本發(fā)明涉及地下隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種地下隧道施工設(shè)備。

背景技術(shù)：

在對軟弱地層的隧道進(jìn)行支護(hù)時，常采用直徑相對較大的超前小導(dǎo)管或管棚進(jìn)行超前支護(hù)，以加固地層，即沿開挖外輪廓線向前以一定角度布置管壁帶有小孔的導(dǎo)管，向?qū)Ч軆?nèi)注入起膠結(jié)作用的漿液，將破碎圍巖或黏土層用漿液填充、固結(jié)，達(dá)到加固和堵水的作用，這樣在地質(zhì)條件較差的隧道施工中，可以為安全進(jìn)洞及坍塌處理創(chuàng)造良好的施工條件。

目前，對于導(dǎo)管的施工主要有兩種方法，一種是利用鉆孔類設(shè)備直接推進(jìn)導(dǎo)管至設(shè)定深度；另一種是使用鉆孔類設(shè)備預(yù)先鉆孔，然后在設(shè)備推進(jìn)梁上換上導(dǎo)管，將導(dǎo)管打入到預(yù)先鉆好的孔中。但是在支護(hù)環(huán)節(jié)中，每個作業(yè)面需要打設(shè)的導(dǎo)管數(shù)量較多，因此采用任何一種施工方法都需要不斷地向設(shè)備上加載導(dǎo)管，故加桿方法與用時將直接影響單循環(huán)的作業(yè)時間。

目前，儲桿換桿類裝置主要有兩類，一類是水平定向鉆等鉆孔類設(shè)備使用的儲桿裝置，如圖1所示，該儲桿裝置固定在鉆機(jī)上，主要包括鉆桿箱101，鉆桿102放置在鉆桿箱101內(nèi)，并帶有垂直滑動油缸、水平滑動油缸103、水平導(dǎo)向桿104和垂直導(dǎo)向桿105，以便夾持器向動力頭上安裝與拆卸鉆桿換桿裝置，鉆桿箱101的上方設(shè)置有橫向支架，鉆桿移動支架設(shè)置在支架上可以輔助自動裝卸鉆桿102。

但是，這種儲桿裝置需要整體固定在機(jī)具的某個位置，換桿時鉆桿移動支架橫置在鉆桿箱與動力頭推進(jìn)器上方，而隧道用多臂錨桿臺車鉆孔臂長，使鉆孔臂上的推進(jìn)器回到地面或者機(jī)具某個位置更換鉆桿并不方便，故這種類型的自動換桿裝置更適用于水平定向鉆等短臂類設(shè)備。

另一類是鑿巖或錨桿等鉆孔類設(shè)備使用的機(jī)械化接卸鉆桿的儲桿器，如圖2所示，該儲桿器為圓盤式儲桿器，主要包括支撐架、上端蓋201、下端蓋202、轉(zhuǎn)軸203和固桿卡盤204，儲桿器通過支撐架固定在鑿巖機(jī)的推進(jìn)梁上，鉆桿205儲存在圓盤式儲桿器的圓周上，固桿卡盤204沿圓周方向上均勻地設(shè)有定位鉆桿205用的多個弧形槽，上端蓋201開有向下的圓筒，上端蓋201、下端蓋202的筒壁上開有取桿口206，且上端蓋201、下端蓋202的取桿口206都朝向取桿機(jī)械手方向，轉(zhuǎn)軸203的一端穿過上端蓋201或下端蓋202與旋轉(zhuǎn)油缸相連，傳動機(jī)構(gòu)通過plc集成控制，與取桿機(jī)械手配合做協(xié)調(diào)的步進(jìn)動作，儲桿器整體安裝在推進(jìn)器側(cè)面，能一次儲存多根鉆桿，自動配合機(jī)械手動作，將鉆桿依次送到待取桿位置，便于連續(xù)施工作業(yè)。

由于圓盤式儲桿器需要附著于推進(jìn)梁上，受其自重和機(jī)構(gòu)動作力的限制，要求推進(jìn)梁強(qiáng)度不但要滿足鑿巖鉆孔力要求，還要滿足儲桿器的附加載荷，使推進(jìn)梁的重量增加；而且圓盤式儲桿器因其采用沿主軸圓周方向儲桿，造成儲桿器體積大，儲桿數(shù)量有限。

可見，現(xiàn)有儲桿庫雖然實現(xiàn)了自動化裝拆，但并不適用于地下隧道等狹小空間，尤其在進(jìn)行隧道導(dǎo)管施工中，推進(jìn)器在隧道外輪廓進(jìn)行錨桿施工時，鉆孔臂伸長，推進(jìn)器遠(yuǎn)離地面，水平定向鉆的儲桿裝置需要固定在機(jī)具的某個位置，鉆孔臂較長，因此推進(jìn)器不能回到主機(jī)的某個位置接續(xù)導(dǎo)管，不利于為多臂錨桿臺車鉆孔臂的推進(jìn)器更換鉆桿；另外，由于隧道空間狹小，帶有圓盤式儲桿器的推進(jìn)器體積大，在隧道中施工時將受到空間與自身重量的限制，不利于施工。

