支架的重量分布在多個(gè)移架起吊座上，使得主動(dòng)起吊座通過(guò)液壓馬達(dá)帶動(dòng)超前支架運(yùn)行時(shí)，更加平穩(wěn)，不容易損毀軌道，達(dá)到增大軌道使用壽命的目的，取得了吊裝速度快，安全穩(wěn)固的有益效果；

4、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置剎車機(jī)構(gòu)，采用雙蝶形剎車片，并通過(guò)鉸接在其下端的液壓千斤頂來(lái)調(diào)節(jié)其開(kāi)合度，雙蝶形剎車片的上端設(shè)置弧形卡塊，弧形卡塊位于軌道的正上方，弧形卡塊內(nèi)壁還設(shè)置有剎車墊，活柱伸長(zhǎng)增大雙蝶形剎車片的開(kāi)合度，將弧形卡塊卡接在軌道上，剎車墊增大了弧形卡塊的摩擦力，從而達(dá)到制動(dòng)的目的，制動(dòng)效果好，防止超前支架甩動(dòng)，取得了安全可靠的有益效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的總體布置圖；

圖2為本發(fā)明在使用過(guò)程中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的超前支架的分布圖；

圖4為本發(fā)明的移架起吊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的主動(dòng)起吊座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的被動(dòng)起吊座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的軌道的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的循環(huán)支護(hù)支架移架運(yùn)行流程示意圖；

圖中標(biāo)記：1、超前支架，101、滾輪，102、頂梁，103、液壓立柱，104、柱套，105、連接板ⅱ，106、固定座，2、軌道，201、上層軌道，202、下層軌道，203、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，2031、推拉千斤頂ⅰ，2032、推拉千斤頂ⅱ，2033、固定塊ⅰ，204、限位板，3、移架起吊裝置，301、移架起吊座，3011、雙耳板，3012、主動(dòng)輪，3013、從動(dòng)輪，3014、小齒輪，3015、液壓馬達(dá)，3016、倒“u”形滑動(dòng)架，3017、連接環(huán)，3018、連接板ⅰ，302、固定板ⅰ，，303、旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)，3031、吊鉤，3032、調(diào)節(jié)千斤頂，3033、旋轉(zhuǎn)架，3034、高強(qiáng)螺栓，304、防脫機(jī)構(gòu)，3041、翻轉(zhuǎn)防脫板，3042、位移感應(yīng)器，3043、防脫千斤頂，305、剎車機(jī)構(gòu)，3051、雙蝶形剎車片，3052、固定塊ⅱ，3053、剎車千斤頂嗎，3054、弧形卡塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

如圖所述，本發(fā)明為一種軟巖礦區(qū)巷道用超前循環(huán)支護(hù)系統(tǒng)，包括并列設(shè)置的超前支架1、滑動(dòng)設(shè)置在超前支架1頂梁102下端的軌道2和控制支護(hù)系統(tǒng)運(yùn)行的控制系統(tǒng)，本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)，為現(xiàn)有技術(shù)中常用的控制超前支架1吊裝的控制系統(tǒng)，只要是能控制超前支架1吊裝，實(shí)現(xiàn)其循環(huán)往復(fù)支護(hù)皆可，軌道2延伸方向與超前支架1排列的方向一致，軌道內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置吊裝超前支架1的移架起吊裝置3，所述移架起吊裝置3包括一固定板ⅰ302，固定板ⅰ302上方設(shè)置若干移架起吊座301，移架起吊座301上端與軌道2滑動(dòng)連接，固定板ⅰ302下方兩側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)303，旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)303包括一設(shè)置在固定板ⅰ302下方的旋轉(zhuǎn)架3033，旋轉(zhuǎn)架3033兩側(cè)鉸接有吊鉤3031，吊鉤3031內(nèi)設(shè)置控制其開(kāi)合度的調(diào)節(jié)千斤頂3032，旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)303之間設(shè)置防脫機(jī)構(gòu)304，防脫機(jī)構(gòu)304包括固定設(shè)置在固定板ⅰ302前后側(cè)的翻轉(zhuǎn)防脫板3041、設(shè)置在固定板ⅰ302下方的位移感應(yīng)器3042以及設(shè)置在固定板ⅰ302下表面帶電磁吸附頭的防脫千斤頂3043，所述的位移感應(yīng)器3042為現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)使用的感應(yīng)位移變化的感應(yīng)器，只要能實(shí)現(xiàn)感受位移功能皆可；旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)303與軌道2和移架起吊座301相互配合并通過(guò)吊鉤3031旋轉(zhuǎn)開(kāi)合起吊超前支架1，再將超前支架1旋轉(zhuǎn)至固定板ⅰ302正下方，位移感應(yīng)器3042通過(guò)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)防脫板3041翻轉(zhuǎn)固定超前支架1頂梁102并驅(qū)動(dòng)電磁吸附頭吸附固定頂梁102，而后通過(guò)移架起吊座301帶動(dòng)超前支架1至最前端，位移感應(yīng)器3042通過(guò)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)防脫板3041和防脫千斤頂3043的電磁吸附頭收回，旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)303帶動(dòng)超前支架1旋轉(zhuǎn)開(kāi)合放置到合適位置后升起超前支架1撐頂，循環(huán)往復(fù)實(shí)現(xiàn)支護(hù)。

