本實用新型涉及礦用機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鉆錨一體化鉆機。

背景技術(shù)：

目前由于煤礦井下巷道空間和人員限制，在煤礦巷道內(nèi)進行錨桿孔和瓦斯抽放孔打鉆作業(yè)的設(shè)備為兩種獨立的設(shè)備，錨桿孔打鉆作業(yè)和瓦斯抽放孔打鉆作業(yè)只能分開進行，錨桿鉆機在打鉆作業(yè)完成后，將其運出巷道，再將瓦斯抽放孔打鉆設(shè)備運進巷道進行打鉆作業(yè)。此種方法嚴(yán)重制約了煤礦的生產(chǎn)效率，大大增加工人勞動強度，也降低了工人的工作效率。另外，錨桿打鉆的角度固定不變，不可調(diào)節(jié)，在改變錨桿打鉆角度時，需要調(diào)整整機的?？课恢?，操作不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的是提出一種鉆錨一體化鉆機，集錨桿與打鉆功能于一體，同時，錨桿機構(gòu)通過兩個回轉(zhuǎn)減速機可實現(xiàn)多角度全方位回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)高效率錨桿作業(yè)。

本實用新型為了解決上述問題所采取的技術(shù)方案為：一種鉆錨一體化鉆機，包括履帶行走部、設(shè)置在履帶行走部上的支撐平臺、安裝在支撐平臺上的操作系統(tǒng)、液壓動力系統(tǒng)以及由鉆架、導(dǎo)軌和動力頭構(gòu)成的打鉆系統(tǒng)，所述鉆架前端端部通過第一回轉(zhuǎn)減速機連接有錨桿座，該錨桿座包括一連接板以及由上至下依次水平固定設(shè)置在連接板側(cè)壁上的兩個伸縮朝向相對的錨桿伸縮臂，連接板另一側(cè)壁與第一回轉(zhuǎn)減速機固定連接后可在鉆架前端端部帶動錨桿伸縮臂實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，兩個錨桿伸縮臂的伸縮桿端部均通過第二回轉(zhuǎn)減速機轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于安裝固定錨桿機構(gòu)的錨桿固定座，兩個錨桿機構(gòu)通過錨桿伸縮臂在垂直于前進方向上實現(xiàn)兩個錨桿機構(gòu)之間間距的調(diào)整，且錨桿機構(gòu)通過第二回轉(zhuǎn)減速機可在對應(yīng)的錨桿伸縮臂伸縮桿的端部實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選的，所述鉆架前端底部通過調(diào)角油缸設(shè)置在支撐平臺上，鉆架后端鉸接有抱箍，鉆架通過抱箍滑動設(shè)置在支撐平臺上的垂直立柱上，垂直立柱上設(shè)置有驅(qū)動抱箍沿垂直立柱上下滑動的液壓油缸，以配合調(diào)角油缸實現(xiàn)鉆架高度以及傾斜角度的調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選的，所述錨桿伸縮臂由一端密封、一端開口的套筒、滑動貼設(shè)在套筒內(nèi)的兩端開口的第一滑動套、滑動貼設(shè)在第一滑動套內(nèi)的一端密封、一端開口的第二滑動套以及沿軸向設(shè)置在第二滑動套內(nèi)的雙伸縮油缸構(gòu)成，其中，第二滑動套的密封端與套筒的密封端相對，雙伸縮油缸的底座端固定設(shè)置在套筒的密封端，雙伸縮桿端固定設(shè)置在第二滑動套的密封端，且套筒內(nèi)壁與第一滑動套外壁之間開設(shè)有限制第一滑動套滑出套筒的第一限位槽，第一滑動套內(nèi)壁與第二滑動套外壁之間均開設(shè)有限制第二滑動套滑出第一滑動套的第二限位槽。

作為優(yōu)選的，所述錨桿機構(gòu)包括錨桿導(dǎo)軌、滑動設(shè)置在錨桿導(dǎo)軌上的錨桿動力頭以及分別與錨桿導(dǎo)軌和錨桿動力頭連接的導(dǎo)軌推進油缸和錨桿動力頭油缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型所述的一種鉆錨一體化鉆機，集錨桿與打鉆功能于一體，同時，解決了現(xiàn)有的錨桿打鉆的角度固定不變，不可調(diào)節(jié)，在改變錨桿打鉆角度時，需要調(diào)整整機的?？课恢茫僮鞑槐愕戎T多問題，錨桿機構(gòu)通過兩個回轉(zhuǎn)減速機可實現(xiàn)多角度全方位回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)高效率錨桿作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實用新型一種鉆錨一體化鉆機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種鉆錨一體化鉆機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一種鉆錨一體化鉆機中鉆架、第一回轉(zhuǎn)減速機和錨桿座的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；