需要說明的是，公開于本發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種地下隧道施工設(shè)備，既能解決現(xiàn)有技術(shù)中的水平定向鉆用儲桿裝置因推進(jìn)器不便回到主機(jī)某個位置而造成續(xù)桿或換桿困難的問題，又能解決圓盤式儲桿器因?qū)U器設(shè)置在推進(jìn)梁上而造成其體積和承受載荷增大的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種地下隧道施工設(shè)備，包括第一操作臂和第二操作臂，第一操作臂上設(shè)有用于推動錨桿移動的錨桿推進(jìn)裝置，第二操作臂上設(shè)有用于儲存錨桿的錨桿儲存裝置，第一操作臂和/或第二操作臂為可伸縮操作臂，以在錨桿推進(jìn)裝置完成錨桿推進(jìn)工作后通過第一操作臂和/或第二操作臂的伸縮使錨桿推進(jìn)裝置與錨桿儲存裝置中的錨桿相互靠近。

進(jìn)一步地，錨桿在錨桿儲存裝置中的放置方向與在錨桿推進(jìn)裝置上的安裝方向相同。

進(jìn)一步地，第二操作臂上設(shè)有供操作人員操作的工作平臺，錨桿儲存裝置安裝在工作平臺的側(cè)面。

進(jìn)一步地，錨桿儲存裝置包括用于容納錨桿的容納槽，容納槽的長度可調(diào)。

進(jìn)一步地，容納槽設(shè)有自容納槽的槽口沿高度方向向下延伸且前后貫穿的凹口，以方便在凹口處抓取儲存在容納槽內(nèi)的錨桿。

進(jìn)一步地，凹口向下延伸至容納槽的底部。

進(jìn)一步地，錨桿儲存裝置包括支撐架和側(cè)框架，兩個側(cè)框架分別安裝在支撐架的兩端，側(cè)框架的截面呈u型，以通過支撐架和兩個側(cè)框架形成容納槽。

進(jìn)一步地，錨桿儲存裝置還包括側(cè)板，側(cè)板呈l型，側(cè)板安裝在支撐架上并位于兩個側(cè)框架之間，以對錨桿進(jìn)行支撐和保護(hù)。

進(jìn)一步地，支撐架包括伸縮桿和至少部分空心的支撐桿，伸縮桿插設(shè)在支撐桿內(nèi)，伸縮桿伸出支撐桿的長度可調(diào)。

進(jìn)一步地，支撐桿和伸縮桿上均設(shè)有多個固定孔，插銷插入固定孔內(nèi)，以實現(xiàn)伸縮桿與支撐桿之間的相對固定。

進(jìn)一步地，地下隧道施工設(shè)備還包括錨桿移動機(jī)構(gòu)，錨桿移動機(jī)構(gòu)用于將錨桿從錨桿儲存裝置中取出，并使錨桿移動至錨桿推進(jìn)裝置的安裝位置上，錨桿移動機(jī)構(gòu)安裝在錨桿儲存裝置上。

進(jìn)一步地，錨桿移動機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向設(shè)置的兩級伸縮油缸，以增大豎直方向的運動行程。

進(jìn)一步地，地下隧道施工設(shè)備還包括固定支架，錨桿移動機(jī)構(gòu)通過固定支架安裝在錨桿儲存裝置的側(cè)面，同時通過固定支架還能夠使錨桿儲存裝置與第二操作臂上所設(shè)置的供操作人員操作的工作平臺連接，固定支架上設(shè)有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)用于對錨桿移動機(jī)構(gòu)的移動進(jìn)行導(dǎo)向。

進(jìn)一步地，固定支架包括滑道和空心的支柱，錨桿移動機(jī)構(gòu)中的油缸的缸筒安裝在支柱內(nèi)，油缸的缸桿一側(cè)連接有滑動連桿，滑動連桿插設(shè)在滑道內(nèi)。

進(jìn)一步地，錨桿移動機(jī)構(gòu)還包括夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)與錨桿移動機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，以在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下移動，夾持機(jī)構(gòu)能夠張開或閉合，以卸載或抓取錨桿。