以上為本發(fā)明的基本實(shí)施方式，可以在以上的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步的改進(jìn)、優(yōu)化和限定：

所述的翻轉(zhuǎn)防脫板3041包括固定設(shè)置在固定板ⅰ302前后側(cè)的固定座、鉸接在固定座內(nèi)的防脫板和設(shè)置底座內(nèi)與防脫板卡接的電磁卡塊，位移感應(yīng)器3042通過(guò)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電磁卡塊開(kāi)合，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)防脫板3041翻轉(zhuǎn)防脫，同時(shí)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)防脫千斤頂3043的電磁吸附頭吸附超前支架1的頂梁102，進(jìn)行二次固定，有效防止吊裝過(guò)程中與其他超前支架1的磕碰，吊裝更穩(wěn)定，安全可靠。

所述軌道2為多段式拼接的結(jié)構(gòu)，包括上、中、下三層水平板，三者之間通過(guò)一個(gè)豎直設(shè)置的固定板ⅱ固定連接，形成上層軌道201和下層軌道202，所述的水平板和固定板ⅱ采用不銹鋼材質(zhì)，結(jié)實(shí)耐用，固定板ⅱ也可替換成工字鋼結(jié)構(gòu)，只要能達(dá)到穩(wěn)固支撐及快速吊裝的效果皆可，上層的水平板與液壓支架1頂梁的滾輪101連接，上層軌道201首尾端兩側(cè)設(shè)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)203，動(dòng)力機(jī)構(gòu)203包括推動(dòng)軌道2前進(jìn)的推拉千斤頂ⅰ2031和推動(dòng)軌道2后退的推拉千斤頂ⅱ2032，推拉千斤頂ⅰ2031和推拉千斤頂ⅱ2032分別通過(guò)固定塊ⅰ303將各自的底座固定在上層軌道上201，上層軌道201首端左右兩側(cè)分別固定設(shè)置推拉千斤頂ⅱ2032和推拉千斤頂ⅰ2031，上層軌道201尾端左右兩側(cè)分別固定設(shè)置推拉千斤頂ⅰ2031和推拉千斤頂ⅱ2032，以同時(shí)驅(qū)動(dòng)上層軌道201的首尾端在滾輪101上往復(fù)滑動(dòng)，下層軌道202內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置移架起吊座301，軌道兩端還設(shè)置有防止移架起吊座301脫軌的限位板204。

所述移架起吊座301包括主動(dòng)起吊座和被動(dòng)起吊座，二者通過(guò)設(shè)置在其底部的一水平固定板ⅰ302固定連接，固定板ⅰ302兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)303，主動(dòng)起吊座包括由銷軸鉸接的雙耳板3011、設(shè)置在雙耳板3011內(nèi)壁并與軌道2滑動(dòng)連接的主動(dòng)輪3012和從動(dòng)輪3013，主動(dòng)輪3012下方嚙合有小齒輪3014，小齒輪3014通過(guò)設(shè)置在雙耳板3011一側(cè)的液壓馬達(dá)3015驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)主動(dòng)輪3012和從動(dòng)輪3013運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)起吊座和被動(dòng)起吊座運(yùn)動(dòng)，并與旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)303和剎車機(jī)構(gòu)305相互配合實(shí)現(xiàn)移架起吊。