圖4為本實用新型一種鉆錨一體化鉆機中鉆架、第一回轉(zhuǎn)減速機和錨桿座的結(jié)構(gòu)關(guān)系俯視圖；

圖5為本實用新型一種鉆錨一體化鉆機中錨桿座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型一種鉆錨一體化鉆機中錨桿座的剖視圖；

圖7為本實用新型一種鉆錨一體化鉆機中套筒、第一滑動套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型一種鉆錨一體化鉆機中第一滑動套、第二滑動套和雙伸縮油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、履帶行走部，2、支撐平臺，201、垂直立柱，3、打鉆系統(tǒng)，301、鉆架，302、導(dǎo)軌，303、動力頭，4、第一回轉(zhuǎn)減速機，5、錨桿座，501、連接板，6、錨桿伸縮臂，601、套筒，602、第一滑動套，603、第二滑動套，604、雙伸縮油缸，605、第一限位槽，606、第二限位槽，7、第二回轉(zhuǎn)減速機，8、錨桿機構(gòu)，801、錨桿導(dǎo)軌，802、錨桿動力頭，803、導(dǎo)軌推進油缸，804、錨桿動力頭油缸，9、錨桿固定座，10、調(diào)角油缸，11、抱箍，12、操作系統(tǒng)，13、液壓動力系統(tǒng)。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作詳細(xì)說明，本實施例以本實用新型技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程。

如圖所示，本實用新型為一種鉆錨一體化鉆機，包括履帶行走部1、設(shè)置在履帶行走部1上的支撐平臺2、安裝在支撐平臺2上的操作系統(tǒng)12、液壓動力系統(tǒng)13以及由鉆架301、導(dǎo)軌302和動力頭303構(gòu)成的打鉆系統(tǒng)3，所述鉆架301前端端部通過第一回轉(zhuǎn)減速機4連接有錨桿座5，該錨桿座5包括一連接板501以及由上至下依次水平固定設(shè)置在連接板501側(cè)壁上的兩個伸縮朝向相對的錨桿伸縮臂6，連接板501另一側(cè)壁與第一回轉(zhuǎn)減速機4固定連接后可在鉆架301前端端部帶動錨桿伸縮臂6實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，兩個錨桿伸縮臂6的伸縮桿端部均通過第二回轉(zhuǎn)減速機7轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于安裝固定錨桿機構(gòu)8的錨桿固定座9，兩個錨桿機構(gòu)8通過錨桿伸縮臂6在垂直于前進方向上實現(xiàn)兩個錨桿機構(gòu)8之間間距的調(diào)整，且錨桿機構(gòu)8通過第二回轉(zhuǎn)減速機7可在對應(yīng)的錨桿伸縮臂6伸縮桿的端部實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。

以上為本實用新型的基本實施方式，可在以上基礎(chǔ)上作進一步的改進、優(yōu)化或限定。

進一步的，所述鉆架301前端底部通過調(diào)角油缸10設(shè)置在支撐平臺2上，鉆架301后端鉸接有抱箍11，鉆架301通過抱箍11滑動設(shè)置在支撐平臺2上的垂直立柱201上，垂直立柱201上設(shè)置有驅(qū)動抱箍11沿垂直立柱201上下滑動的液壓油缸，以配合調(diào)角油缸10實現(xiàn)鉆架301高度以及傾斜角度的調(diào)節(jié)。

進一步的，所述錨桿伸縮臂6由一端密封、一端開口的套筒601、滑動貼設(shè)在套筒601內(nèi)的兩端開口的第一滑動套602、滑動貼設(shè)在第一滑動套602內(nèi)的一端密封、一端開口的第二滑動套603以及沿軸向設(shè)置在第二滑動套603內(nèi)的雙伸縮油缸604構(gòu)成，其中，第二滑動套603的密封端與套筒601的密封端相對，雙伸縮油缸604的底座端固定設(shè)置在套筒601的密封端，雙伸縮桿端固定設(shè)置在第二滑動套603的密封端，且套筒601內(nèi)壁與第一滑動套602外壁之間開設(shè)有限制第一滑動套602滑出套筒601的第一限位槽605，第一滑動套602內(nèi)壁與第二滑動套603外壁之間均開設(shè)有限制第二滑動套603滑出第一滑動套602的第二限位槽606。

進一步的，所述錨桿機構(gòu)8包括錨桿導(dǎo)軌801、滑動設(shè)置在錨桿導(dǎo)軌801上的錨桿動力頭802以及分別與錨桿導(dǎo)軌801和錨桿動力頭802連接的導(dǎo)軌推進油缸803和錨桿動力頭油缸804。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例描述如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述所述技術(shù)內(nèi)容作出的些許更動或修飾均為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。