進(jìn)一步地，錨桿移動機(jī)構(gòu)還包括測距傳感器，測距傳感器用于測量夾持機(jī)構(gòu)與錨桿之間的距離。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過設(shè)置第一操作臂和第二操作臂，使得錨桿推進(jìn)裝置可以安裝在第一操作臂上，而錨桿儲存裝置可以安裝在第二操作臂上，即錨桿推進(jìn)裝置和錨桿儲存裝置分別安裝在不同的位置，因此可以避免現(xiàn)有技術(shù)中圓盤式儲桿器由于將錨桿附著于推進(jìn)梁上而使其體積和承載載荷均增大的問題，有利于減小錨桿推進(jìn)裝置的整體體積，并減輕推進(jìn)梁的承載重量，提高推進(jìn)梁的使用壽命；同時，第一操作臂和/或第二操作臂為可伸縮操作臂，因此在錨桿推進(jìn)裝置完成錨桿推進(jìn)工作后可以通過第一操作臂和/或第二操作臂的伸縮使錨桿推進(jìn)裝置與錨桿相互靠近，以方便進(jìn)行續(xù)桿或換桿動作，并且錨桿儲存裝置安裝在第二操作臂上，相比于現(xiàn)有技術(shù)中的水平定向鉆來說，錨桿儲存裝置的設(shè)置位置相對遠(yuǎn)離主機(jī)且更靠近錨桿推進(jìn)裝置，因此可以解決現(xiàn)有技術(shù)中水平定向鉆用儲桿裝置因?qū)U庫固定在主機(jī)的某個位置而推進(jìn)器又不便于回到主機(jī)的某個位置所造成的續(xù)桿或換桿困難的問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中水平定向鉆機(jī)用儲桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中鑿巖機(jī)用儲桿器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明地下隧道施工設(shè)備一個實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明地下隧道施工設(shè)備一個實施例中錨桿儲存裝置和錨桿移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明地下隧道施工設(shè)備一個實施例中錨桿儲存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明地下隧道施工設(shè)備一個實施例中錨桿移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明地下隧道施工設(shè)備一個實施例中錨桿儲存裝置和錨桿移動機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖8為本發(fā)明地下隧道施工設(shè)備一個實施例中錨桿儲存裝置和錨桿移動機(jī)構(gòu)的左視圖。

圖中：

101、鉆桿箱；102、鉆桿；103、水平滑動油缸；104、水平導(dǎo)向桿；105、垂直導(dǎo)向桿；

201、上端蓋；202、下端蓋；203、轉(zhuǎn)軸；204、固桿卡盤；205、鉆桿；206、取桿口；

1、第一操作臂；2、第二操作臂；3、錨桿推進(jìn)裝置；4、錨桿儲存裝置；41、支撐桿；42、伸縮桿；43、側(cè)框架；44、側(cè)板；45、插銷；5、錨桿；6、工作平臺；7、支柱；8、滑道；9、9’、夾持機(jī)構(gòu)；10、測距傳感器；11、第一水平移動油缸；12、第一豎直移動油缸；13、第二豎直移動油缸；14、滑動連桿；15、銷軸；16、銷軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“縱向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

如圖3所示，為本發(fā)明所提供的地下隧道施工設(shè)備一個實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。在該實施例中，地下隧道施工設(shè)備包括第一操作臂1和第二操作臂2，第一操作臂1上設(shè)有用于推動錨桿5移動的錨桿推進(jìn)裝置3，第二操作臂2上設(shè)有用于儲存錨桿5的錨桿儲存裝置4，第一操作臂1和/或第二操作臂2為可伸縮操作臂，以在錨桿推進(jìn)裝置3完成錨桿推進(jìn)工作后通過第一操作臂1和/或第二操作臂2的伸縮使錨桿推進(jìn)裝置3與錨桿儲存裝置4中的錨桿5相互靠近。

在上述實施例中，通過設(shè)置第一操作臂1和第二操作臂2，使得錨桿推進(jìn)裝置3可以安裝在第一操作臂1上，而錨桿儲存裝置4可以安裝在第二操作臂2上，即錨桿推進(jìn)裝置3和錨桿儲存裝置4分別安裝在不同的位置，因此可以避免現(xiàn)有技術(shù)中圓盤式儲桿器由于將錨桿附著于推進(jìn)梁上而使其體積和承載載荷均增大的問題，有利于減小錨桿推進(jìn)裝置的整體體積，并減輕推進(jìn)梁的承載重量，提高推進(jìn)梁的使用壽命；同時，第一操作臂1和/或第二操作臂2為可伸縮操作臂，因此在錨桿推進(jìn)裝置3完成錨桿推進(jìn)工作后可以通過第一操作臂1和/或第二操作臂2的伸縮使錨桿推進(jìn)裝置3與錨桿5相互靠近，以方便進(jìn)行續(xù)桿或換桿動作，并且錨桿儲存裝置4安裝在第二操作臂2上，相比于現(xiàn)有技術(shù)中的水平定向鉆來說，錨桿儲存裝置4的設(shè)置位置相對遠(yuǎn)離主機(jī)且更靠近錨桿推進(jìn)裝置3，因此可以解決現(xiàn)有技術(shù)中水平定向鉆用儲桿裝置因?qū)U庫固定在主機(jī)的某個位置而推進(jìn)器又不便于回到主機(jī)的某個位置所造成的續(xù)桿或換桿困難的問題。