所述的被動(dòng)起吊座包括與軌道2滑動(dòng)連接的倒“u”形滑動(dòng)架3016，倒“u”形滑動(dòng)架3016底部?jī)?nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置連接環(huán)3017，連接環(huán)3017下方鉸接有連接板ⅰ3018，連接板ⅰ3018下端與固定板ⅰ302固定連接。

所述的主動(dòng)起吊座設(shè)置在固定板ⅰ302上方兩側(cè)，被動(dòng)起吊座設(shè)置在二者之間，主動(dòng)起吊座帶動(dòng)首尾的超前支架1往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)起吊座起到輔助支撐的作用，吊裝速度快，運(yùn)行更加平穩(wěn)。

所述的旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)303的旋轉(zhuǎn)架3033中部設(shè)置軸承，軸承通過(guò)高強(qiáng)螺栓3034將旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)303與固定板ⅰ302轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)架3033兩側(cè)軸對(duì)稱鉸接有吊鉤3031，吊鉤3031內(nèi)壁設(shè)置調(diào)節(jié)吊鉤3031開(kāi)合度的雙向伸縮的調(diào)節(jié)千斤頂3032，調(diào)節(jié)千斤頂3032的兩端分別與吊鉤3031的兩側(cè)壁鉸接，吊鉤3031內(nèi)壁設(shè)置增大阻力的耐磨層，耐磨層表面設(shè)有防止超前支架1滑動(dòng)的凸起。

所述任一相鄰的移架起吊座301之間設(shè)有剎車機(jī)構(gòu)305，剎車機(jī)構(gòu)305包括雙蝶形剎車片3051，雙蝶形剎車片3051中部的銷軸與固定塊ⅱ3052轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定塊ⅱ3052下端與固定板ⅰ302固定連接，雙蝶形剎車片3051的下端分別與水平穿設(shè)在固定塊ⅱ3052內(nèi)的剎車千斤頂3053的底座和活柱鉸接，雙蝶形剎車片3051的上端設(shè)置弧形卡塊3054，弧形卡塊3054設(shè)置在軌道2的正上方，弧形卡塊3054內(nèi)壁設(shè)置增大摩擦力的剎車墊，雙蝶形剎車片3051通過(guò)剎車千斤頂3053的活柱伸縮改變其開(kāi)合度進(jìn)而驅(qū)動(dòng)弧形卡塊3054固定在軌道2上，剎車墊增大了弧形卡塊3054的摩擦力，從而達(dá)到制動(dòng)的目的，制動(dòng)效果好，防止超前支架1甩動(dòng)，安全可靠。

所述的超前支架1包括一頂梁102，頂梁102下方兩側(cè)設(shè)置液壓立柱103，液壓立柱103下部設(shè)置柱套104，立柱底端設(shè)置固定座106，柱套104外側(cè)設(shè)置防倒的連接板ⅱ105以連接多個(gè)超前支架1。

本發(fā)明在使用時(shí)，首先通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)203的推拉千斤頂ⅰ2031和推拉千斤頂ⅱ2032驅(qū)動(dòng)軌道2脫離尾端的超前支架1，然后將尾端超前支架1的液壓立柱103收縮，將移架起吊座301向后移動(dòng)一個(gè)步距到尾端的超前支架1頂梁102上方，通過(guò)旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)303的吊鉤3031吊裝超前支架1頂梁102，再將超前支架1從①位置旋轉(zhuǎn)經(jīng)②號(hào)位置最終至③號(hào)位置，此時(shí)超前支架1與軌道2平行，位移感應(yīng)器3042感應(yīng)到超前支架1頂梁102的位置，反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)，通過(guò)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)防脫板3041翻轉(zhuǎn)固定超前支架1頂梁102并驅(qū)動(dòng)電磁吸附頭吸附固定頂梁102，而后通過(guò)移架起吊座301帶動(dòng)超前支架1至最前端，再向前移動(dòng)到首端的超前支架1的前一個(gè)步距，之后位移感應(yīng)器3042通過(guò)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)防脫板3041和電磁吸附頭收回，旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)303帶動(dòng)超前支架1從③位置經(jīng)④位置最終移動(dòng)到⑤位置，即與首端超前支架1平行的位置，吊鉤3031釋放超前支架1至合適位置后升起超前支架（1）撐頂，如此循環(huán)往復(fù)實(shí)現(xiàn)支護(hù)。