本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)管片拼裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種管片拼裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，各大城市的交通狀況逐漸擁堵，地鐵建設(shè)成為解決城市交通擁堵的重要手段，盾構(gòu)施工是地鐵建設(shè)最安全有效地施工方法，盾構(gòu)施工最關(guān)鍵得一個(gè)部件為隧道管片，在管片拼裝過程中，拼裝機(jī)械的性能直接決定拼裝的效率。

傳統(tǒng)的管片拼裝工藝多為手動(dòng)螺旋機(jī)械式或液壓缸機(jī)械式，然而這些工藝仍存在一定的缺陷，管片操作的過程中，極易出現(xiàn)因夾具加持力過大造成管片破損或夾持力度不夠管片脫落的現(xiàn)象，不利于安全生產(chǎn)，部分設(shè)備利用真空吸附管片以完成安裝，然而因管片多為混凝土結(jié)構(gòu)，孔隙率較大，吸附成本高，且難以保持穩(wěn)定，管片操作過程中，因設(shè)備體積較大，極易出現(xiàn)視覺盲點(diǎn)，對(duì)設(shè)備的正常操作具有一定的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種管片拼裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，所具有的有益效果是：能夠有效拼裝管片，有效避免傳統(tǒng)設(shè)備抓力不足或?qū)芷斐蓳p害的弊端，能夠有效避免視覺盲點(diǎn)的現(xiàn)象。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種管片拼裝機(jī)，包括主體；所述主體內(nèi)腔的底部從左到右依次設(shè)置有第一液壓伸縮裝置、豎向支架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的左側(cè)連接有傳動(dòng)軸，所述豎向支架的頂部固定安裝有橫向支架，所述橫向支架內(nèi)設(shè)置有連桿，所述連桿的右端通過傳動(dòng)帶與傳動(dòng)軸連接，所述連桿上套設(shè)有軸承，所述連桿的左端與第二液壓伸縮裝置固定連接，且第二液壓伸縮裝置設(shè)置子在主體的外壁左側(cè)，所述第二液壓伸縮裝置的底部固定安裝有電磁鐵，所述電磁鐵的正下方設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置頂部橫向部分的右端設(shè)置在主體的內(nèi)腔中，且升降裝置頂部橫向部分右端的底部與第一液壓伸縮裝置的頂部固定連接，所述主體的左側(cè)壁上開設(shè)有與升降裝置相對(duì)應(yīng)的升降槽，所述第二液壓伸縮裝置的左側(cè)面上固定安裝有第一照明燈具，所述第一照明燈具的中心處嵌置有第一攝像頭，所述電磁鐵左側(cè)面的中心處固定安裝有第二照明燈具，所述第二照明燈具底部的中心處嵌置有第二攝像頭，所述主體的外壁右側(cè)固定安裝有控制器。

優(yōu)選的，所述主體底部的四個(gè)角部均安裝有萬向輪，且萬向輪上安裝有剎車片。

優(yōu)選的，所述控制器的右側(cè)面上從上到下依次設(shè)置有顯示器和控制鍵。

優(yōu)選的，所述軸承嵌置在主體的左側(cè)壁上。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)具體為步進(jìn)電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過第一液壓伸縮裝置和升降裝置之間的相互配合，可有效地對(duì)管片裝卸，通過電磁鐵對(duì)管片內(nèi)鐵質(zhì)骨架的吸附力，可有效地對(duì)管片進(jìn)行吸附，驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)軸和連桿帶動(dòng)第二液壓伸縮裝置旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二液壓伸縮裝置帶動(dòng)電磁鐵進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，可有效地將管片運(yùn)送至設(shè)定位置，有效地避免了傳統(tǒng)設(shè)備抓力不足或抓力過大而對(duì)管片造成損害的現(xiàn)象，且通過第一照明燈具與第一攝像頭、第二照明燈具與第二攝像頭之間的相互配合，可有效地查看設(shè)備各處情況，有效避免管片操作過程中視覺盲點(diǎn)的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的左視圖。