具體來說，當(dāng)?shù)谝徊僮鞅?為可伸縮操作臂時，可以增強(qiáng)第一操作臂1的靈活性，可以通過第一操作臂1帶動錨桿推進(jìn)裝置3更容易地回到靠近錨桿儲存裝置4的位置；當(dāng)?shù)诙僮鞅?為可伸縮操作臂時，可以增強(qiáng)第二操作臂2的靈活性，可以通過第二操作臂2的伸縮帶動錨桿儲存裝置4移動至靠近錨桿推進(jìn)裝置3的位置；當(dāng)然，當(dāng)?shù)谝徊僮鞅?和第二操作臂2均為可伸縮操作臂時，第一操作臂1和第二操作臂2的靈活性都可以增強(qiáng)，可以通過第一操作臂1和第二操作臂2的同時伸縮，使錨桿推進(jìn)裝置3和錨桿儲存裝置4及錨桿5相互靠近，操作效率更高。

進(jìn)一步地，錨桿5在錨桿儲存裝置4中的放置方向與在錨桿推進(jìn)裝置3上的安裝方向相同。

通常來說，錨桿為一端帶有尖頭的細(xì)長形的桿狀結(jié)構(gòu)，桿身帶有注漿孔，錨桿放置在錨桿儲存裝置4后，其長度方向與安裝在錨桿推進(jìn)裝置3上之后的長度方向相同。錨桿5在錨桿儲存裝置4中的放置方向與在錨桿推進(jìn)裝置3上的安裝方向相同，這樣設(shè)置的好處是，在將錨桿從錨桿儲存裝置4中取出后無需改變錨桿5的方向，可以直接將其安裝在錨桿推進(jìn)裝置3中，操作方便且快捷。

對于錨桿推進(jìn)裝置來說，在工作時其推進(jìn)錨桿前進(jìn)的方向有多種選擇，有可能是水平的，也有可能是豎直的，還有可能是其他任意與水平方向呈一定夾角的傾斜方向，但是在錨桿推進(jìn)裝置完成打錨桿操作后進(jìn)行換桿和續(xù)桿操作時，優(yōu)選地，錨桿推進(jìn)裝置回位至與錨桿5在錨桿儲存裝置4中的放置方向相同的方向，以方便錨桿5的安裝。

優(yōu)選地，錨桿5在錨桿儲存裝置4中的放置方向與在錨桿推進(jìn)裝置3上的安裝方向均與水平方向平行，以適應(yīng)沿水平方向延伸的狹長型的地下隧道。

另外優(yōu)選地，錨桿5在錨桿儲存裝置4中的放置方向與在錨桿推進(jìn)裝置3上的安裝方向還可以均與錨桿推進(jìn)裝置3的推進(jìn)方向相同，以使得在錨桿推進(jìn)裝置3上安裝完錨桿5之后，并在進(jìn)行推進(jìn)操作之前，無需再調(diào)整錨桿5及錨桿推進(jìn)裝置3的方向，直接向前推進(jìn)即可，簡化操作。

在上述各個實施例中，第一操作臂1為鉆孔臂，通過第一操作臂1的伸縮或錨桿推進(jìn)裝置3的推進(jìn)作用，可以實現(xiàn)打錨桿工作；第二操作臂2上設(shè)有供操作人員操作的工作平臺6，操作人員可以站在工作平臺6上對錨桿推進(jìn)裝置3等部件進(jìn)行操作控制，也可以對錨桿5的裝桿和換桿過程進(jìn)行操作控制。

錨桿儲存裝置4可以安裝在工作平臺6的側(cè)面。第二操作臂2可以是專門為錨桿儲存裝置4所設(shè)置的伸縮臂，也可以是地下隧道施工設(shè)備中用于其他用途的操作臂，比如挖掘臂、吊拱架操作臂或裝藥臂等，以充分利用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，提高利用價值，節(jié)省增加新的操作臂所帶來的體積、重量和成本的增加，還可以盡可能地減少占用空間。

作為本發(fā)明地下隧道施工設(shè)備實施例中錨桿儲存裝置4的進(jìn)一步改進(jìn)，錨桿儲存裝置4包括用于容納錨桿5的容納槽，容納槽的長度可調(diào)。容納槽的長度可調(diào)，可以使容納槽儲存不同長度的錨桿5，適應(yīng)性更強(qiáng)；同時，當(dāng)錨桿5的長度較短時，可使容納槽的長度也相應(yīng)地縮短，以避免與其他零件發(fā)生干涉。

進(jìn)一步地，容納槽設(shè)有自容納槽的槽口沿高度方向向下延伸且前后貫穿的凹口，以方便在凹口處抓取儲存在容納槽內(nèi)的錨桿5。凹口的設(shè)置可以允許用于抓取錨桿5的抓手更方便地抓取錨桿5，相比于容納槽的前后面均封閉的方案來說，設(shè)置凹口后，無需為了使抓手能夠伸入容納槽內(nèi)而增大容納槽的寬度，這種結(jié)構(gòu)可以有效縮小錨桿儲存裝置4的體積，同時也可以減輕錨桿儲存裝置4的重量，進(jìn)而減輕第二操作臂2的負(fù)荷，降低地下隧道施工設(shè)備的整體重量。

更進(jìn)一步地，凹口向下延伸至容納槽的底部。這樣可以使抓手方便地抓取位于容納槽底部的錨桿5，適用范圍更廣。

如圖4和圖5所示，作為錨桿儲存裝置4的一種優(yōu)選實施方式，該錨桿儲存裝置4包括支撐架和側(cè)框架43，兩個側(cè)框架43分別安裝在支撐架的兩端，側(cè)框架43的截面呈u型，以通過支撐架和兩個側(cè)框架43形成上述的容納槽，使錨桿儲存裝置4形成彈夾式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)存儲量大，而且體積小。

如圖5所示，支撐架設(shè)置在下方，兩個側(cè)框架43安裝在支撐架的上方，支撐架水平設(shè)置，兩個側(cè)框架43豎直設(shè)置，具有u型截面形狀的側(cè)框架43一側(cè)開口，兩個側(cè)框架43的開口相對，這樣錨桿5的兩端就可以分別插設(shè)在兩個側(cè)框架43的開口內(nèi)，兩個側(cè)框架43可以對錨桿5實現(xiàn)限位作用，使錨桿5固定在兩個側(cè)框架43的開口所形成的容納槽內(nèi)。

在該實施例中，兩個側(cè)框架43之間即可以形成上述的凹口，抓手通過兩個側(cè)框架43之間所形成的凹口即可方便地完成抓取動作。

進(jìn)一步地，錨桿儲存裝置4還包括側(cè)板44，側(cè)板44呈l型，側(cè)板44安裝在支撐架上并位于兩個側(cè)框架43之間，以對錨桿5進(jìn)行支撐和保護(hù)。具體地，側(cè)板44可以焊接在支撐架上。

側(cè)板44可以安裝在錨桿5的一側(cè)，也可以在錨桿5的兩側(cè)均安裝側(cè)板44，以對錨桿5形成更加全面的保護(hù)，防止錨桿5掉落，同時也可以增強(qiáng)錨桿儲存裝置4的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，提高穩(wěn)定性。

在該實施例中，側(cè)板44與側(cè)框架43之間或者相鄰兩個側(cè)板44之間可以形成上述的凹口，通過該凹口可以使抓手抓取錨桿5。

優(yōu)選地，支撐架為可伸縮結(jié)構(gòu)，以改變?nèi)菁{槽的長度。這樣可以提高錨桿儲存裝置4的適用性，使不同長度的錨桿5均可以穩(wěn)固地儲存在錨桿儲存裝置4中。同時，不需要盛裝錨桿5時，支撐架可以收縮，以避免與工作平臺6上的其他零件發(fā)生干涉。

具體來說，支撐架包括伸縮桿42和至少部分空心的支撐桿41，伸縮桿42插設(shè)在支撐桿41內(nèi)，伸縮桿42伸出支撐桿41的長度可調(diào)。

側(cè)框架43可以安裝在伸縮桿42上，這樣隨著伸縮桿42的伸縮，容納槽的長度即可得到調(diào)整，以適應(yīng)不同錨桿5的長度。

進(jìn)一步優(yōu)選地，支撐桿41和伸縮桿42上均設(shè)有多個固定孔，插銷45插入固定孔內(nèi)，以實現(xiàn)伸縮桿42與支撐桿41之間的相對固定，同時使伸縮長度固定。

伸縮桿42伸出一定長度后，伸縮桿42上的固定孔與支撐桿41上的固定孔對齊，插銷45插入對齊的兩個固定孔之后，即可以使伸縮桿42相對于支撐桿41固定，提高連接的穩(wěn)定性。這種調(diào)節(jié)方式結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可靠性高。

當(dāng)然，錨桿儲存裝置4的具體結(jié)構(gòu)并不限于以上幾種，根據(jù)實際情況也可以采用其他可行結(jié)構(gòu)，這里不再贅述。

在上述各個實施例中，地下隧道施工設(shè)備還可以包括錨桿移動機(jī)構(gòu)，錨桿移動機(jī)構(gòu)用于將錨桿5從錨桿儲存裝置4中取出，并使錨桿5移動至錨桿推進(jìn)裝置3的安裝位置上，錨桿移動機(jī)構(gòu)安裝在錨桿儲存裝置4上。

錨桿移動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可以靈活選擇，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述作用即可。