圖中：1-主體；2-第一液壓伸縮裝置；3-豎向支架；4-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5-傳動(dòng)軸；6-橫向支架；7-連桿；8-傳動(dòng)帶；9-軸承；10-第二液壓伸縮裝置；11-電磁鐵；12-升降裝置；13-升降槽；14-第一照明燈具；15-第一攝像頭；16-第二照明燈具；17-第二攝像頭；18-控制器；19-萬向輪；20-剎車片；21-顯示器；22-控制鍵。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種管片拼裝機(jī)，包括主體1；主體1內(nèi)腔的底部從左到右依次設(shè)置有第一液壓伸縮裝置2、豎向支架3和驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的左側(cè)連接有傳動(dòng)軸5，豎向支架3的頂部固定安裝有橫向支架6，橫向支架6內(nèi)設(shè)置有連桿7，連桿7的右端通過傳動(dòng)帶8與傳動(dòng)軸5連接，連桿7上套設(shè)有軸承9，連桿7的左端與第二液壓伸縮裝置10固定連接，且第二液壓伸縮裝置10設(shè)置子在主體1的外壁左側(cè)，第二液壓伸縮裝置10的底部固定安裝有電磁鐵11，電磁鐵11的正下方設(shè)置有升降裝置12，升降裝置12頂部橫向部分的右端設(shè)置在主體1的內(nèi)腔中，且升降裝置12頂部橫向部分右端的底部與第一液壓伸縮裝置2的頂部固定連接，主體1的左側(cè)壁上開設(shè)有與升降裝置12相對(duì)應(yīng)的升降槽13，第二液壓伸縮裝置10的左側(cè)面上固定安裝有第一照明燈具14，第一照明燈具14的中心處嵌置有第一攝像頭15，電磁鐵11左側(cè)面的中心處固定安裝有第二照明燈具16，第二照明燈具16底部的中心處嵌置有第二攝像頭17，主體1的外壁右側(cè)固定安裝有控制器18，主體1底部的四個(gè)角部均安裝有萬向輪19，且萬向輪19上安裝有剎車片20，控制器18的右側(cè)面上從上到下依次設(shè)置有顯示器21和控制鍵22，軸承9嵌置在主體1的左側(cè)壁上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4具體為步進(jìn)電機(jī)。

工作原理：使用時(shí)，通過第一液壓伸縮裝置2可有效地帶動(dòng)升降裝置12進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，從而設(shè)備可有效地裝卸管片，電磁鐵11可對(duì)管片內(nèi)的鐵質(zhì)骨架產(chǎn)生吸附力，從而可有效地將管片吸附在電磁鐵的底部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過傳動(dòng)軸5并經(jīng)傳動(dòng)帶8帶動(dòng)連桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿7帶動(dòng)第二液壓伸縮裝置10和電磁鐵11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而可有效地將管片旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度，且第二液壓伸縮裝置10可有效地將管片升降至設(shè)定高度，豎向支架3和橫向支架6可有效地對(duì)連桿7進(jìn)行支撐，軸承9可有效地降低連桿7轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的摩擦力，通過第二液壓伸縮裝置10左側(cè)面的第一照明燈具14可有效地對(duì)設(shè)備左側(cè)進(jìn)行照明，并通過第一攝像頭15可有效地查看設(shè)備左側(cè)的情況，通過電磁鐵11左側(cè)的第二照明燈具16可有效地為操作管片過程進(jìn)行照明，并通過第二攝像頭17可實(shí)時(shí)查看操作情況，可有效地避免在管片操作過程中出現(xiàn)視覺盲點(diǎn)的現(xiàn)象，通過控制器18前端面的顯示器21可查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，通過控制鍵22可設(shè)定設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)程序，通過萬向輪19和剎車片20之間的相互配合，可有效地對(duì)設(shè)備進(jìn)行挪動(dòng)和固定。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。