優(yōu)選地，錨桿移動機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向設(shè)置的兩級伸縮油缸，以增大豎直方向的運動行程。在錨桿5沿豎直方向排列時，錨桿移動機(jī)構(gòu)在豎直方向上的運動行程增大后，可以加大錨桿儲存裝置4的高度，增加錨桿儲存裝置4的存儲量。

當(dāng)然，在其他實施例中，也可以在水平方向上設(shè)置兩級伸縮油缸，這樣在水平方向上的運動行程也可以增大，以增大錨桿儲存裝置4的寬度，增加錨桿儲存裝置4的存儲量。

具體地，如圖6所示，錨桿移動機(jī)構(gòu)可以包括第一水平移動油缸11和第二水平移動油缸，第二水平移動油缸的體積和運動行程比第一水平移動油缸11的體積和運動行程小。

第一水平移動油缸11和第二水平移動油缸均可以用于使錨桿5沿水平方向移動。在體積較大、運動行程也較大的第一水平移動油缸11的基礎(chǔ)上，再設(shè)置體積較小并且運動行程也較小的第二水平移動油缸，一是可以增大錨桿5在水平方向的運動行程，二是在通過第一水平移動油缸11移動較大的距離，實現(xiàn)對錨桿5的水平運動進(jìn)行粗調(diào)的基礎(chǔ)上，還可以通過第二水平移動油缸移動較小的距離，實現(xiàn)對錨桿5的水平運動的微調(diào)，移動距離更加精細(xì)化，提高水平方向移動距離的準(zhǔn)確性。

類似地，錨桿移動機(jī)構(gòu)還可以包括第一豎直移動油缸12和第二豎直移動油缸13，第二豎直移動油缸13的體積和運動行程比第一豎直移動油缸12的體積和運動行程小。

第一豎直移動油缸12和第二豎直移動油缸13均可以用于使錨桿5沿豎直方向移動。在體積較大、運動行程也較大的第一豎直移動油缸12的基礎(chǔ)上，再設(shè)置體積較小并且運動行程也較小的第二豎直移動油缸13，一是可以增大錨桿5在豎直方向的運動行程，二是在通過第一豎直移動油缸12移動較大的距離，實現(xiàn)對錨桿5的豎直運動進(jìn)行粗調(diào)的基礎(chǔ)上，還可以通過第二豎直移動油缸13移動較小的距離，實現(xiàn)對錨桿5的豎直運動的微調(diào)，移動距離更加精細(xì)化，提高豎直方向移動距離的準(zhǔn)確性。

優(yōu)選地，第一水平移動油缸11和第二水平移動油缸以及第一豎直移動油缸12和第二豎直移動油缸13均設(shè)置兩組或兩組以上，以在其中一組發(fā)生故障時保證設(shè)備仍然能夠正常運行，提高設(shè)備使用壽命；同時，設(shè)置兩組油缸，有利于在抓取錨桿5時保持受力平衡，防止錨桿5掉落；進(jìn)一步優(yōu)選地，各組油缸均同步動作，提高運動一致性，防止錨桿5在移動過程中發(fā)生偏斜。

如圖5所示，地下隧道施工設(shè)備還包括固定支架，錨桿移動機(jī)構(gòu)通過固定支架安裝在錨桿儲存裝置4的側(cè)面，固定支架上設(shè)有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)用于對錨桿移動機(jī)構(gòu)的移動進(jìn)行導(dǎo)向。

具體地，固定支架包括滑道8和空心的支柱7，錨桿移動機(jī)構(gòu)中的油缸的缸筒安裝在支柱7內(nèi)，油缸的缸桿一側(cè)連接有滑動連桿14，滑動連桿14插設(shè)在滑道8內(nèi)。其中，該油缸可以為上述的第一豎直移動油缸12，以對豎直方向的移動進(jìn)行導(dǎo)向。在其他實施例中，也可以設(shè)置對水平運動進(jìn)行導(dǎo)向的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。

滑道8和滑動連桿14即為上述的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，缸桿移動時，能夠帶動滑動連桿14在滑道8內(nèi)運動，滑動連桿14只能在滑道8的軌道范圍內(nèi)滑動，因此可以起到導(dǎo)向作用。

在本發(fā)明地下隧道施工設(shè)備的優(yōu)選實施例中，上述的固定支架除了用于連接錨桿儲存裝置4和錨桿移動機(jī)構(gòu)之外，還可以通過該固定支架將錨桿儲存裝置4安裝在工作平臺6上，以實現(xiàn)多重作用，簡化結(jié)構(gòu)。

當(dāng)然，除了上述結(jié)構(gòu)之外，固定支架和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)也可以采用其他可行的結(jié)構(gòu)，這里不再贅述。

如圖8所示，錨桿移動機(jī)構(gòu)還包括夾持機(jī)構(gòu)9，夾持機(jī)構(gòu)9與錨桿移動機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，以在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下移動，夾持機(jī)構(gòu)9能夠張開或閉合，以卸載或抓取錨桿5。

具體地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以采用油缸、氣缸或者電機(jī)等，相應(yīng)地，夾持機(jī)構(gòu)9可以安裝在錨桿移動機(jī)構(gòu)的油缸、氣缸或電機(jī)的驅(qū)動桿上，以在油缸的驅(qū)動作用下帶動錨桿5移動。

夾持機(jī)構(gòu)9可以包括夾持手，夾持手閉合時，可以抓住錨桿5，隨著夾持機(jī)構(gòu)9的運動帶動錨桿5移動；夾持手張開時，錨桿5離開夾持機(jī)構(gòu)9。

如圖7所示，錨桿移動機(jī)構(gòu)還包括測距傳感器10，測距傳感器10用于測量夾持機(jī)構(gòu)9與錨桿5之間的距離。

在工作平臺上可以設(shè)置控制器，控制器可以根據(jù)測距傳感器10的測量數(shù)據(jù)控制錨桿移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)地移動。

本發(fā)明所提供的地下隧道施工設(shè)備可以為多臂錨桿臺車、鑿巖臺車等操作設(shè)備，以輔助實現(xiàn)換錨桿的操作。

下面結(jié)合附圖3～8對本發(fā)明地下隧道施工設(shè)備的一個實施例的具體結(jié)構(gòu)和工作過程進(jìn)行說明：

如圖3所示，該地下隧道施工設(shè)備的錨桿儲存裝置4采用鉸接形式整體地固定在第二操作臂2的工作平臺6的側(cè)面，第一操作臂1(鉆孔臂)在進(jìn)行錨桿施工過程中，姿態(tài)如圖3所示，第二操作臂2帶著錨桿儲存裝置跟隨第一操作臂1完成接續(xù)錨桿5的工作。

如圖4和圖5所示，該錨桿儲存裝置4包括支撐桿41、兩個伸縮桿42、兩個側(cè)框架43、若干個側(cè)板44和插銷45，兩個側(cè)框架43之間形成容納槽內(nèi)，該容納槽用于盛裝錨桿5。支撐架沿錨桿5的軸向為可伸縮結(jié)構(gòu)，兩個伸縮桿42分別插入支撐桿41的兩端，調(diào)整到位后使用插銷45定位，滿足儲納不同長度錨桿5的需求。

需要說明的是，在圖4中，右下角的鉸接結(jié)構(gòu)用于連接工作平臺6與第二操作臂2，該鉸接結(jié)構(gòu)并不是該圖所要表達(dá)的重點內(nèi)容，因此用虛線表示。

如圖6所示，錨桿移動機(jī)構(gòu)主要包括兩組油缸，每組油缸包括第一水平移動油缸11、第一豎直移動油缸12和第二豎直移動油缸13，錨桿移動機(jī)構(gòu)通過兩組支柱7和滑道8安裝在錨桿儲存裝置4的側(cè)面，支柱7為空心管狀結(jié)構(gòu)，側(cè)框架43為一側(cè)開口的矩形管，支柱7的底端可以通過螺栓與工作平臺6連接，兩個支柱7的中部與支撐桿41焊接成一個h型架，兩個支柱7的內(nèi)側(cè)分別焊接有滑道8。

錨桿移動機(jī)構(gòu)中油缸所連接的兩個滑動連桿14的一端分別插入兩個滑道8中，兩個第一豎直移動油缸12的一端通過銷軸16固定在支柱7中，兩個第一豎直移動油缸12的另一端通過銷軸15連接滑動連桿14，實現(xiàn)滑動連桿14帶動后部結(jié)構(gòu)在豎直方向的移動，且兩個滑動連桿14動作同步，兩個滑動連桿14的另一端分別通過銷軸安裝第二豎直移動油缸13，第二豎直移動油缸13增加了夾持機(jī)構(gòu)9在豎直方向的運動行程，且兩個第二豎直移動油缸13也執(zhí)行同步動作；錨桿移動機(jī)構(gòu)還包括第一水平移動油缸11，配合夾持機(jī)構(gòu)9沿水平方向移動；這種豎直方向兩級伸縮油缸和水平方向一級伸縮油缸的錨桿移動機(jī)構(gòu)，保證了夾持機(jī)構(gòu)9能夠?qū)㈠^桿儲存裝置4的最底部的錨桿5順利提離容納槽。

如圖7所示，測距傳感器10采用光電式結(jié)構(gòu)，提供感應(yīng)信號，以控制夾持手的張合和錨桿移動機(jī)構(gòu)中各個油缸的運動，完成裝桿與卸桿動作。

如圖8所示，錨桿移動機(jī)構(gòu)包括兩個夾持機(jī)構(gòu)9，每組錨桿移動機(jī)構(gòu)對應(yīng)一個夾持機(jī)構(gòu)9，夾持機(jī)構(gòu)9中的夾持手采用菱形結(jié)構(gòu)，方便抓取，夾持手的開合動作可通過油缸進(jìn)行控制。通過第一水平移動油缸11的驅(qū)動，夾持機(jī)構(gòu)9可沿水平方向運動，如圖8所示，夾持機(jī)構(gòu)9’即為第一水平移動油缸11伸出時所處的位置。

每個夾持機(jī)構(gòu)9上安裝一個光電式的測距傳感器10，夾持機(jī)構(gòu)9通過銷軸安裝在第一水平移動油缸11的一端；錨桿5橫置在容納槽中，豎向排列起來，呈彈夾式，通過人工控制各操作臂動作，使工作平臺6整體跟隨第一操作臂1輔助接續(xù)錨桿5。

錨桿5的安裝過程：

假設(shè)初始位置為第一豎直移動油缸12處于最長位置，第二豎直移動油缸13、第一水平移動油缸11處于最短位置。

從錨桿儲存裝置4向錨桿推進(jìn)裝置3的推進(jìn)梁上安裝錨桿5時，首先，錨桿移動機(jī)構(gòu)的第一豎直移動油缸12縮短，帶動夾持機(jī)構(gòu)9向錨桿儲存裝置4的底部運動，在運動過程中通過測距傳感器10檢測錨桿5到夾持機(jī)構(gòu)9的豎直距離，當(dāng)距離到達(dá)設(shè)定值時，第一豎直移動油缸12停止運動，第二豎直移動油缸13伸長，使夾持機(jī)構(gòu)9繼續(xù)向錨桿儲存裝置4的底部運動，夾持機(jī)構(gòu)9中的夾持手伴隨第二豎直移動油缸13的伸長而張開，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)9與錨桿5的距離達(dá)到最小值時，夾持機(jī)構(gòu)9中的夾持手閉合并夾緊錨桿5；

接著，第二豎直移動油缸13縮短，帶動夾持機(jī)構(gòu)9沿豎直方向上升，使錨桿5離開錨桿儲存裝置4，當(dāng)?shù)诙Q直移動油缸13縮到極限位置時，第一豎直移動油缸12開始伸長，帶動夾持機(jī)構(gòu)9沿豎直方向繼續(xù)上升，當(dāng)?shù)谝回Q直移動油缸12伸長到極限位置時，第一水平移動油缸11伸長，帶動夾持機(jī)構(gòu)9抓緊的錨桿5到達(dá)需要的位置，在推進(jìn)梁上安裝錨桿5后，夾持機(jī)構(gòu)9的夾持手松開，第一水平移動油缸11縮回到最短位置，至此完成一個安裝錨桿5的工作。

錨桿5的拆卸過程：

第一水平移動油缸11伸長，到達(dá)位置后夾持機(jī)構(gòu)9的夾持手抓緊錨桿5，推進(jìn)梁拆下錨桿5，第一水平移動油缸11縮回，第一水平移動油缸11到達(dá)極限位置時，第一豎直移動油缸12縮回，到達(dá)一定位置后，第二豎直移動油缸13伸長，直到錨桿5與錨桿儲存裝置4中的其他錨桿5接觸，夾持機(jī)構(gòu)9的夾持手松開錨桿5，第一豎直移動油缸12和第二豎直移動油缸13上升到初始位置，至此完成一次拆卸錨桿5過程。

通過對本發(fā)明地下隧道施工設(shè)備的多個實施例的說明，可以看到本發(fā)明地下隧道施工設(shè)備實施例至少具有以下一種或多種優(yōu)點：

1、通過將錨桿儲存裝置設(shè)置在第二操作臂上，可以減小錨桿推進(jìn)裝置的體積，減輕錨桿推進(jìn)裝置的負(fù)荷；

2、第一操作臂或第二操作臂為可伸縮臂，使錨桿儲存裝置可以跟隨第一操作臂在隧道輪廓內(nèi)進(jìn)行續(xù)接錨桿的工作，而不需要每續(xù)一根錨桿都要操作錨桿推進(jìn)裝置回到地面人工安裝錨桿；

3、錨桿儲存裝置的結(jié)構(gòu)簡單、體積小，每根錨桿在錨桿儲存裝置中橫放，多根錨桿豎向排列，呈彈夾式，能夠同時儲存多根錨桿；

4、錨桿移動機(jī)構(gòu)包括兩級伸縮油缸，有效增加了夾持機(jī)構(gòu)在錨桿儲存裝置中豎直方向的運動行程，提高錨桿儲存裝置的儲桿容量；

5、錨桿儲存裝置中的支撐架為可伸縮結(jié)構(gòu)，可以使錨桿儲存裝置滿足儲存不同長度錨桿的要求。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。